CN209697821U - 全自动化弯管、冲孔一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动化弯管、冲孔一体设备，包括机架、冲孔装置、弯管装置和控制单元，所述冲孔装置和弯管装置分别设置于所述机架上，所述冲孔装置与所述弯管装置平行设置，所述弯管装置顶端安装所述控制单元，所述冲孔装置包括冲孔面板、冲孔压槽、接废料盒、第一冲孔支撑块、第二冲孔支撑块、第一冲孔支板、第二冲孔支板、冲孔支架、压槽支架、冲孔电机、压槽电机、横移电机和压扁单元，效率高，生产成本低，工人劳动力降低了，设备结构简单，生产能力强，具有良好的市场应用价值。

Description

全自动化弯管、冲孔一体设备

技术领域

本实用新型涉及全自动化弯管、冲孔一体设备。

背景技术

目前市场上许多产品都需要加工才能使用，像钢管、圆棒等产品，更多的材料需要经过加工才能用使用，随着时代的进步，需要更精细的设备，市场上的设备大多需要人工上下料，且功能单一，一台设备只能加工一种材料且不能同时对材料进行弯管、压扁和冲孔，只能加工一种，当涉及多个加工程序时需要大量的工人频繁地从一个加工设备转移到另一个加工设备，效率低下，生产成本高，劳动力大，如授权公告号为CN205613567U的全自动弯管机，包括机架，机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元；上料单元的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道；滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元，待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部，在弯管单元的作用下管材弯曲。该实用新型所公开的弯管机只能制动上料，弯管完成后仍然需要人工转运，而且该自动化的设备只涉及弯管一道工序，在弯管机与其上游和下游的加工设备之间还需人工来搬运材料，生产和加工的自动化程度仍然不高，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了全自动化弯管、冲孔一体设备。

本实用新型提供的技术文案，全自动化弯管、冲孔一体设备，包括机架、冲孔装置、弯管装置和控制单元，所述冲孔装置和弯管装置分别设置于所述机架上，所述冲孔装置与所述弯管装置平行设置，所述弯管装置顶端安装所述控制单元，所述冲孔装置包括冲孔面板、冲孔压槽、接废料盒、第一冲孔支撑块、第二冲孔支撑块、第一冲孔支板、第二冲孔支板、冲孔支架、压槽支架、冲孔电机、压槽电机、横移电机和压扁单元，所述冲孔面板下表面固定安装于所述机架上，所述冲孔压槽设置于所述冲孔面板上表面，所述接废料盒设置于所述冲孔压槽内且固定安装于所述冲孔面板上，所述第一冲孔支撑块与第二冲孔支撑块平行设置且均垂直固定于所述冲孔面板上，所述第一冲孔支板和第二冲孔支板平行设置，所述第一冲孔支板下表面分别固定安装于所述第一冲孔支撑块和第二冲孔支撑块上，所述第二冲孔支板下表面设置移动滑块，所述移动滑块安装于移动滑轨上，所述移动滑轨分别固定安装于所述第一冲孔支撑块和第二冲孔支撑块上，所述第二冲孔支板侧面固定安装所述横移电机，所述第二冲孔支板上表面分别固定冲孔下模板和所述冲孔支架，所述冲孔电机固定端垂直安装于所述冲孔支架顶端，所述冲孔电机输出端朝下且连接冲孔上模板，所述第一冲孔支板上表面分别固定所述压槽支架和压扁单元，所述压槽电机固定端垂直安装与所述压槽支架顶端，所述压槽电机输出端朝下设置且连接上成型块，上压扁块下方设置所述压扁单元。

优选的，所述压扁单元包括压扁底座、下成型块、第一液压缸、第二液压缸、第一成型冲头和第二成型冲头，所述成型块下方设置所述下成型块，所述下成型块固定端固定安装于所述压扁底座上，所述压扁底座固定于所述第一冲孔支板上，所述下成型块两侧分别垂直安装第一冲头导向块和第二冲头导向块，所述第一冲头导向块和第二冲头导向块内分别安装所述第一成型冲头和第二成型冲头，所述第一成型冲头和第二成型冲头固定端分别连接所述第一液压缸和第二液压缸的输出端，所述第一液压缸和第二液压缸的固定端分别通过第一承载板和第二承载板固定于所述第一冲孔支板两端。

优选的，所述弯管装置包括弯管面板、弯管移送单元、弯管移动板、弯管箱、弯管主板、弯管调试单元、弯管定位单元和弯管组件，所述弯管面板下表面固定安装于所述机架上，所述弯管移送单元固定端设置于所述弯管面板上表面，所述弯管移动板下表面设置于所述弯管移送单元的输出端，所述弯管箱安装于所述弯管移动板上表面，所述弯管箱外侧面安装所述弯管主板，所述弯管箱内设置所述弯管调试单元，所述弯管调试单元的输出端连接所述弯管组件，所述弯管组件左侧设置所述弯管定位单元，所述弯管定位单元固定端垂直固定于所述弯管面板上。

优选的，所述弯管移送单元包括第一弯管移送块、第二弯管移送块、第一弯管导轨、第二弯管导轨、移送丝杆、移送手轮和移送转动轮，所述第一弯管移送块和第二弯管移送块平行设置且均安装在所述弯管面板上，所述第一弯管导轨和第二弯管导轨平行设置且固定端分别固定于所述第一弯管移送块和第二弯管移送块上，第一弯管滑块和第二弯管滑块的输出端分别安装于所述第一弯管导轨和第二弯管导轨上，所述第一弯管滑块和第二弯管滑块的固定端均连接所述弯管移动板下表面，所述第一弯管滑块和第二弯管滑块中间设置丝杆移动座，所述第一弯管移送块和第二弯管移送块中间设置丝杆固定座，所述丝杆一端穿过丝杆固定座连接垂直连接所述移送手轮，所述丝杆另一端穿过丝杆移动座垂直连接所述移送转动轮，所述移送转动轮转动轮承载座安装于所述弯管面板上。

优选的，所述弯管调试单元包括调试气缸、调试齿条、调试拉杆、调试立板、调试齿轮、园辊支杆和轴承座固定板，所述调试气缸固定端垂直安装所述弯管箱顶端，所述调试气缸输出端穿过所述弯管箱连接所述调试齿条顶端，所述调试齿条设置所述弯管箱内，所述调试齿条固定端通过调试垫板安装于所述调试立板上，所述调试立板垂直固定于所述弯管箱内，所述弯管箱侧面设置调试口，所述调试齿轮通过调试口连接所述调试齿条的输出端，所述调试齿轮垂直连接所述园辊支杆一端，所述园辊支杆另一端穿过所述轴承座固定板垂直连接所述弯管组件，所述轴承座固定板连接所述弯管主板。

优选的，所述弯管定位单元包括定位固定板、第一弯管定位座、第二弯管定位座、上压模座、下压模座和定位气缸，所述定位固定板底端垂直固定于所述弯管面板上，所述第一弯管定位座和第二弯管定位座相对设置，所述第一弯管定位座顶端垂直安装气缸安装板，所述气缸安装板上安装所述定位气缸固定端，所述定位气缸输出端朝下连接所述上压模座，所述上压模座下方相对设置所述下压模座，所述下压模座固定安装于所述第二弯管定位座上端。

优选的，所述弯管组件包括弯管可调板、弯管盘模、弯管滑轨、弯管加强板、弯管气缸和弯管上模座，园辊支杆另一端穿过弯管可调板连接所述弯管盘模，所述弯管可调板外侧面上安装所述弯管滑轨，所述弯管加强板通过弯管滑块连接所述弯管滑轨，所述弯管加强板上表面固定安装所述弯管气缸固定端，所述弯管气缸输出端垂直朝下连接所述弯管上模座，所述弯管上模座下方设置所述弯管盘模。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型首先是将产品进行固定整型，然后进行冲孔，最后进行弯管，全程机器人上下料且放进去一个产品能够一次加工完成，不在需要大量的人工进行产品转移加工，这种加工方法，效率高，生产成本低，工人劳动力降低了，设备结构简单，生产能力强，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型冲孔装置结构示意图；

图3为本实用新型弯管调试单元结构示意图；

图4为本实用新型弯管定位单元结构示意图；

图5为本实用新型弯管组件结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图5所示的一种实施例：全自动化弯管、冲孔一体设备，包括机架1、冲孔装置2、弯管装置和控制单元3，所述冲孔装置2和弯管装置分别设置于所述机架1上，所述冲孔装置2与所述弯管装置平行设置，所述弯管装置顶端安装所述控制单元3，所述冲孔装置2包括冲孔面板201、冲孔压槽202、接废料盒203、第一冲孔支撑块204、第二冲孔支撑块205、第一冲孔支板206、第二冲孔支板207、冲孔支架208、压槽支架209、冲孔电机210、压槽电机213、横移电机211和压扁单元212，所述冲孔面板201下表面固定安装于所述机架1上，所述冲孔压槽202设置于所述冲孔面板201上表面，所述接废料盒203设置于所述冲孔压槽202内且固定安装于所述冲孔面板201上，所述第一冲孔支撑块204与第二冲孔支撑块205平行设置且均垂直固定于所述冲孔面板201上，所述第一冲孔支板206和第二冲孔支板207平行设置，所述第一冲孔支板206下表面分别固定安装于所述第一冲孔支撑块204和第二冲孔支撑块205上，所述第二冲孔支板207下表面设置移动滑块，所述移动滑块安装于移动滑轨上，所述移动滑轨分别固定安装于所述第一冲孔支撑块204和第二冲孔支撑块205上，所述第二冲孔支板207侧面固定安装所述横移电机211，所述第二冲孔支板207上表面分别固定冲孔下模板和所述冲孔支架208，所述冲孔电机210固定端垂直安装于所述冲孔支架208顶端，所述冲孔电机210输出端朝下且连接冲孔上模板，所述第一冲孔支板206上表面分别固定所述压槽支架209和压扁单元212，所述压槽电机213固定端垂直安装与所述压槽支架209顶端，所述压槽电机213输出端朝下设置且连接上成型块，上压扁块下方设置所述压扁单元212。

优选的，所述压扁单元212包括压扁底座、下成型块、第一液压缸、第二液压缸、第一成型冲头和第二成型冲头，所述成型块下方设置所述下成型块，所述下成型块固定端固定安装于所述压扁底座上，所述压扁底座固定于所述第一冲孔支板206上，所述下成型块两侧分别垂直安装第一冲头导向块和第二冲头导向块，所述第一冲头导向块和第二冲头导向块内分别安装所述第一成型冲头和第二成型冲头，所述第一成型冲头和第二成型冲头固定端分别连接所述第一液压缸和第二液压缸的输出端，所述第一液压缸和第二液压缸的固定端分别通过第一承载板和第二承载板固定于所述第一冲孔支板206两端。

优选的，所述弯管装置包括弯管面板4、弯管移送单元5、弯管移动板6、弯管箱7、弯管主板8、弯管调试单元9、弯管定位单元10和弯管组件11，所述弯管面板4下表面固定安装于所述机架1上，所述弯管移送单元5固定端设置于所述弯管面板4上表面，所述弯管移动板6下表面设置于所述弯管移送单元5的输出端，所述弯管箱7安装于所述弯管移动板6上表面，所述弯管箱7外侧面安装所述弯管主板8，所述弯管箱7内设置所述弯管调试单元9，所述弯管调试单元9的输出端连接所述弯管组件11，所述弯管组件11左侧设置所述弯管定位单元10，所述弯管定位单元10固定端垂直固定于所述弯管面板4上。

优选的，所述弯管移送单元5包括第一弯管移送块、第二弯管移送块、第一弯管导轨、第二弯管导轨、移送丝杆、移送手轮和移送转动轮，所述第一弯管移送块和第二弯管移送块平行设置且均安装在所述弯管面板4上，所述第一弯管导轨和第二弯管导轨平行设置且固定端分别固定于所述第一弯管移送块和第二弯管移送块上，第一弯管滑块和第二弯管滑块的输出端分别安装于所述第一弯管导轨和第二弯管导轨上，所述第一弯管滑块和第二弯管滑块的固定端均连接所述弯管移动板6下表面，所述第一弯管滑块和第二弯管滑块中间设置丝杆移动座，所述第一弯管移送块和第二弯管移送块中间设置丝杆固定座，所述丝杆一端穿过丝杆固定座连接垂直连接所述移送手轮，所述丝杆另一端穿过丝杆移动座垂直连接所述移送转动轮，所述移送转动轮转动轮承载座安装于所述弯管面板4上。

优选的，所述弯管调试单元9包括调试气缸901、调试齿条902、调试拉杆、调试立板、调试齿轮903、园辊支杆904和轴承座固定板，所述调试气缸901固定端垂直安装所述弯管箱7顶端，所述调试气缸901输出端穿过所述弯管箱7连接所述调试齿条902顶端，所述调试齿条902设置所述弯管箱7内，所述调试齿条902固定端通过调试垫板安装于所述调试立板上，所述调试立板垂直固定于所述弯管箱7内，所述弯管箱7侧面设置调试口，所述调试齿轮903通过调试口连接所述调试齿条902的输出端，所述调试齿轮903垂直连接所述园辊支杆904一端，所述园辊支杆904另一端穿过所述轴承座固定板垂直连接所述弯管组件11，所述轴承座固定板连接所述弯管主板8。

优选的，所述弯管定位单元10包括定位固定板101、第一弯管定位座102、第二弯管定位座103、上压模座104、下压模座105和定位气缸106，所述定位固定板101底端垂直固定于所述弯管面板4上，所述第一弯管定位座102和第二弯管定位座103相对设置，所述第一弯管定位座102顶端垂直安装气缸安装板，所述气缸安装板上安装所述定位气缸106固定端，所述定位气缸106输出端朝下连接所述上压模座104，所述上压模座104下方相对设置所述下压模座105，所述下压模座105固定安装于所述第二弯管定位座103上端。

优选的，所述弯管组件11包括弯管可调板112、弯管盘模111、弯管滑轨、弯管加强板113、弯管气缸114和弯管上模座115，园辊支杆904另一端穿过弯管可调板112连接所述弯管盘模111，所述弯管可调板112外侧面上安装所述弯管滑轨，所述弯管加强板113通过弯管滑块连接所述弯管滑轨，所述弯管加强板113上表面固定安装所述弯管气缸114固定端，所述弯管气缸114输出端垂直朝下连接所述弯管上模座115，所述弯管上模座115下方设置所述弯管盘模111。

实施例二与以上不同之处在于，所述冲孔上模板下端设置多个冲孔柱。

实施例三与以上不同之处在于，所述弯管主板8外侧安装微调组件，所述微调上下滑块、微调上下丝杆、微调固定座、微调马达和微调座，所述微调座和所述微调固定座相对设置于所述弯管主板8外表面上，所述微调上下丝杆一端连接所述微调座内，所述微调丝杆另一端穿过微调上下滑块连接所述微调固定座内，所述微调固定座下端设置所述微调马达，所述微调马达输出端连接所述微调上下丝杆另一端。

本实用新型的工作原理：第一步，机械手或人工将产品放入到冲孔装置2内，冲孔装置2对产品进行加工，横移电机211带动第二冲孔支板207进行移动，第二冲孔支板207分别带动冲孔支架208和冲孔下模板移动，压槽电机213带动上成型块工作，压扁单元212产品进行一个固定，第一液压缸和第二液压缸分别通过第一成型冲头和第二成型冲头对产品进行固定加工，然后冲孔电机210带动冲孔上模板对放在冲孔下模板内的产品进行加工，第二步，弯管装置开始工作，弯管移送单元5将弯管定位单元10移动到冲孔装置2的输出端，弯管定位单元10将产品输送到弯管组件11内，弯管调试单元9对弯管组件11进行调试，弯管组价将冲孔好的产品进行弯管；操作弯管手轮转动，弯管手轮带动移动丝杆转动，移动丝杆带动丝杆移动座移动，丝杆移动座带动弯管移动板6移动，弯管移动板6分别通过第一弯管滑块与第二弯管滑块在第一弯管滑轨与第二弯管滑块上移动，当移动到冲孔装置2输出端时，定位气缸106带动上压模座104下压到下压模座105内并送至到弯管组件11内，调试气缸901带动调试齿条902转动，调试齿条902带动调试齿轮903转动，调试齿条902带动园辊支杆904转动，园辊支杆904带动弯管盘模111工作，弯管气缸114带动弯管上模座115下压到弯管盘模111上将产品限定，弯管盘模111对产品进行弯管，最后取出成品，进行下一次的加工。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.全自动化弯管、冲孔一体设备，其特征在于，包括机架、冲孔装置、弯管装置和控制单元，所述冲孔装置和弯管装置分别设置于所述机架上，所述冲孔装置与所述弯管装置平行设置，所述弯管装置顶端安装所述控制单元，所述冲孔装置包括冲孔面板、冲孔压槽、接废料盒、第一冲孔支撑块、第二冲孔支撑块、第一冲孔支板、第二冲孔支板、冲孔支架、压槽支架、冲孔电机、压槽电机、横移电机和压扁单元，所述冲孔面板下表面固定安装于所述机架上，所述冲孔压槽设置于所述冲孔面板上表面，所述接废料盒设置于所述冲孔压槽内且固定安装于所述冲孔面板上，所述第一冲孔支撑块与第二冲孔支撑块平行设置且均垂直固定于所述冲孔面板上，所述第一冲孔支板和第二冲孔支板平行设置，所述第一冲孔支板下表面分别固定安装于所述第一冲孔支撑块和第二冲孔支撑块上，所述第二冲孔支板下表面设置移动滑块，所述移动滑块安装于移动滑轨上，所述移动滑轨分别固定安装于所述第一冲孔支撑块和第二冲孔支撑块上，所述第二冲孔支板侧面固定安装所述横移电机，所述第二冲孔支板上表面分别固定冲孔下模板和所述冲孔支架，所述冲孔电机固定端垂直安装于所述冲孔支架顶端，所述冲孔电机输出端朝下且连接冲孔上模板，所述第一冲孔支板上表面分别固定所述压槽支架和压扁单元，所述压槽电机固定端垂直安装与所述压槽支架顶端，所述压槽电机输出端朝下设置且连接上成型块，上压扁块下方设置所述压扁单元。

2.根据权利要求1所述的全自动化弯管、冲孔一体设备，其特征在于，所述压扁单元包括压扁底座、下成型块、第一液压缸、第二液压缸、第一成型冲头和第二成型冲头，所述成型块下方设置所述下成型块，所述下成型块固定端固定安装于所述压扁底座上，所述压扁底座固定于所述第一冲孔支板上，所述下成型块两侧分别垂直安装第一冲头导向块和第二冲头导向块，所述第一冲头导向块和第二冲头导向块内分别安装所述第一成型冲头和第二成型冲头，所述第一成型冲头和第二成型冲头固定端分别连接所述第一液压缸和第二液压缸的输出端，所述第一液压缸和第二液压缸的固定端分别通过第一承载板和第二承载板固定于所述第一冲孔支板两端。

3.根据权利要求1所述的全自动化弯管、冲孔一体设备，其特征在于，所述弯管装置包括弯管面板、弯管移送单元、弯管移动板、弯管箱、弯管主板、弯管调试单元、弯管定位单元和弯管组件，所述弯管面板下表面固定安装于所述机架上，所述弯管移送单元固定端设置于所述弯管面板上表面，所述弯管移动板下表面设置于所述弯管移送单元的输出端，所述弯管箱安装于所述弯管移动板上表面，所述弯管箱外侧面安装所述弯管主板，所述弯管箱内设置所述弯管调试单元，所述弯管调试单元的输出端连接所述弯管组件，所述弯管组件左侧设置所述弯管定位单元，所述弯管定位单元固定端垂直固定于所述弯管面板上。

4.根据权利要求3所述的全自动化弯管、冲孔一体设备，其特征在于，所述弯管移送单元包括第一弯管移送块、第二弯管移送块、第一弯管导轨、第二弯管导轨、移送丝杆、移送手轮和移送转动轮，所述第一弯管移送块和第二弯管移送块平行设置且均安装在所述弯管面板上，所述第一弯管导轨和第二弯管导轨平行设置且固定端分别固定于所述第一弯管移送块和第二弯管移送块上，第一弯管滑块和第二弯管滑块的输出端分别安装于所述第一弯管导轨和第二弯管导轨上，所述第一弯管滑块和第二弯管滑块的固定端均连接所述弯管移动板下表面，所述第一弯管滑块和第二弯管滑块中间设置丝杆移动座，所述第一弯管移送块和第二弯管移送块中间设置丝杆固定座，所述丝杆一端穿过丝杆固定座连接垂直连接所述移送手轮，所述丝杆另一端穿过丝杆移动座垂直连接所述移送转动轮，所述移送转动轮转动轮承载座安装于所述弯管面板上。

5.根据权利要求3所述的全自动化弯管、冲孔一体设备，其特征在于，所述弯管调试单元包括调试气缸、调试齿条、调试拉杆、调试立板、调试齿轮、园辊支杆和轴承座固定板，所述调试气缸固定端垂直安装所述弯管箱顶端，所述调试气缸输出端穿过所述弯管箱连接所述调试齿条顶端，所述调试齿条设置所述弯管箱内，所述调试齿条固定端通过调试垫板安装于所述调试立板上，所述调试立板垂直固定于所述弯管箱内，所述弯管箱侧面设置调试口，所述调试齿轮通过调试口连接所述调试齿条的输出端，所述调试齿轮垂直连接所述园辊支杆一端，所述园辊支杆另一端穿过所述轴承座固定板垂直连接所述弯管组件，所述轴承座固定板连接所述弯管主板。

6.根据权利要求3所述的全自动化弯管、冲孔一体设备，其特征在于，所述弯管定位单元包括定位固定板、第一弯管定位座、第二弯管定位座、上压模座、下压模座和定位气缸，所述定位固定板底端垂直固定于所述弯管面板上，所述第一弯管定位座和第二弯管定位座相对设置，所述第一弯管定位座顶端垂直安装气缸安装板，所述气缸安装板上安装所述定位气缸固定端，所述定位气缸输出端朝下连接所述上压模座，所述上压模座下方相对设置所述下压模座，所述下压模座固定安装于所述第二弯管定位座上端。

7.根据权利要求3所述的全自动化弯管、冲孔一体设备，其特征在于，所述弯管组件包括弯管可调板、弯管盘模、弯管滑轨、弯管加强板、弯管气缸和弯管上模座，园辊支杆另一端穿过弯管可调板连接所述弯管盘模，所述弯管可调板外侧面上安装所述弯管滑轨，所述弯管加强板通过弯管滑块连接所述弯管滑轨，所述弯管加强板上表面固定安装所述弯管气缸固定端，所述弯管气缸输出端垂直朝下连接所述弯管上模座，所述弯管上模座下方设置所述弯管盘模。