CN209668594U - 一种带自由角度缓冲的真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自由角度缓冲的真空吸盘，包括连接块，所述连接块的顶部焊接有第一连杆，所述控制槽的顶部两侧开设有泄压管，所述连接块的底部焊接有第一吸盘，所述固定杆固定连接有电磁板，所述第一橡胶环通过侧壁内嵌设的固定块固定连接有永磁板。本实用新型中，第二吸盘可以起到辅助吸附的效果，当第一吸盘受到来自侧面的力时，第二弹簧可以起到缓冲效果，有效减小对第一吸盘的影响，从而提高吸附的稳定性，滑动调节块，使吸盘内的空气从单向排气孔内排出，闭合泄压管，便可使吸盘稳定的吸附，通电的电磁板通过磁力带动永磁板给第一橡胶环向上的力，避免第一橡胶板受力单一，有效提高第一橡胶环的使用寿命，从而有效降低使用成本。

Description

一种带自由角度缓冲的真空吸盘

技术领域

本实用新型属于吸附盘技术领域，具体为一种带自由角度缓冲的真空吸盘。

背景技术

真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴，是真空设备执行器之一，磁盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力，由于其具有易使用、无污染和不上工件的特点，因而被广泛应用于各种真空吸持设备上。

然而现有的真空吸盘，结构单一，受到来自不同角度的力时不能很好的起到缓冲效果，从而导致吸附稳定性不高；同时，现有的真空吸盘吸附结构单一，单一的受力吸附结构使吸盘会快速磨损，导致吸盘需要经常更换，提高使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的真空吸盘吸附稳定性不高，不能多角度缓冲，受力吸附结构单一，使用寿命低下的问题，提供一种带自由角度缓冲的真空吸盘。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种带自由角度缓冲的真空吸盘，包括连接块，所述连接块的顶部焊接有第一连杆，所述连接块的内部开设有控制槽，且控制槽的顶部两侧开设有泄压管，所述控制槽内部滑动连接有滑块，所述滑块的前表面焊接有贯穿连接块的调节块，且连接块与调节块之间通过弹性密封网弹性连接，所述连接块的底部焊接有第一吸盘，所述第一吸盘内开设有流动腔，第一吸盘的内壁顶部焊接固定杆，所述固定杆底部固定连接有电磁板，所述第一吸盘的底部固定连接有第一橡胶环，所述第一橡胶环的内部两侧焊接有固定块，且固定块之间固定连接有永磁板，所述第一吸盘的外侧关于第一吸盘的竖直中线呈环形阵列焊接有多组第二连杆，且多组第二连杆远离第一吸盘的一侧连通有第二吸盘，所述第二吸盘开设有单向排气孔，所述第二吸盘的底部固定连接第二橡胶环。

其中，所述第一连杆和第二连杆的外表面分别绕设有第一弹簧和第二弹簧。

其中，所述控制槽的垂直内壁开设有与滑块相匹配的滑槽。

其中，所述电磁板顶部与永磁板底部均固定连接有无磁不锈钢。

其中，所述第二连杆的内部水平开设有导风槽。

其中，所述第一吸盘和第二吸盘的侧壁上均等间距分别开设有四个单向排气孔和三个单向排气孔。

其中，所述第一橡胶环和第二橡胶环的底部均设置有叠状橡胶边。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，第一吸盘通过第二连杆等间距焊接有四个第二吸盘，第二连杆上绕接有第二弹簧，第一吸盘和第二吸盘底部分别设置有第一橡胶环和第二橡胶环，且第一橡胶环和第二橡胶环底部接触面设置有叠状橡胶边，四个附属第二吸盘的设置，既可以辅助第一吸盘起到吸附的效果，同时当第一吸盘受到来自侧面的力时，第二吸盘会先行受力，通过第二吸盘和第二弹簧设置起到缓冲的作用，减小对第一吸盘的影响，从而提高吸盘的稳定性。

2、本实用新型中，滑动调节块，通过滑动滑块，向下挤压吸盘内的空气，使通过导风槽流通于第一吸盘和第二吸盘内的空气从单向排气孔内排出，闭合泄压管，向上抬升调节块便可使吸盘紧紧的吸附物体，该结构操作简单，吸附效果好，且吸附时，通电的电磁板通过磁力带动永磁板给第一橡胶环向上的力，可以避免第一橡胶板受力单一，有效提高第一橡胶环的使用寿命，从而有效降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意简图；

图2为本实用新型的主视内部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中标记：1、连接块；2、第一连杆；3、第一弹簧；4、泄压管；401、控制槽；5、调节块；501、滑块；6、弹性密封网；7、第一吸盘；701、固定杆；702、电磁板；703、流动腔；8、第二吸盘；9、第二连杆；901、导风槽；10、第二弹簧；11、单向排气孔；12、第一橡胶环；121、永磁板；13、第二橡胶环；14、无磁不锈钢；15、固定块；16、叠状橡胶边。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种带自由角度缓冲的真空吸盘，包括连接块1，连接块1的顶部焊接有第一连杆2，连接块1的内部开设有控制槽401，且控制槽401的顶部两侧开设有泄压管4，控制槽401内部滑动连接有滑块501，滑块501的前表面焊接有贯穿连接块1的调节块5，且连接块1与调节块5之间通过弹性密封网6弹性连接，弹性密封网6可以使调节块5在调节时保持密封的环境，从而有效避免调节块5在调节时产生漏气的现象，从而有效保障结构运行的稳定性，连接块1的底部焊接有第一吸盘7，第一吸盘7内开设有流动腔703，第一吸盘7的内壁顶部焊接固定杆701，固定杆701底部固定连接有电磁板702，第一吸盘7的底部固定连接有第一橡胶环12，第一橡胶环12的内部两侧焊接有固定块15，且固定块15之间固定连接有永磁板121，第一吸盘7的外侧关于第一吸盘7的竖直中线呈环形阵列焊接有多组第二连杆9，且多组第二连杆9远离第一吸盘7的一侧连通有第二吸盘8，第二吸盘8开设有单向排气孔11，第二吸盘8的底部固定连接第二橡胶环13。

进一步的，第一连杆2和第二连杆9的外表面分别绕设有第一弹簧3和第二弹簧10，第一弹簧3和第二弹簧10的设置可以减免吸盘从水平和垂直面算上所受的力，从而有效提高结构的缓冲能力。

进一步的，控制槽401的垂直内壁开设有与滑块501相匹配的滑槽，相匹配滑槽的开设可以有效的保障滑块501在滑动时的稳定性。

进一步的，电磁板702顶部与永磁板121底部均固定连接有无磁不锈钢14，无磁不锈钢14的设置可以有效避免电磁板702和永磁板121的磁力对被吸附物的影响，从而有效保障结构合理运行。

进一步的，第二连杆9的内部水平开设有导风槽901，导风槽901的开设便于空气与吸盘内部的流通，使第一吸盘7和第二吸盘8可以均匀的排气加压，从而提高吸盘吸附的稳定性。

进一步的，第一吸盘7和第二吸盘8的侧壁上均等间距分别开设有四个单向排气孔11和三个单向排气孔11，不同数量排气孔的开设使第一吸盘7和第二吸盘8可以匀速的排气加压，从而有效的提高了吸盘加压吸附的同步进行。

进一步的，第一橡胶环12和第二橡胶环13的底部均设置有叠状橡胶边16，叠状橡胶边16通过多层叠边的真空吸附，可以有效的提高吸附时的稳定性。

工作原理：使用时，将真空吸盘放置于所要吸附的物体表面，松开泄压管4，向下滑动调节块5，通过滑块501将控制槽401内的空气向下挤压，此时吸盘内的空气受到挤压，由于第一吸盘7和第二吸盘8内的空气通过导风槽901流动，所以第一吸盘7和第二吸盘8内空气会等速从单向排气孔11排出，吸盘吸附时第一橡胶环12和第二橡胶环13会有一定程度的形变，当完成排气加压后，闭合泄压管4，此时吸盘内的压强便会保持恒定，吸附过程中电磁板702与永磁板121的磁力，给第一橡胶环12提供一个反向的抬升力，从而避免第一橡胶环12单向受力而磨损过快，吸附过程中第一弹簧3和第二弹簧10可以分别吸收来自垂直面和水平面的受力，从而保持吸附的稳定性，完成吸附后，打开泄压管4，向上拉动调节块5即可从控制槽401向吸盘内部注入空气，从而松开对物品的吸附。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带自由角度缓冲的真空吸盘，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的顶部焊接有第一连杆(2)，所述连接块(1)的内部开设有控制槽(401)，且控制槽(401)的顶部两侧开设有泄压管(4)，所述控制槽(401)内部滑动连接有滑块(501)，所述滑块(501)的前表面焊接有贯穿连接块(1)的调节块(5)，且连接块(1)与调节块(5)之间通过弹性密封网(6)弹性连接，所述连接块(1)的底部焊接有第一吸盘(7)，所述第一吸盘(7)内开设有流动腔(703)，第一吸盘(7)的内壁顶部焊接固定杆(701)，所述固定杆(701)底部固定连接有电磁板(702)，所述第一吸盘(7)的底部固定连接有第一橡胶环(12)，所述第一橡胶环(12)的内部两侧焊接有固定块(15)，且固定块(15)之间固定连接有永磁板(121)，所述第一吸盘(7)的外侧关于第一吸盘(7)的竖直中线呈环形阵列焊接有多组第二连杆(9)，且多组第二连杆(9)远离第一吸盘(7)的一侧连通有第二吸盘(8)，所述第二吸盘(8)开设有单向排气孔(11)，所述第二吸盘(8)的底部固定连接第二橡胶环(13)。

2.如权利要求1所述的一种带自由角度缓冲的真空吸盘，其特征在于：所述第一连杆(2)和第二连杆(9)的外表面分别绕设有第一弹簧(3)和第二弹簧(10)。

3.如权利要求1所述的一种带自由角度缓冲的真空吸盘，其特征在于：所述控制槽(401)的垂直内壁开设有与滑块(501)相匹配的滑槽。

4.如权利要求1所述的一种带自由角度缓冲的真空吸盘，其特征在于：所述电磁板(702)顶部与永磁板(121)底部均固定连接有无磁不锈钢(14)。

5.如权利要求1所述的一种带自由角度缓冲的真空吸盘，其特征在于：所述第二连杆(9)的内部水平开设有导风槽(901)。

6.如权利要求1所述的一种带自由角度缓冲的真空吸盘，其特征在于：所述第一吸盘(7)和第二吸盘(8)的侧壁上均等间距分别开设有四个单向排气孔(11)和三个单向排气孔(11)。

7.如权利要求1所述的一种带自由角度缓冲的真空吸盘，其特征在于：所述第一橡胶环(12)和第二橡胶环(13)的底部均设置有叠状橡胶边(16)。