CN209651869U - 一种灌装机构、灌装组件及灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种灌装机构、灌装组件及灌装机，该灌装机构包括阀本体和灌装驱动机构，所述阀本体内设置有灌装腔，所述阀本体上还设置有与所述灌装腔相连通的进料口和出料口，所述灌装腔内设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述灌装驱动机构连接，另一端位于所述灌装腔内，所述灌装驱动机构带动所述拉杆沿所述灌装腔的轴向方向做往复运动；所述阀本体包括上阀体和下阀体，所述灌装腔由上阀体和下阀体共同形成，所述上阀体和下阀体密封连接，所述上阀体和下阀体的连接处设置有锁紧件，所述锁紧件将所述上阀体和下阀体固定；该灌装机构、灌装组件及灌装机方便拆卸清洗，适合灌装粘度较高的物料。

Description

一种灌装机构、灌装组件及灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装装置，特别涉及一种灌装机构、灌装组件及灌装机。

背景技术

进入80年代，由于国民经济快速发展，对外贸易迅速扩大，人民生活水平明显提高，对产品的灌装要求越来越高，迫切要求灌装机实现机械化、自动化，从而大大地促进了灌装机械工业的发展，灌装机工业在国民经济中占有的位置越来越重要。

灌装机的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的。但是现有的灌装机不好清洗，如果灌装的物料粘性较大，清洗起来更加困难。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种方便拆卸清洗的灌装机构、灌装组件及灌装机。

本实用新型实施例一方面提供一种灌装机构，包括阀本体和灌装驱动机构，所述阀本体内设置有灌装腔，所述阀本体上还设置有与所述灌装腔相连通的进料口和出料口，所述灌装腔内设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述灌装驱动机构连接，另一端位于所述灌装腔内，所述灌装驱动机构带动所述拉杆沿所述灌装腔的轴向方向做往复运动；所述阀本体包括上阀体和下阀体，所述灌装腔由上阀体和下阀体共同形成，所述上阀体和下阀体密封连接，所述上阀体和下阀体的连接处设置有锁紧件，所述锁紧件将所述上阀体和下阀体固定。

优选地，所述拉杆远离所述灌装驱动机构的一端设置有密封头，另一端与所述灌装腔的内壁密封连接；所述密封头可以将所述灌装腔分割成进料腔和出料腔，所述进料腔靠近所述拉杆的一端，所述进料口连通于所述进料腔，所述出料口连通于所述出料腔。

优选地，所述灌装腔内固定有定位座，所述定位座、阀本体和所述拉杆之间形成有密封腔，所述密封腔内固定有滑套，所述滑套的两端皆固定有密封圈。

优选地，所述定位座的一端位于所述下阀体内，另一端位于所述上阀体内。

优选地，所述密封头的外表面设置有第一密封面，所述第一密封面靠近所述出料口的一端向密封头的中心轴倾斜，所述灌装腔内设置有与所述第一密封面相配合的第二密封面。

优选地，所述锁紧件由两个内部设置有弧形凹槽的单元件组成，所述上阀体和下阀体的连接处位于所述弧形凹槽内；所述单元件的一端相互铰接，另一端通过卡紧件固定。

优选地，所述卡紧件包括把手和内轴，所述内轴的一端与所述把手螺纹连接，所述把手的另一端与其中一个单元件的自由端相铰接，所述另一个单元件的自由端设置有卡槽，将所述内轴卡于所述卡槽内并旋紧所述把手，所述把手的一端与所述卡持相抵接。

本实用新型还提供一种灌装组件，包括料斗和上述任一项所述的灌装机构，所述料斗与所述灌装机构的进料口相连通。

优选地，所述料斗为高压料斗。

本实用新型还提供一种灌装机，包括有主机、工位转盘、夹瓶机构、旋盖机构、取瓶机构和上述任一项所述的灌装组件，所述主机包括主机箱，所述工位转盘转动连接于所述主机箱的上部；所述灌装机构、夹瓶机构和取瓶机构皆连接于所述主机上，所述灌装机构、夹瓶机构和取瓶机构环绕所述工位转盘且依次设置；所述旋盖机构也固定于所述主机上，且与所述夹瓶机构配合设置。

本实用新型灌装机构和灌装机方便拆卸清洗，适合灌装粘度较高的物料。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型实施例的灌装机构的整体结构图；

图2为本实用新型实施例的灌装机构的切面图；

图3为本实用新型实施例的料斗的整体结构图；

图4为本实用新型实施例的灌装机的整体结构图；

图5为本实用新型实施例的转盘式分装旋盖机的后视图；

图6为本实用新型实施例的主机的整体结构图；

图7为本实用新型实施例的控制机构的整体结构图；

图8为本实用新型实施例的动力机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的夹瓶机构的整体结构图；

图10为本实用新型实施例的旋盖机构的整体结构图；

图11为本实用新型实施例的取瓶机构的整体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参考图1和图2，本实用新型实施例一方面提供一种灌装机构，包括阀本体 92和灌装驱动机构91，阀本体92和灌装驱动机构91之间固定有支撑杆94，阀本体92内设置有灌装腔920，阀本体92上还设置有与灌装腔920相连通的进料口922和出料口921，使用时，进料口922与盛有料液的容器相连通，料液从进料口922进入，从出料口921间歇流出，实现分装。灌装腔920内设置有拉杆 93，拉杆93的一端与灌装驱动机构91连接，另一端位于灌装腔920内，在灌装驱动机构91带动拉杆93沿灌装腔920的轴向方向做往复运动。阀本体92包括上阀体95和下阀体96，灌装腔920由上阀体95和下阀体96共同形成，上阀体95和下阀体96之间设置有密封圈，上阀体95和下阀体96密封连接，使灌装腔920成为一个密封的空间，避免料液从上阀体95和下阀体96之间渗出。上阀体95和下阀体96的连接处设置有锁紧件97，锁紧件97将上阀体95和下阀体96固定，通过拆装锁紧件97可以打开灌装腔920，方便清洗灌装腔920。

参考图2，在优选实施例中，拉杆93远离灌装驱动机构91的一端设置有密封头931，另一端与灌装腔920的内壁密封连接。密封头931可以将灌装腔920 分割成进料腔和出料腔，进料腔靠近拉杆93的一端，进料口922连通于进料腔，出料口921连通于出料腔。当密封头931将灌装腔920分割成进料腔和出料腔后，进料腔内的料液不能流向出料腔，出料口921无料液流出；当进料腔和出料腔连通后，出料口921有料液流出。

在优选实施例中，灌装腔920内固定有定位座923，定位座923、阀本体92 和拉杆93之间形成有密封腔，密封腔内固定有滑套922，滑套922的两端皆固定有密封圈921。进一步地，密封圈921为横向截面呈U字形的密封圈，密封圈 921的开口端背向滑套922。拉杆93可以在阀本体92内滑动，且拉杆93和阀本体92之间的固定座923、滑套922和密封圈921又可以将灌装腔920的上部密封，使其不会泄压，影响到料斗3内的压力的大小，且能减少进入阀本体92 上部的料液。

在优选实施例中，定位座923的一端位于下阀体96内，另一端位于上阀体 95内。使固定座能够将上阀体95和下阀体96连接处的缝隙密封，使其密封效果更好。

在优选实施例中，密封头931的外表面设置有第一密封面，第一密封面靠近出料口921的一端向密封头931的中心轴倾斜，灌装腔920内设置有与第一密封面相配合的第二密封面。使密封头931能够更好地将灌装腔920分割，避免出现漏液现象。

参考图1，在优选实施例中，锁紧件97由设置有弧形凹槽的单元件组成，上阀体95和下阀体96的连接处位于该弧形凹槽内。单元件的一端相互铰接，另一端通过卡紧件固定。进一步地，卡紧件包括把手972和内轴971，内轴971 的一端与把手972螺纹连接，把手972的另一端与其中一个单元件的自由端相铰接，另一个单元件的自由端设置有卡槽，将内轴971卡于卡槽内并旋紧把手 972，把手972的一端与单元组件相抵接，从而将两个单元组件固定在一起。

参考图1-3，本实用新型还提供一种灌装组件，包括料斗3和上述任一项的灌装机构9，料斗3与灌装机构9的进料口922相连通。

参考图3，在优选实施例中，料斗3为高压料斗，料斗3内的压力大于空压，促使料液自动向灌装机构9流动，使用灌装泵。进一步地，料斗3内的压力恒定，料液流向灌装机构9的速度也恒定，通过控制每次灌装的时间既可以控制灌装量。进一步地，料斗3呈密封设置，料斗3上设置有调压阀34、安全阀35 和/或泄压阀33，调压阀34上设置有料斗出料口32和进气口，料斗出料口32 与灌装机构9的进料口连接，进气口与外部的空压机连接，空压机给料斗3加压，调压阀34使料斗3内的压力恒定，安全阀35和/或泄压阀33使料斗3更加安全。

如图1-11所示，本实用新型还提供一种灌装机，包括有主机1、工位转盘 2、夹瓶机构4、旋盖机构5、取瓶机构6和上述任一项的灌装组件。主机包括主机箱10，工位转盘2转动连接于主机箱10的上部。灌装机构9、夹瓶机构4 和取瓶机构6皆连接于主机1上，灌装机构9、夹瓶机构4和取瓶机构6环绕工位转盘2且依次设置；旋盖机构5也固定于主机1上，且与夹瓶机构4配合设置。参考图1和图2，在优选实施例中，工位转盘2上固定有定位座21，定位座21与工位转盘2可拆卸连接，可以根据需要灌装的瓶子的不同更换不同的定位座21，使其适用范围更广。该转盘式分装旋盖机还包括出料口921，出料口 921与灌装机构的灌装泵9连接。且与夹瓶机构4配合设置。工位转盘2转动时，工位转盘2上的定位座21依次经过灌装泵9、夹瓶装置4和旋盖装置5、取瓶装置6，依次进行灌液、人工上盖、旋紧瓶盖、取瓶这些工序。

参考图7，主机1还包括位于主机箱10内的控制机构，控制机构包括PLC 控制器101、电磁阀103和电源102，PLC控制器101用来控制该转盘式分装旋盖机内部的气动和电动装置，电源102实现变压并给该转盘式分装旋盖机内的电气结构供电。在优选实施例中，主机箱10的侧壁上还设置有四芯插头107和通讯接口108，四芯插头107和通讯接口108用来与外部智能设备进行信息交换。电源102电性连接于PLC控制器101和电磁阀103。PLC控制器101与工位转盘2、灌装机构、夹瓶机构4、旋盖机构5和取瓶机构6连接。控制机构还包括底座105，电磁阀103固定于底座105上。主机箱10内还设置有风扇104和固定盒106，控制机构固定于固定盒106上，风扇104位于PLC控制器101的一侧、固定于主机箱10上，用来加快主机箱10内的空气流通。

参考图8，主机1还包括位于主机箱10内的动力机构，在优选实施例中，动力机构包括电机107、凸轮分割器108和接近开关109，电机107与凸轮分割器108轴连接，电源102与电机107电性连接，电机107通过凸轮分割器108 驱动工位转盘2间歇转动；接近开关109用于检测瓶子的靠近，电机107和接近开关109皆与PLC控制器101连接。

参考图9，在优选实施例中，夹瓶机构4包括第一固定座46、至少两个夹瓶块43及与夹瓶块43对应连接的夹瓶气缸44。第一固定座46安装在所述工位转盘上方。夹瓶机构4还包括固定连接于主机1的主机箱10上的升降杆41，升降杆41上连接有调节座42，调节座42的高度可以调节。在优选实施例中，调节座42由两个夹持块组成，升降杆41位于两个夹持块之间，两个夹持块靠固定螺栓固定连接，旋紧固定螺栓，将调节座42在升降杆41上的位置固定；旋松固定螺栓，将可以调节调节座42的高度，使其适应不同高度的瓶子。调节座 42上固定连接有第一固定座46，第一固定座46上设置有通孔。第一固定座46 包括座本体和气缸固定板45，气缸固定板45连接在座本体上。气缸固定板45 设置有两个，两个气缸固定板45分别位于第一固定座46的两端。夹瓶块43和夹瓶气缸44位于第一固定座46的下部，至少两个夹瓶块43互相配合设置，夹瓶块43之间相互远离的一端与夹瓶气缸44固定连接。夹瓶气缸44与PLC控制器101相连接，夹瓶块43与夹瓶气缸44可拆卸连接，方便更换夹瓶块43。工位转盘2上设置有多个定位座21，定位座21的移动轨迹穿过至少两个夹瓶块 43之间。夹瓶气缸44带动夹瓶块43做直线往复运动，夹瓶气缸44的活塞杆伸长，夹紧块43夹住瓶子，夹瓶气缸44的活塞杆缩短，夹瓶块43松开瓶子。

参考图10，在优选实施例中，旋盖机构5包括第一升降机构、旋盖驱动装置511和旋盖头513，旋盖驱动装置511连接在第一升降机构上，旋盖头513与旋盖驱动装置511连接，旋盖驱动装置511驱动旋盖头513旋转。第一升降机构包括有推板51，推板51的上部固定有竖向的导向杆55，推板51上还固定连接有推板气缸52，推板气缸52与PLC控制器101连接，推杆气缸52的活塞杆与推板51固定连接。在优选实施例中，推板气缸52固定连接于主机1的主机箱10内，且推板气缸52的活塞杆固定连接于推板51的上部或者下部，推板气缸52的活塞杆的伸缩带动导向杆55在竖直方向发生位移。导向杆55从下到上依次贯穿有直线轴承53、第二固定座54、丝杆座57和顶板58，第二固定座54 固定于主机箱10上，直线轴承53与第二固定座54固定连接。导向杆55滑动连接于直线轴承53的内部，使导向杆55上下移动更顺畅。顶板58固定连接于导向杆55，丝杆座57滑动连接于导向杆55。丝杆座57上螺纹连接有竖向的丝杆56，丝杆56的上部呈平滑设置，丝杆56的上部可转动连接于顶板58上。丝杆56贯穿顶板58后还固定连接有手轮59，转动手轮59，可以带动丝杆56转动。由于丝杆56竖直方向的位置固定，所以丝杆56转动可以带动丝杆座57沿丝杆56方向运动。丝杆座57的一侧固定连接有扳手固定板510，旋盖驱动装置 511固定连接于扳手固定板510，旋盖驱动装置511为气动扭力扳手或者步进电机。旋盖驱动装置511与PLC控制器101连接。旋盖驱动装置511的下部可拆卸连接有旋盖头513，旋盖头513用来旋紧瓶盖。第一固定座46上设置有旋盖通孔461，旋盖驱动装置511或旋盖头513穿过旋盖通孔461，并位于工位转盘 2的上方。旋盖头513中心处设置有与瓶盖适配的盲孔，瓶盖卡在该盲孔内，旋盖头513即可卡住瓶盖，旋盖驱动装置511带动旋盖头513旋转，进而旋紧瓶盖，同时可以根据瓶盖选择合适的旋盖头513。旋盖驱动装置511的上部连接有旋盖节流阀512，调节旋盖节流阀512可以改变旋盖驱动装置511的扭力的大小。

参考图11，在优选实施例中，取瓶机构6包括第二升降机构62、旋转驱动装置64、转臂65、夹瓶驱动装置66和多个夹块67。旋转驱动装置64与第二升降机构连接，转臂65连接在旋转驱动装置64上，旋转驱动装置64驱动转臂65 转动。夹瓶驱动装置66连接在转臂65上，多个夹块67与夹瓶驱动装置66连接，夹瓶驱动装置66驱动多个夹块67移动。取瓶机构6还包括固定柱68，固定柱68固定连接于主机箱10的上部，固定柱68的上部固定有第一固定平板61，第一固定平板61的上部固定有第二升降机构62，第二升降机构62为气动升降机构，如气缸，其结构和原理与气动伸缩杆相同。第二升降机构62的上部固定有第二固定平板63，旋转驱动装置64固定于第二固定平板63的上部，旋转驱动装置64为气缸或电机。旋转驱动装置64带动转臂65转动，夹瓶驱动装置66 固定于转臂65的下部，夹块67固定于夹瓶驱动装置66的下部。第二升降机构62、旋转驱动装置64和夹瓶驱动装置66皆与PLC控制器101相连接。瓶子接近夹块67时，接近开关109闭合，夹瓶驱动装置66驱动夹块67夹取封好的瓶子，旋转驱动装置64带动转臂65转动到一定的位置后，夹块67松开瓶子，瓶子落下；旋转驱动装置64带动转臂65转动复位，第二升降机构62下降，夹块 67落在工位转盘2上，等待夹取下一个封装好的瓶子。

参考图6，主机箱10表面设置有电源插座18，电源插座18与电源102电性连接。主机箱10的表面设置有触摸屏11、第二传感器16和调压过滤器17。触摸屏11和第二传感器16皆与PLC控制器101连接，第二传感器16靠近夹瓶机构4设置，且位于夹瓶机构4和灌装机构的灌装泵9之间。第二传感器16也与PLC控制器101连接，探测瓶子的通过，并将探测到的信号传递给PLC控制器101，PLC控制器101将探测到的信号传递给夹瓶气缸44。在优选实施例中，主机箱10上还设置有急停按钮12、指示灯13、节流阀111、电源开关19和电缆卡110。急停按钮12、指示灯13和电源开关19皆与PLC控制器101连接。节流阀111控制推板气缸52的气压，电缆卡110用来固定电缆。

参考图6，在优选实施例中，多个定位座21与工位转盘2可拆卸连接，定位座21呈圆形排列，使每个定位座内的瓶子都能进行灌装、封盖和取瓶等工序。

参考图5在优选实施例中，主机1的下部固定连接有机脚14，将该转盘式分装旋盖机置于桌面上时，机脚14的支撑，使其更加稳定。靠近取瓶机构6的一侧、位于主机箱10上还设置有出瓶滑道8，取瓶机构6的夹块67将从定位座 21取下的瓶子放入出瓶滑道8，瓶子沿出瓶滑道8滑出。

本实用新型灌装机构和灌装机方便拆卸清洗，适合灌装粘度较高的物料。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种灌装机构，其特征在于，包括阀本体和灌装驱动机构，所述阀本体内设置有灌装腔，所述阀本体上还设置有与所述灌装腔相连通的进料口和出料口，所述灌装腔内设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述灌装驱动机构连接，另一端位于所述灌装腔内，所述灌装驱动机构带动所述拉杆沿所述灌装腔的轴向方向做往复运动；所述阀本体包括上阀体和下阀体，所述灌装腔由上阀体和下阀体共同形成，所述上阀体和下阀体密封连接，所述上阀体和下阀体的连接处设置有锁紧件，所述锁紧件将所述上阀体和下阀体固定。

2.如权利要求1所述的灌装机构，其特征在于，所述拉杆远离所述灌装驱动机构的一端设置有密封头，另一端与所述灌装腔的内壁密封连接；所述密封头可以将所述灌装腔分割成进料腔和出料腔，所述进料腔靠近所述拉杆的一端，所述进料口连通于所述进料腔，所述出料口连通于所述出料腔。

3.如权利要求1所述的灌装机构，其特征在于，所述灌装腔内固定有定位座，所述定位座、阀本体和所述拉杆之间形成有密封腔，所述密封腔内固定有滑套，所述滑套的两端皆固定有密封圈。

4.如权利要求3所述的灌装机构，其特征在于，所述定位座的一端位于所述下阀体内，另一端位于所述上阀体内。

5.如权利要求1所述的灌装机构，其特征在于，所述拉杆远离所述灌装驱动机构的一端设置有密封头，所述密封头的外表面设置有第一密封面，所述第一密封面靠近所述出料口的一端向密封头的中心轴倾斜，所述灌装腔内设置有与所述第一密封面相配合的第二密封面。

6.如权利要求1所述的灌装机构，其特征在于，所述锁紧件由两个内部设置有弧形凹槽的单元件组成，所述上阀体和下阀体的连接处位于所述弧形凹槽内；所述单元件的一端相互铰接，另一端通过卡紧件固定。

7.如权利要求6所述的灌装机构，其特征在于，所述卡紧件包括把手和内轴，所述内轴的一端与所述把手螺纹连接，所述把手的另一端与其中一个单元件的自由端相铰接，另一个所述单元件的自由端设置有卡槽，将所述内轴卡于所述卡槽并旋紧所述把手，所述把手的一端与所述卡持相抵接。

8.一种灌装组件，其特征在于，包括料斗和如权利要求1-7任一项所述的灌装机构，所述料斗与所述灌装机构的进料口相连通。

9.如权利要求8所述的灌装组件，其特征在于，所述料斗为高压料斗。

10.一种灌装机，其特征在于，包括有主机、工位转盘、夹瓶机构、旋盖机构、取瓶机构和如权利要求8和9任一项所述的灌装组件，所述主机包括主机箱，所述工位转盘转动连接于所述主机箱的上部；所述灌装机构、夹瓶机构和取瓶机构皆连接于所述主机上，且环绕所述工位转盘且依次设置；所述旋盖机构也固定于所述主机上，且与所述夹瓶机构配合设置。