CN209650367U - 一种新能源汽车电动助力转向装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车电动助力转向装置,包括转向盘,所述转向盘底部与转向输入轴连接,在转向输入轴上方依次设置转角传感器和转矩传感器,所述转向输入轴上固定设置第一锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接,所述第二锥齿轮与输出轴一端连接,输出轴另一端通过变速器与助力电机连接,在转向输入轴底端通过齿轮齿条转向器与转向横拉杆连接,所述转向横拉杆设置左右两组在齿轮齿条转向器两侧外,两组转向横拉杆相互远离的一侧均设置有车轮,本实用新型结构简单,操作方便,当助力电机发生故障时,通过故障检测装置可以及时检测到,并将信号传递给ECU控制器,切断电源,以防意外发生,同时配合蜂鸣器与信号灯工作提醒驾驶者。

Description

一种新能源汽车电动助力转向装置
技术领域
本实用新型涉及转向系统技术领域,具体涉及一种新能源汽车电动助力转向装置。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置) , 综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。
目前,借助于液压或点击提供的外力辅助转向实现车辆助力转向即所谓的液压助力或电动助力转向系统,已被广泛地使用在各种车辆上,由于控制方便、相应迅捷且能耗低等特点,电动助力转向系统的实用范围正逐步扩大。电动助力转向系统主要是由电梯驱动蜗轮蜗杆减速传动结构中的蜗杆传动,以电机的安装位置来划分有转向轴式助力、齿轮助力式和齿条助力式。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种新能源汽车电动助力转向装置,包括转向盘,所述转向盘底部与转向输入轴连接,在转向输入轴上方依次设置转角传感器和转矩传感器,所述转向输入轴上固定设置第一锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接,所述第二锥齿轮与输出轴一端连接,输出轴另一端通过变速器与助力电机连接,在转向输入轴底端通过齿轮齿条转向器与转向横拉杆连接,所述转向横拉杆设置左右两组在齿轮齿条转向器两侧外,两组转向横拉杆相互远离的一侧均设置有车轮,所述转角传感器、转矩传感器、变速器和助力电机分别与ECU控制器电性连接,ECU控制器与故障检测装置电性连接。
作为优选,所述ECU控制器上方分别设置蓄电池与速度传感器,蓄电池分别与故障检测装置、ECU控制器和助力电机电性连接,所述故障检测装置内上分别设置信号灯与蜂鸣器。
作为优选,所述转矩传感器为非接触式转矩传感器。
作为优选,所述故障检测装置内设置有温度传感器、电压传感器、电流传感器和漏电传感器。
本实用新型的有益效果是:结构简单,操作方便,当助力电机发生故障时,通过故障检测装置可以及时检测到,并将信号传递给ECU控制器,切断电源,以防意外发生,同时配合蜂鸣器与信号灯工作提醒驾驶者,锥齿轮的连接方式提高其空间利用率,变速器配合减速电机的设置将起到调节助力大小及转向盘灵敏度,齿轮齿条转向器配合转向横拉杆的设置将达到转向助力的效果。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的工作原理示意图。
图中:1、转向盘;2、转向输入轴;3、转角传感器;4、转矩传感器;5、第一锥齿轮;6、第二锥齿轮;7、输出轴;8、变速器;9、助力电机;10、ECU控制器;11、蓄电池;12、速度传感器;13、故障检测装置;14、信号灯;15、蜂鸣器;16、齿轮齿条转向器;17、转向横拉杆;18、车轮。
具体实施方式
本说明书中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示的一种新能源汽车电动助力转向装置,一种新能源汽车电动助力转向装置,包括转向盘1,所述转向盘1底部与转向输入轴2连接,在转向输入轴2上方依次设置转角传感器3和转矩传感器4,所述转向输入轴2上固定设置第一锥齿轮5,第一锥齿轮5与第二锥齿轮6啮合连接,所述第二锥齿轮6与输出轴7一端连接,输出轴7另一端通过变速器8与助力电机9连接,在转向输入轴2底端通过齿轮齿条转向器16与转向横拉杆17连接,所述转向横拉杆17设置左右两组在齿轮齿条转向器16两侧外,两组转向横拉杆17相互远离的一侧均设置有车轮18,所述转角传感器3、转矩传感器4、变速器8和助力电机9分别与ECU控制器10电性连接,ECU控制器10与故障检测装置13电性连接。所述ECU控制器10上方分别设置蓄电池11与速度传感器12,蓄电池11分别与故障检测装置13、ECU控制器10和助力电机9电性连接,所述故障检测装置13内上分别设置信号灯14与蜂鸣器15。所述转矩传感器4为非接触式转矩传感器,如此设置使转矩传感器的体积更小,且传递转矩的精度更高。所述故障检测装置13内设置有温度传感器、电压传感器、电流传感器和漏电传感器,以上各个传感器的设置能够检测蓄电池11、助力电机9和ECU控制器不同方面的故障信息。
本具体实施方式的工作原理为:首先当转向盘1开始转动时,带动转向输入轴2转动,并且转角传感器3与转矩传感器4将转向输入轴2的转角和转矩大小传递给ECU控制器10,同时车速传感器204将实时的车速大小传递给ECU控制器10,ECU控制器10通过蓄电池11供电控制助力电机9与变速器8工作,从而第一锥齿轮5配合第二锥齿轮6工作调节助力大小及转向盘1灵敏度,同时动力传递向转向输入轴2和齿轮齿条转向器16,齿轮齿条转向器16带动转向横拉杆17工作,转向横拉杆17左右摇摆进而带动车轮18左右摇摆,从而达到转向助力的作用,并且故障检测装置13内的温度传感器、电压传感器、电流传感器和漏电传感器,实时检测蓄电池11、助力电机9和ECU控制器10的温度、电压和电流大小,如若发生故障,信号灯14闪烁、蜂鸣器15开始发声,以提醒驾驶员,避免交通事故的发生。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.一种新能源汽车电动助力转向装置,包括转向盘(1),其特征在于:所述转向盘(1)底部与转向输入轴(2)连接,在转向输入轴(2)上方依次设置转角传感器(3)和转矩传感器(4),所述转向输入轴(2)上固定设置第一锥齿轮(5),第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)啮合连接,所述第二锥齿轮(6)与输出轴(7)一端连接,输出轴(7)另一端通过变速器(8)与助力电机(9)连接,在转向输入轴(2)底端通过齿轮齿条转向器(16)与转向横拉杆(17)连接,所述转向横拉杆(17)设置左右两组在齿轮齿条转向器(16)两侧外,两组转向横拉杆(17)相互远离的一侧均设置有车轮(18),所述转角传感器(3)、转矩传感器(4)、变速器(8)和助力电机(9)分别与ECU控制器(10)电性连接,ECU控制器(10)与故障检测装置(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电动助力转向装置,其特征在于:所述ECU控制器(10)上方分别设置蓄电池(11)与速度传感器(12),蓄电池(11)分别与故障检测装置(13)、ECU控制器(10)和助力电机(9)电性连接,所述故障检测装置(13)内上分别设置信号灯(14)与蜂鸣器(15)。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电动助力转向装置,其特征在于:所述转矩传感器(4)为非接触式转矩传感器。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电动助力转向装置,其特征在于:所述故障检测装置(13)内设置有温度传感器、电压传感器、电流传感器和漏电传感器。
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CN113895426A (zh) * 2021-12-08 2022-01-07 深圳市睿桦丰科技有限公司 一种新能源汽车自动驾驶转向系统

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