CN209601599U - 一种自动调节ccd补正平台机构 - Google Patents

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Inventor
汤国斌
王续
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Wuxi greenstone automation equipment Co., Ltd
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Wui Gelin Sitong Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于太阳能电池加工生产设备技术领域,具体涉及一种自动调节CCD补正平台机构。该自动调节CCD补正平台机构,包括定位输送机构和调整输送机构,所述定位输送机构一侧设有调整输送机构,定位输送机构上设有CCD拍照装置,所述定位输送机构包括定输送机和调整输送机,调整输送机构包括Y轴调整输送组件和定位调整输送组件,所述调整输送机和Y轴调整输送组件位于同一侧,均通过Y轴调整电缸进行调整传动,定位调整输送组件和Y轴调整输送组件上分别设有角度调整推块、X轴调整推块和升降传输带。其有益效果是:具有高效性,能够适应多种规格太阳能电池,对操作人员的主观意识判断的依赖性低,能够保证生产过程中每个产品的合格率。

Description

一种自动调节CCD补正平台机构
技术领域
本实用新型属于太阳能电池加工生产设备技术领域,具体涉及一种自动调节CCD补正平台机构。
背景技术
自动调节CCD补正平台用于太阳能薄膜发电技术领域中超声波金属焊接机中,传统做法为:只针对单一规格产品,切换基板玻璃规格需要对整个设备进行改造才可以完成,对基板玻璃尺寸要求高,无法适应各种尺寸的基板玻璃,焊接铝带位置精度难以管控,经常用焊接偏移不良,不能保证产品的一致性。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种结构简单的自动调节CCD补正平台机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种自动调节CCD补正平台机构,包括定位输送机构和调整输送机构,所述定位输送机构一侧设有调整输送机构,定位输送机构上设有CCD拍照装置,所述定位输送机构包括定输送机和调整输送机,调整输送机构包括Y轴调整输送组件和定位调整输送组件,所述调整输送机和Y轴调整输送组件位于同一侧,均通过Y轴调整电缸进行调整传动,定位调整输送组件和Y轴调整输送组件上分别设有角度调整推块、X轴调整推块和升降传输带。
进一步,所述X轴调整推块通过X轴调整滑座设置在X轴调整电缸上,X轴调整电缸与升降传输带之间设有玻璃吸附座,X轴调整推块通过驱动气缸驱动调节。
进一步,所述角度调整推块位于靠近定位输送机构一侧,角度调整推块通过角度调节气缸驱动进行调节。
进一步,所述升降传输带底部通过升降气缸驱动进行升降。
进一步,所述升降传输带一侧位于装配座上设有多个玻璃支撑座。
本实用新型的有益效果是:在自动超声波焊接过程中,具有高效性,能够适应多种规格太阳能电池,通过CCD拍照装置拍照保存,驱动各调整推块对太阳能电池位置进行调整,对操作人员的主观意识判断的依赖性低,能够保证生产过程中每个产品的合格率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图。
图中,1 CCD拍照装置,2定输送机,3调整输送机,4角度调整推块,5 X轴调整推块,6 X轴调整滑座,7驱动气缸,8 Y轴调整输送组件,9 X轴调整电缸,10 Y轴调整电缸,11玻璃支撑座,12装配座,13玻璃吸附座,14升降气缸,15角度调节气缸,16升降传输带,17定位调整输送组件。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型一种自动调节CCD补正平台机构进行进一步说明。
附图1为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种自动调节CCD补正平台机构,包括定位输送机构和调整输送机3构,所述定位输送机构一侧设有调整输送机3构,定位输送机构上设有CCD拍照装置1,所述定位输送机构包括定输送机2和调整输送机3,调整输送机3构包括Y轴调整输送组件8和定位调整输送组件17,所述调整输送机3和Y轴调整输送组件8位于同一侧,均通过Y轴调整电缸10进行调整传动,定位调整输送组件17和Y轴调整输送组件8上分别设有角度调整推块4、X轴调整推块5和升降传输带16。
进一步,所述X轴调整推块5通过X轴调整滑座6设置在X轴调整电缸9上,X轴调整电缸9与升降传输带16之间设有玻璃吸附座13,X轴调整推块5通过驱动气缸7驱动调节。
进一步,所述角度调整推块4位于靠近定位输送机构一侧,角度调整推块4通过角度调节气缸15驱动进行调节。
进一步,所述升降传输带16底部通过升降气缸14驱动进行升降。
进一步,所述升降传输带16一侧位于装配座12上设有多个玻璃支撑座11。
该实用新型一种自动调节CCD补正平台机构,使用时通过CCD拍照装置1根据产品的位置进行拍照保存,通过工控机计算处理后将数据上传给PLC,通过PLC控制各推块的驱动组件进行调整,待超声焊接焊接完毕后,升降气缸14驱动升降传输带16托起产品,将产品输送到下一工位。
本实用新型不局限于上述实施方式,任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种自动调节CCD补正平台机构,包括定位输送机构和调整输送机构,其特征在于,所述定位输送机构一侧设有调整输送机构,定位输送机构上设有CCD拍照装置,所述定位输送机构包括定输送机和调整输送机,调整输送机构包括Y轴调整输送组件和定位调整输送组件,所述调整输送机和Y轴调整输送组件位于同一侧,均通过Y轴调整电缸进行调整传动,定位调整输送组件和Y轴调整输送组件上分别设有角度调整推块、X轴调整推块和升降传输带。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节CCD补正平台机构,其特征在于:所述X轴调整推块通过X轴调整滑座设置在X轴调整电缸上,X轴调整电缸与升降传输带之间设有玻璃吸附座,X轴调整推块通过驱动气缸驱动调节。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节CCD补正平台机构,其特征在于:所述角度调整推块位于靠近定位输送机构一侧,角度调整推块通过角度调节气缸驱动进行调节。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动调节CCD补正平台机构,其特征在于:所述升降传输带底部通过升降气缸驱动进行升降。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节CCD补正平台机构,其特征在于:所述升降传输带一侧位于装配座上设有多个玻璃支撑座。
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