CN209589005U - 直线度检测设备 - Google Patents

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China
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axis
straightness
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surveying equipment
rack
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石清远
熊超峰
姜江龙
周海钱
王向华
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Hangzhou Plough Electronics Co Ltd
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Hangzhou Plough Electronics Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了直线度检测设备,包括机架、机架上的直线度视觉检测系统、三轴模组平台和定位治具,三轴模组平台与直线度视觉检测系统配合连接,直线度视觉检测系统包括拍照检测的工业相机和与工业相机连接的图片分析软件,工业相机下方设有远芯镜头、远芯镜头的下方设有对应的同轴光源;三轴模组平台包括X轴、Y轴和Z轴,Y轴垂直设于X轴上,工业相机设置在Y轴上,Z轴上设置有定位治具,本实用新型改用直线度检测设备,其余工作全部由机器自动完成,提升工作效率,并有效防止因工人原因所导致的误测,漏测,实现产品全检,本实用新型通过设置直线度视觉检测系统、X/Y/Z三轴模组平台和直线度定位治具配合,实现产品的全检。

Description

直线度检测设备
技术领域
本实用新型涉及检测领域,具体为直线度检测设备。
背景技术
随着技术革新及市场需求变化,手机结构件已呈现材料多样化,机型少样大量化特点。手机前壳中树组件需要管控直线度,以确保TP安装位置,传统采用人工使用设备检测,一个产品需要5分钟,且人力全检误判率高,达不到全检,所以需要开发一种直线度检测的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供直线度检测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:直线度检测设备,包括机架、所述机架上的直线度视觉检测系统、三轴模组平台和定位治具,所述三轴模组平台与直线度视觉检测系统配合连接,所述直线度视觉检测系统包括拍照检测的工业相机和与工业相机连接的图片分析软件,所述工业相机下方设有远芯镜头、远芯镜头的下方设有对应的同轴光源;所述三轴模组平台包括X轴、Y轴和Z轴,所述Y轴垂直设于X轴上,所述工业相机设置在Y 轴上,所述Z轴上设置有定位治具。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机架上设置有显示分析和结果的检测界面,检测界面与直线度视觉检测系统连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机架底部的四角位置设置有固定脚。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机架上设置有提供动力的电机和气缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述X轴上设置有滑轨,Y轴通过滑轨沿X轴左右平移。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述Y轴上设置有滑轨,工业相机通过滑轨沿Y轴上下移动。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述Z轴的下方设置有沿Z轴方向分布的导轨,所述Z轴沿导轨方向运动。
与现有技术相比,本实用新型改用直线度检测设备,其余工作全部由机器自动完成,提升工作效率,并有效防止因工人原因所导致的误测,漏测,实现产品全检,本实用新型通过设置直线度视觉检测系统、X/Y/Z三轴模组平台和直线度定位治具配合,实现产品的全检,质量可控,大大缩短检测周期。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图一;
图2为本实用新型的整体结构示意图二;
图3为本实用新型三轴模组平台的结构示意图;
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供直线度检测设备,包括机架1、机架1上的直线度视觉检测系统12、三轴模组平台2和定位治具3,三轴模组平台2 与直线度视觉检测系统配合连接,直线度视觉检测系统包括拍照检测的工业相机4和与工业相机4连接的图片分析软件,工业相机4下方设有远芯镜头5、远芯镜头5的下方设有对应的同轴光源6;三轴模组平台2包括X轴7、Y轴 8和Z轴9,Y轴8垂直设于X轴7上,工业相机4设置在Y轴8上,Z轴9 上设置有定位治具3。机架1上设置有显示分析和结果的检测界面10,检测界面10与直线度视觉检测系统连接。机架1底部的四角位置设置有固定脚11。机架1上设置有提供动力的电机和气缸。X轴7上设置有滑轨,Y轴8通过滑轨沿X轴7左右平移。Y轴8上设置有滑轨,工业相机4通过滑轨沿Y轴8上下移动。Z轴9的下方设置有沿Z轴9方向分布的导轨,Z轴9沿导轨方向运动。
具体使用时:使用人将待检测的手机产品放置在定位治具3上,X轴7、 Y轴8和Z轴9在直线度视觉检测系统的控制下,使工业相机4拍照,将手机产品的各线条位置拍好,通过直线度视觉检测系统处理,比对判断出直线长度等各尺寸,同时同轴光源6为测量的产品打光,实时将检测结果显示在检测截面上,X轴7、Y轴8上均设置有滑轨,Y轴8和工业相机4分别沿滑轨运动,电机和气缸提供动力,通过一些运动构件实现运动,运动构件可以为气缸、伸缩杆或滑绳钢丝等,此为现有技术,在此不做赘述。
图片分析软件为VisionPro(R)QuickBuild,此软件是根据产品检测要求而单独开发的视觉检测程式,检测要求:产品的直线度、Marker点的位置度、产品的内长&内宽;此软件适用于以上检测要求,不同系列的产品可根据客戶指定的检测方案进行演算法调整,根据客戶的检测方案,对不同型号的产品做出不同的检测基准线;先使用图案范本匹配工具在产品Marker点区域进行查找Marker点,返回Marker点的中心座标,然后以两个Marker点中心作出一条直线,根据客戶要求将Marker点连线旋转得到测量长边的基准线,再以连线的中心作出一条垂线,然后得到窄边测量的基准线。因国际训练的 Marker点图案范本和标准范本右差异,所以在Marker点连线旋转时增加了角度补偿的工具,可根据实际情況对旋转的角度进行补偿。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.直线度检测设备,包括机架(1)、所述机架(1)上的直线度视觉检测系统(12)、三轴模组平台(2)和定位治具(3),其特征在于,所述三轴模组平台(2)与直线度视觉检测系统(12)配合连接,所述直线度视觉检测系统(12)包括拍照检测的工业相机(4)和与工业相机(4)连接的图片分析软件,所述工业相机(4)下方设有远芯镜头(5)、设置在下方与远芯镜头(5)对应的同轴光源(6);所述三轴模组平台(2)包括X轴(7)、Y轴(8)和Z轴(9),所述Y轴(8)垂直设于X轴(7)上,所述工业相机(4)设置在Y轴(8)上,所述Z轴(9)上设置有定位治具(3)。
2.根据权利要求1所述的直线度检测设备,其特征在于:所述机架(1)上设置有显示分析和结果的检测界面(10),检测界面(10)与直线度视觉检测系统连接。
3.根据权利要求1所述的直线度检测设备,其特征在于:所述机架(1)底部的四角位置设置有固定脚(11)。
4.根据权利要求1所述的直线度检测设备,其特征在于:所述机架(1)上设置有提供动力的电机和气缸。
5.根据权利要求1所述的直线度检测设备,其特征在于:所述X轴(7)上设置有滑轨,Y轴(8)通过滑轨沿X轴(7)左右平移。
6.根据权利要求1所述的直线度检测设备,其特征在于:所述Y轴(8)上设置有滑轨,工业相机(4)通过滑轨沿Y轴(8)上下移动。
7.根据权利要求1所述的直线度检测设备,其特征在于:所述Z轴(9)的下方设置有沿Z轴(9)方向分布的导轨,所述Z轴(9)沿导轨方向运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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