CN209580538U - 一种模片自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化生产装备领域，具体涉及一种模片自动组装装置，包括机架及设在所述机架上的转盘机构，所述转盘机构包括转盘及固定于所述转盘底部的棘轮，驱动所述棘轮运动是棘爪，在所述转盘边缘设有等角圆周阵列的半圆槽，锁销限位在所述半圆槽内并安装在第二连杆上，所述第二连杆通过第二弹簧固定于所述机架上，在所述转盘上分布有膜片固定模具，在所述膜片固定模具的上端设有冲头，还包括控制系统，所述控制系统包括继电器和脚踏开关。本实用新型通过凸轮机构、连杆机构和转盘机构的相互配合，在压合装置的压力下使安装在膜片固定模具内的膜片和磁芯自动安装，本实用新型装置结构紧凑、成本较低、减少了员工的劳动强度、提高了膜片与磁芯的装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产装备领域，具体涉及一种模片自动组装装置。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对家电的需求在持续上升，并向着自动化、智能化发展。其中全自动洗衣机也受到大众的喜欢，需求量在不断的攀升。而水位传感器是全自动洗衣机中不可或缺的部件，要求也在不断的提升中。
水位传感器的工作原理为：当加水时，随着水位的升高，储气室的空气被压缩。随着气压升高，水位传感器内的膜片（橡胶隔膜）变形并推动动内部磁芯与线圈感应面积，从而将水位已达到设定值的信号送至程控器或将连接进水阀电磁线圈的电路断开，停止进水。当洗衣机排水时，随着盛水桶水位的下降，储气室及塑料软管内的压力逐渐减小，当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时，恢复到待检测状态。
在水位传感器生产过程中有一道关键生产岗位叫拔模，所谓拔模就是把膜片上的三个限位凸台（橡胶隔膜，使用材料基本是硅胶、三元乙丙橡胶、丁腈橡胶）安装到磁芯上对应的三个孔内，由于膜片较薄且很软，现有技术的安装方法均为人工安装，费时费力，且生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种模片自动组装装置。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种模片自动组装装置，包括机架及设在所述机架上的转盘机构，所述转盘机构包括转盘及固定于所述转盘底部的棘轮，所述转盘轴承固定于所述机架上，驱动所述棘轮运动是棘爪，所述棘爪通过第一弹簧活动固定于第一摆杆，所述第一摆杆的一端活动固定于轴承，其另一端连接于拉杆，所述拉杆连接于第一旋转轴，所述第一旋转轴通过第一皮带连接于电机，所述电机安装在所述机架的底部，在所述转盘边缘设有等角圆周阵列的半圆槽，锁销限位在所述半圆槽内并安装在第二连杆上，所述第二连杆通过第二弹簧固定于所述机架上，在所述转盘上分布有膜片固定模具，在所述膜片固定模具的上端设有冲头，所述冲头通过第三弹簧限位在冲头套内，在所述冲头的另一端设有圆轮，与所述圆轮相挤压的是偏心轮，所述偏心轮安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴通过皮带连接于所述第一旋转轴，还包括控制系统，所述控制系统包括继电器和脚踏开关。
优选地，所述膜片固定模具为圆柱形结构，其外侧为中空的尼龙，内部插入一个圆柱形的PU聚氨酯胶棒构成。
优选地，所述膜片固定模具与所述半圆槽数量一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明一种模片自动组装装置，通过凸轮机构、连杆机构和转盘机构的相互配合，在压合装置的压力下使安装在膜片固定模具内的膜片和磁芯自动安装，本发明装置结构紧凑、成本较低、减少了员工的劳动强度、提高了膜片与磁芯的装配效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明A处局部放大结构示意图；
图3为本发明隐藏膜片固定模具和转盘后立体结构示意图；
图4为本发明主视结构示意图；
图5为本发明侧视结构示意图；
图6为本发明俯视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-6所示，一种模片自动组装装置，包括机架1及设在所述机架1上的转盘机构，所述转盘机构包括转盘2及固定于所述转盘1底部的棘轮3，所述转盘1通过轴承4固定于所述机架1上，驱动所述棘轮3运动是棘爪5，所述棘爪5通过第一弹簧活动固定于第一摆杆6，所述第一摆杆6的一端活动固定于轴承4，其另一端连接于拉杆7，所述拉杆7连接于第一旋转轴8，所述第一旋转轴8通过第一皮带9连接于电机10，所述电机10安装在所述机架1的底部，在所述转盘2边缘设有等角圆周阵列的半圆槽2-1，锁销11限位在所述半圆槽2-1内并安装在第二连杆12上，所述第二连杆12通过第二弹簧13固定于所述机架1上，在所述转盘2上分布有膜片固定模具14，在所述膜片固定模具14的上端设有冲头15，所述冲头15通过第三弹簧限位在冲头套16内，在所述冲头15的另一端设有圆轮17，与所述圆轮17相挤压的是偏心轮18，所述偏心轮18安装在第二旋转轴19上，所述第二旋转轴19通过第二皮带20连接于所述第一旋转轴8，还包括控制系统，所述控制系统包括继电器和脚踏开关21。
优选地，所述膜片固定模具14为圆柱形结构，其外侧为中空的尼龙14-1，内部插入一个圆柱形的PU聚氨酯胶棒14-2构成。
优选地，所述膜片固定模具14与所述半圆槽2-1数量一致。
本发明一种模片自动组装装置，主要适用于水位传感器拔膜工位，使用时，操作人员需要将膜片和磁芯放置到膜片固定模具14内，具体为将膜片带有凸台的朝上，然后将带有孔的磁芯与膜片对其位置后放置。此时通电并通过脚踏开关21开启设备，电机10运转并通过第一皮带9驱动第一旋转轴8转动，连接于所述第一旋转轴8的拉杆7呈往复运动，与拉杆7相连接的第一摆杆6会带动棘爪5驱动棘轮3运转，由于棘轮3连接于转盘1，此时转盘1会转动，在转盘1的转动过程中锁销11在第二弹簧13弹力下脱离半圆槽2-1并限位到下一个半圆槽2-1内，而设在转盘1上的膜片固定模具14会带动待安装的产品转到冲头15的底部。
电机10运转并通过第一链条9驱动第一旋转轴8转动，第一旋转轴8的转动会通过第二链条20带动第二旋转轴19转动，在第二旋转轴19上设有的偏心轮18也会随之转动，与所述偏心轮18相压合的圆轮17会带动与之相连的冲头15在
冲头套16内作往复冲压运动，所述冲头15底端设有凹槽，在冲头15向下冲压过程中，会将安装在膜片固定模具14的磁芯与膜片进行组装，由于膜片固定模具14中间设有的为圆柱形的PU聚氨酯胶棒14-2，膜片受压不会有任何损坏，本发明装置结构紧凑、成本较低、减少了员工的劳动强度、提高了膜片与磁芯的装配效率。
以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种模片自动组装装置，包括机架及设在所述机架上的转盘机构，其特征在于：所述转盘机构包括转盘及固定于所述转盘底部的棘轮，所述转盘通过轴承固定于所述机架上，驱动所述棘轮运动是棘爪，所述棘爪通过第一弹簧活动固定于第一摆杆；所述第一摆杆的一端活动固定于轴承，其另一端连接于拉杆；所述拉杆连接于第一旋转轴，所述第一旋转轴通过第一皮带连接于电机，所述电机安装在所述机架的底部；在所述转盘边缘设有等角圆周阵列的半圆槽，锁销限位在所述半圆槽内并安装在第二连杆上，所述第二连杆通过第二弹簧固定于所述机架上；在所述转盘上分布有膜片固定模具，在所述膜片固定模具的上端设有冲头，所述冲头通过第三弹簧限位在冲头套内，在所述冲头的另一端设有圆轮，与所述圆轮相挤压的是偏心轮，所述偏心轮安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴通过第二皮带连接于所述第一旋转轴；还包括控制系统，所述控制系统包括继电器和脚踏开关。
2.根据权利要求1所述的一种模片自动组装装置，其特征在于：所述膜片固定模具为圆柱形结构，其外侧为中空的尼龙，内部插入一个圆柱形的PU聚氨酯胶块构成。
3.根据权利要求1或2所述的一种模片自动组装装置，其特征在于：所述膜片固定模具与所述半圆槽数量一致。
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|---|---|---|---|---|
| CN109795125A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-24 | 合肥日上电器股份有限公司 | 一种模片自动组装装置 |
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