CN209554663U - 一种防摇摆的起重机起升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种防摇摆的起重机起升机构以解决现有技术中的起升机构易摇摆的技术问题。在小车架的长度方向上动滑轮B位于两卷筒之间，定滑轮、导向轮与动滑轮A则位于相应卷筒的中部，所以定滑轮与动滑轮B在小车架的长度方向上存在较大的距离，由定滑轮绕向动滑轮B的钢丝绳与竖直面呈一定角度，因而可形成水平方向分力。动滑轮B两侧钢丝绳对称，可以有效地防止吊运过程中吊具在水平方向的晃动，达到防摇摆的目的。导向轮能保证钢丝绳不从定滑轮上脱落，能保证起升机构的起升稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防摇摆的起重机起升机构。
背景技术
起升机构，是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。起升机构由起升电机驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳/缆线带动吊钩装置上升或下降。针对不同的起升高度可能需要配置对应的联轴器及支持架。起升机构工作的稳定性将直接影响整台起重机的工作性能。
现有技术中的起重机，其起升机构的钢丝绳下绳集中布置在中间位置，在起重机或小车启动及停止时，吊钩下运载的货物会产生较大的摇摆，这样不仅会影响整车运行的平稳，在堆放货物时还要等待吊钩停止摇摆以防影响定位精度，从而工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防摇摆的起重机起升机构以解决现有技术中的起升机构易摇摆的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的防摇摆的起重机起升机构采用以下技术方案：
防摇摆的起重机起升机构，包括小车架，小车架上转动设置有卷筒，小车架上设置有平衡臂及用于驱动卷筒的起升驱动机，卷筒下方设置有用于运载货物的吊具，卷筒通过滑轮组带动吊具升降，卷筒有两个，两个卷筒沿小车架的长度方向共轴线排布，滑轮组包括定滑轮、导向轮及动滑轮，动滑轮有四个呈矩形分布地安装在吊具上，沿小车架长度方向分布的两个动滑轮A的轴线沿小车架的长度方向，沿小车架宽度方向分布的两个动滑轮B的轴线沿小车架的宽度方向；每个卷筒上均设置有两处下绳点，且每个卷筒两侧均设置有一组与所述下绳点适配的定滑轮与导向轮，定滑轮的轴线与卷筒轴线平行，导向轮的轴线垂直于卷筒的轴线；在小车架的长度方向上动滑轮B位于两个卷筒之间，定滑轮、导向轮与动滑轮A位于卷筒的中部，在小车架的高度方向上导向轮位于定滑轮与动滑轮之间，在小车架的长度方向上，导向轮位于定滑轮与动滑轮B之间，卷筒上的钢丝绳放下后绕过动滑轮A之后再依次绕过相应的定滑轮、导向轮与动滑轮B而固定在相应侧的平衡臂上。
两个卷筒分别为第一卷筒与第二卷筒，第一卷筒被起升驱动机直接驱动，第二卷筒与第一卷筒之间设置有用于传递动力的传动机构。
起升驱动机与第一卷筒平行设置，在小车架的长度方向上起升驱动机与第一卷筒部分或全部重叠。
所述下绳点位于相应卷筒的中部。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型包括两个共轴线设置的卷筒，每个卷筒的两侧均设置有一组定滑轮与导向轮，吊具上安装有四个矩形分布的动滑轮。卷筒上的钢丝绳放下后绕过动滑轮A之后再依次绕过相应的定滑轮、导向轮与动滑轮B而固定在平衡臂上。在小车架的长度方向上动滑轮B位于两卷筒之间，定滑轮、导向轮与动滑轮A则位于相应卷筒的中部，所以定滑轮与动滑轮B在小车架的长度方向上存在较大的距离，由定滑轮绕向动滑轮B的钢丝绳与竖直面呈一定角度，因而可形成水平方向分力。动滑轮B两侧钢丝绳对称，可以有效地防止吊运过程中吊具在水平方向的晃动，达到防摇摆的目的。导向轮能保证钢丝绳不从定滑轮上脱落，能保证起升机构的起升稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的起重机起升机构的一个实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
本实用新型的起重机起升机构的具体结构如图1和图2所示，包括小车架8，小车架8上串联设置有第一卷筒1与第二卷筒2，第一卷筒1与第二卷筒2沿小车架8的长度方向共轴线排布。小车架8上还设置有起升驱动机5，起升驱动机5与第一卷筒1平行设置，在小车架8的长度方向上起升驱动机5与第一卷筒1部分或全部重叠以合理配置空间、减小起升机构的总长度。其中第一卷筒1被起升驱动机5直接驱动，第二卷筒2与第一卷筒1之间设置有用于传递动力的传动机构。传动机构包括减速器6及位于减速器6两侧的两个制动器7，第一卷筒1的转轴经制动器7与减速器6与第二卷筒2的转轴刚性连接。调节减速器6的减速比即可使第二卷筒2随第一卷筒1同步转动。
在其他实施例中，第一卷筒1与第二卷筒2也可以由不同的起升驱动机所驱动，只要保证两个起升驱动机运动同步即可。
起升机构包括用于运载货物的吊具，吊具上呈矩形排布有四个动滑轮，两个动滑轮A9沿小车架8的长度方向分布，且动滑轮A9的轴线沿小车架8的长度方向延伸；两个动滑轮B10沿小车架8的宽度方向分布，且动滑轮B10的轴线沿小车架8的宽度方向延伸。每个卷筒中部均设置有两处下绳点，且从卷筒中部放下两根钢丝绳。每个卷筒两侧均设置有一组与相应下绳点适配使用的定滑轮11与导向轮12，定滑轮11的轴线与第一卷筒1轴线平行，导向轮12的轴线垂直于第一卷筒1的轴线。从卷筒中部放下的两根钢丝绳分别绕经不同动滑轮A9，所以在卷筒转动时，由卷筒中部放下的两根钢丝绳同步被收放，共同带动动滑轮A9上升或下降。在小车架8的高度方向上导向轮12位于定滑轮11与所有动滑轮之间。在小车架8的长度方向上，导向轮12位于定滑轮11与动滑轮B10之间。
以第一卷筒1为例对起升机构的绕绳方式进行如下具体说明：由第一卷筒1的其中一个下绳点处下放的钢丝绳4先由下方绕过前侧动滑轮A9，之后倾斜向上由上方绕过前侧定滑轮11，再经前侧导向轮12导向后由下方绕过前侧的动滑轮B10，最后绳头固定在前侧平衡臂3上。其中平衡臂3安装在小车架8上，前侧的平衡臂3位于前侧动滑轮B10的正上方。动滑轮A9、定滑轮11、导向轮12与动滑轮B10一起组成了一组滑轮组。第一卷筒1后侧以及第二卷筒2的前后侧均采用相同的滑轮组结构。这样就形成了四条钢丝绳在四角对称布置的双卷筒四点下绳结构，进而可以达到良好的防摇摆效果。
对本实用新型能防摇摆的作用原因具体分析如下：在小车架8的长度方向上动滑轮B10位于第一卷筒1与第二卷筒2之间，定滑轮11、导向轮12与动滑轮A9则位于相应卷筒的中部，所以定滑轮11与动滑轮B10在小车架8的长度方向上存在较大的距离，由定滑轮11绕向动滑轮B10的钢丝绳4与竖直面呈一定角度，因而可形成水平方向分力。动滑轮B10两侧钢丝绳对称，可以有效地防止吊运过程中吊具在水平方向的晃动，达到防摇摆的目的。导向轮12能保证钢丝绳4不从定滑轮11上脱落，能保证起升机构的起升稳定性。
Claims (4)
1.防摇摆的起重机起升机构，包括小车架，小车架上转动设置有卷筒，小车架上设置有平衡臂及用于驱动卷筒的起升驱动机，卷筒下方设置有用于运载货物的吊具，卷筒通过滑轮组带动吊具升降，其特征在于：卷筒有两个，两个卷筒沿小车架的长度方向共轴线排布，滑轮组包括定滑轮、导向轮及动滑轮，动滑轮有四个呈矩形分布地安装在吊具上，沿小车架长度方向分布的两个动滑轮A的轴线沿小车架的长度方向，沿小车架宽度方向分布的两个动滑轮B的轴线沿小车架的宽度方向；每个卷筒上均设置有两处下绳点，且每个卷筒两侧均设置有一组与所述下绳点适配的定滑轮与导向轮，定滑轮的轴线与卷筒轴线平行，导向轮的轴线垂直于卷筒的轴线；在小车架的长度方向上动滑轮B位于两个卷筒之间，定滑轮、导向轮与动滑轮A位于卷筒的中部，在小车架的高度方向上导向轮位于定滑轮与动滑轮之间，在小车架的长度方向上，导向轮位于定滑轮与动滑轮B之间，卷筒上的钢丝绳放下后绕过动滑轮A之后再依次绕过相应的定滑轮、导向轮与动滑轮B而固定在相应侧的平衡臂上。
2.根据权利要求1所述的防摇摆的起重机起升机构，其特征在于：两个卷筒分别为第一卷筒与第二卷筒，第一卷筒被起升驱动机直接驱动，第二卷筒与第一卷筒之间设置有用于传递动力的传动机构。
3.根据权利要求2所述的防摇摆的起重机起升机构，其特征在于：起升驱动机与第一卷筒平行设置，在小车架的长度方向上起升驱动机与第一卷筒部分或全部重叠。
4.根据权利要求1所述的防摇摆的起重机起升机构，其特征在于：所述下绳点位于相应卷筒的中部。
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