CN209554481U - 一种自动剔除漏版纸张的折页机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剔除漏版纸张的折页机，涉及包装印刷设备的技术领域，包括机架，机架上端面设置有多个传送带，机架一端上端面设置有给纸机构，另一端设置有收纸架，机架上端面于给纸机构与收纸架之间设置有多个折页辊和折页栅栏，机架于折页栅栏靠近给纸机构的一侧的上端面固定有用于检测漏版纸张的光电传感器，机架于光电传感器靠近折页栅栏的一侧的两侧均竖直设置有驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆之间固定连接有横杆，横杆靠近传送带的一侧滑移设置有多个真空吸盘，机架一侧设置有与真空吸盘连通的真空发生器，光电传感器与驱动气缸和真空发生器同步控制连接。本实用新型实现了漏版纸张的在线自动剔除。

Description

一种自动剔除漏版纸张的折页机

技术领域

本实用新型涉及包装印刷设备的技术领域，尤其是涉及一种自动剔除漏版纸张的折页机。

背景技术

折页机是伴随现代印刷行业产生的现代印刷设备，现代印刷厂通常包含印前、印刷、印后三个加工工序，主要承载媒介为纸张，由于包装印刷的兴起，在其他材质媒介上，如塑料、织物、皮革、金属表面等等也在兴起，但主要载体仍旧是纸张。印刷工业加工通常分为书刊报纸加工和包装加工，折页机主要用于可用于设计范围内各种不同尺寸和厚度纸张的折叠，适用于快速印刷中心、生产企业、公函文件、商务信函的大批量的折页。其主要由给纸机构、折页机构和收纸机构三部分组成，在对印刷后的纸张进行折页时，有部分纸张漏掉了印刷，或者有些纸张印刷不完整，没经过检测直接在折页机上进行折页后，包装出来书籍的是废品，影响了书籍整体的使用性，造成了纸材的浪费。

针对上述问题，专利公告号为CN206814098U的中国专利，提出了一种应用于折页机的检测装置，包括设在机架上的支架，在支架上设有两平行的导杆，在导杆上设有滑块，在支架上设有推动滑块横向移动的气缸，在滑块上设有可检测折叠纸张是否漏印或混装的光电检测头。该实用新型提供了一种检测效果好、提高生产效率的应用于折页机的检测装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：检测装置将漏版纸张检测出来之后还需要停机由人工手动剔除漏版纸张，不能实现在线自动剔除，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可在线收集漏版的自动剔除漏版纸张的折页机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动剔除漏版纸张的折页机，包括机架，所述机架上端面设置有多个用于输送纸张的传送带，所述机架一端上端面设置有用于分离纸张的给纸机构，另一端设置有收纸架，所述机架上端面于靠近所述收纸架的一侧设置有多个用于对纸张进行折页的折页辊和折页栅栏，所述机架于所述折页栅栏远离所述收纸架的一侧的上端面固定有用于检测漏版纸张的光电传感器，所述机架于所述光电传感器靠近所述折页栅栏的一侧的两侧均竖直设置有驱动气缸，两个所述驱动气缸的活塞杆之间固定连接有横杆，所述横杆靠近所述传送带的一侧滑移设置有多个真空吸盘，所述机架一侧设置有与所述真空吸盘连通的真空发生器，所述光电传感器与所述驱动气缸和所述真空发生器同步控制连接。

通过采用上述技术方案，纸张经给纸机构输送到传送带上，纸张在传送带上传送时经折页辊和折页栅栏多次折页，随后成型的纸册被传送带输送至收纸架上，实现了折页机对纸张的有效折页；纸张在传送带上行进时，经光电传感器进行漏版检测，如光电传感器检测到纸张中有漏版，则光电传感器将电信号传递给与光电传感器同步控制连接的驱动气缸和真空发生器，驱动气缸和真空发生器接收到电信号后同步启动，驱动气缸驱动活塞杆下移，带动横杆及横杆上的真空吸盘下移，真空吸盘与漏版的纸张抵接，真空发生器启动运转时，不断将真空吸盘与漏版的纸张之间的空气抽空形成负压，此时真空吸盘将漏版的纸张紧紧吸附；随后使驱动气缸驱动活塞杆上移，活塞杆带动真空吸盘上移，漏版的纸张跟随上移，实现了漏版纸张的自动剔除。

进一步设置为：所述横杆上穿设有多个滑块，所述真空吸盘与所述滑块固定连接，所述滑块上端面螺纹穿设有定位螺栓。

通过采用上述技术方案，真空吸盘通过滑块在横杆上滑移，便于根据待折页纸张的尺寸进行真空吸盘间距的调整，保证真空吸盘带动漏版纸张上升过程中纸张端部不接触传送带，防止漏版纸张与后续正常纸张接触造成卡纸现象；真空吸盘间距调整好后，旋紧定位螺栓使定位螺栓的端部与横杆周壁抵紧，固定真空吸盘，保证真空吸盘的稳定下压。

进一步设置为：所述机架于所述折页栅栏上方固定有收纸盒，所述机架两侧边均沿所述机架长度方向滑移设置有底座，所述驱动气缸固定在所述底座上端面。

通过采用上述技术方案，真空吸盘吸附漏版纸张并跟随横杆上升后，将底座朝靠近收纸盒的方向滑移，底座滑移至横杆位于收纸盒上方时，关闭真空发生器，真空吸盘与漏版纸张之间回复正常气压，漏版纸张受自重落入收纸盒内，实现了折页机对漏版纸张的有效收集。

进一步设置为：所述机架两侧壁均水平固定有往复气缸，所述往复气缸的活塞杆与所述底座侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，启动往复气缸，往复气缸驱动活塞杆朝靠近收纸盒的方向移动，活塞杆带动底座同步滑移，往复气缸实现了底座沿机架长度方向稳定的滑移。

进一步设置为：所述收纸盒内滑移设置有推板，所述推板中部固定连接有贯穿所述收纸盒侧壁的推杆。

通过采用上述技术方案，漏版纸张下落至收纸盒内后，推动推杆，推杆推动推板朝靠近漏版纸张的方向滑移，将堆叠在收纸盒内的漏版纸张堆齐，便于后续对漏版纸张的处理。

进一步设置为：所述机架两侧壁均固定有分列所述收纸盒两侧的置物架，所述收纸盒与两个所述置物架靠近所述传送带的一侧插接适配。

通过采用上述技术方案，漏版纸张在收纸盒内收集满后，在置物架内拉动收纸盒，使收纸盒与置物架脱离插接连接，便于收纸盒内漏版纸张的转运。

进一步设置为：所述机架上端面于所述传送带上方固定有警报灯，所述警报灯与所述光电传感器控制连接。

通过采用上述技术方案，光电传感器检测到漏版纸张时，光电传感器发出电信号给警报灯，警报灯点亮提醒操作人员机架上有漏版纸张被检测出。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）光电传感器与驱动气缸和真空发生器同步控制连接，使得光电传感器检测到漏版纸张时，驱动气缸驱动真空吸盘下压至抵紧漏版纸张，真空发生器同步将真空吸盘与漏版纸张之间的空隙抽成真空，驱动气缸和真空发生器的同步联动缩短了剔除漏版纸张的时间，既实现了漏版纸张的在线剔除又避免了折页机剔除漏版纸张时影响折页机的正常运作；

（2）真空吸盘在横杆上滑移，便于调整多个真空吸盘之间的距离，已保证真空吸盘对漏版纸张的有效剔除；

（3）收纸盒实现了漏版纸张剔除后的在线收集。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部局部放大图；

图3是图1中B部局部放大图;

图4是图1中C部局部放大图。

附图标记：1、机架；2、传送带；3、收纸架；4、折页辊；5、折页栅栏；6、光电传感器；7、驱动气缸；8、横杆；9、真空吸盘；10、真空发生器；11、滑块；12、定位螺栓；13、收纸盒；14、底座；15、往复气缸；16、推板；17、推杆；18、置物架；19、警报灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动剔除漏版纸张的折页机，包括机架1，机架1机架1上端面设置有多个用于输送纸张的传送带2，机架1一端上端面设置有用于分离纸张的给纸机构，另一端设置有收纸架3，机架1靠近收纸架3的上端面设置有多个用于对纸张进行多次折页的折页辊4和折页栅栏5，折页栅栏5固定在机架1上端面且位于传送带2上方，机架1上固定有多个驱动折页辊4在竖直方向升降的升降气缸。纸张经给纸机构输送到传送带2上，纸张在传送带2上传送经折页栅栏5时，多个折页辊4受升降气缸驱动下压对纸张进行横向和纵向折页，随后成型的纸册被传送带2输送至收纸架3上，实现了折页机对纸张的有效折页。

参照图2和图4，机架1于折页栅栏5靠近给纸机构的一侧的上端面固定有用于检测漏版纸张的光电传感器6，光电传感器6位于传送带2正上方，机架1上于传送带2正上方还固定有与光电传感器6控制连接的警报灯19；机架1两侧壁均水平固定有往复气缸15，往复气缸15的活塞杆固定连接平行于机架1上端面的底座14，底座14上端面竖直固定连接有驱动气缸7，两个驱动气缸7的活塞杆之间固定连接有横杆8，横杆8位于光电传感器6与折页栅栏5之间，横杆8上穿设有多个滑块11，滑块11下端面固定连接有真空吸盘9，滑块11上端面螺纹穿设有定位螺栓12，真空吸盘9与固定在机架1侧壁的真空发生器10连通，光电传感器6与驱动气缸7和真空发生器10同步控制连接。

纸张在传送带2上行进时，经光电传感器6进行漏版检测，如光电传感器6检测到纸张中有漏版，则光电传感器6将电信号传递给与光电传感器6同步控制连接的驱动气缸7和真空发生器10，驱动气缸7和真空发生器10接收到电信号后同步启动，驱动气缸7驱动活塞杆下移，带动横杆8及横杆8上的真空吸盘9下移，真空吸盘9与漏版的纸张抵接，真空发生器10启动运转时，不断将真空吸盘9与漏版的纸张之间的空气抽空形成负压，此时真空吸盘9将漏版的纸张紧紧吸附；随后使驱动气缸7驱动活塞杆上移，活塞杆带动真空吸盘9上移，漏版的纸张跟随上移，实现了漏版纸张的自动剔除；同时，光电传感器6也发出电信号给警报灯19，警报灯19点亮提醒操作人员机架1上有漏版纸张被检测出。

真空吸盘9通过滑块11在横杆8上滑移，便于根据待折页纸张的尺寸进行真空吸盘9间距的调整，保证真空吸盘9带动漏版纸张上升过程中纸张端部不接触传送带2，防止漏版纸张与后续正常纸张接触造成卡纸现象；真空吸盘9间距调整好后，旋紧定位螺栓12使定位螺栓12的端部与横杆8周壁抵紧，固定真空吸盘9，保证真空吸盘9的稳定下压。

参照图１和图3，机架1两侧壁均固定有分列折页栅栏5两侧的置物架18，两个置物架18上端部靠近传送带2的一侧插接连接有收纸盒13，收纸盒13内滑移设置有垂直于传送带2行进方向的推板16，推板16中部固定连接有贯穿收纸盒13侧壁的推杆17。漏版纸张下落至收纸盒13内后，推动推杆17，推杆17推动推板16朝靠近漏版纸张的方向滑移，将堆叠在收纸盒13内的漏版纸张堆齐，便于后续对漏版纸张的处理；漏版纸张在收纸盒13内收集满后，在置物架18内拉动收纸盒13，使收纸盒13与置物架18脱离插接连接，便于收纸盒13内漏版纸张的转运。

本实施例的实施原理及有益效果为：

纸张经给纸机构输送到传送带2上，纸张在传送带2上传送时经折页辊4和折页栅栏5多次折页，随后成型的纸册被传送带2输送至收纸架3上；纸张在传送带2上行进时，光电传感器6对其进行漏版检测，如检测到漏版纸张，则光电传感器6将电信号传递给与光电传感器6同步控制连接的驱动气缸7和真空发生器10，驱动气缸7驱动真空吸盘9下移，真空发生器10将真空吸盘9与漏版的纸张之间的空气抽空形成负压，漏版纸张粘附在真空吸盘9上，随后使驱动气缸7驱动真空吸盘9上的漏版纸张跟随上移，实现了漏版纸张的在线自动剔除；往复气缸15启动后，驱动真空盘带动漏版纸张行进至收纸盒13上方，真空发生器10停止运行，漏版纸张掉落在收纸盒13内，实现了漏版纸张的有效收集。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动剔除漏版纸张的折页机，包括机架(1)，所述机架(1)上端面设置有多个用于输送纸张的传送带(2)，所述机架(1)一端上端面设置有用于分离纸张的给纸机构，另一端设置有收纸架(3)，所述机架(1)上端面靠近所述收纸架(3)的一侧设置有多个用于对纸张进行折页的折页辊(4)和折页栅栏(5)，其特征在于：所述机架(1)于所述折页栅栏(5)远离所述收纸架(3)的一侧的上端面固定有用于检测漏版纸张的光电传感器(6)，所述机架(1)于所述光电传感器(6)靠近所述折页栅栏(5)的一侧的两侧均竖直设置有驱动气缸(7)，两个所述驱动气缸(7)的活塞杆之间固定连接有横杆(8)，所述横杆(8)靠近所述传送带(2)的一侧滑移设置有多个真空吸盘(9)，所述机架(1)一侧设置有与所述真空吸盘(9)连通的真空发生器(10)，所述光电传感器(6)与所述驱动气缸(7)和所述真空发生器(10)同步控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动剔除漏版纸张的折页机，其特征在于：所述横杆(8)上穿设有多个滑块(11)，所述真空吸盘(9)与所述滑块(11)固定连接，所述滑块(11)上端面螺纹穿设有定位螺栓(12)。

3.根据权利要求2所述的自动剔除漏版纸张的折页机，其特征在于：所述机架(1)于所述折页栅栏(5)上方固定有收纸盒(13)，所述机架(1)两侧边均沿所述机架(1)长度方向滑移设置有底座(14)，所述驱动气缸(7)固定在所述底座(14)上端面。

4.根据权利要求3所述的自动剔除漏版纸张的折页机，其特征在于：所述机架(1)两侧壁均水平固定有往复气缸(15)，所述往复气缸(15)的活塞杆与所述底座(14)侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动剔除漏版纸张的折页机，其特征在于：所述收纸盒(13)内滑移设置有推板(16)，所述推板(16)中部固定连接有贯穿所述收纸盒(13)侧壁的推杆(17)。

6.根据权利要求5所述的自动剔除漏版纸张的折页机，其特征在于：所述机架(1)两侧壁均固定有分列所述收纸盒(13)两侧的置物架(18)，所述收纸盒(13)与两个所述置物架(18)靠近所述传送带(2)的一侧插接适配。

7.根据权利要求1所述的自动剔除漏版纸张的折页机，其特征在于：所述机架(1)上端面于所述传送带(2)上方固定有警报灯(19)，所述警报灯(19)与所述光电传感器(6)控制连接。