CN209550036U - 一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，包括清洗盒和毛刷辊，所述清洗盒的其中一侧壁顶端设置调节机构，所述调节机构的表面安装可以横向活动的支撑架，所述清洗盒的另一侧壁顶端固定所述支撑架，所述毛刷辊的两端分别安装在所述支撑架上。通过将毛刷辊架在清洗盒上方，由于毛刷辊安装在运维机器人上是通过传动轮传动，因此也讲清洗盒上的毛刷辊一端的传动轮上套接皮带，通过电机驱动皮带使毛刷辊不停旋转，通过清洗盒上安装的喷头对着毛刷辊喷洒清水可以充分清洁毛刷辊，而且清水与泥水混合物落入清洗盒内部后被过滤网过滤，做到水的循环使用，可以减少清洗时水资源的浪费。本实用新型具有清洗节约用水的特点。

Description

一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构

技术领域

本实用新型涉及一种便捷维护机构，具体为一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，属于光伏运维技术领域。

背景技术

在能源短缺，环境污染日益严重的今天，充分开发并合理利用太阳能是世界各国政府可持续发展的能源战略决策，其中光伏发电最受瞩目。太阳能光伏发电安全可靠，无噪声无污染无需消耗燃料，故障率低，维护简单，建设周期短，无需架设输电线路，可以独立完成发电供电任务。这些优点都是常规发电和其他发电方式所不能及的，太阳能电池板清洗技术始终是长期困扰光伏发电领域的一项难题。电池板表面容易附着灰尘等污染物，影响发电量，而光伏智能清洁机器人的出现有效地的解决了电池板的清洁问题。

由于光伏运维机器人长时间工作工作后里面的毛刷辊沾满灰尘，需要拆卸毛刷辊进行清洁维护，传统的清洗毛刷辊一般采用人工冲洗，冲洗后的水也无法收集再利用，因此使用起来不方便，效率变低，且浪费水资源。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述运维机器人毛刷在拆卸下来清洗的时候人工冲洗不方便，且浪费水资源的问题而提供一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，具有自动化冲洗，节约用水的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，包括清洗盒和毛刷辊，所述清洗盒的其中一侧壁顶端设置调节机构，所述调节机构的表面安装可以横向活动的支撑架，所述清洗盒的另一侧壁顶端固定所述支撑架，所述毛刷辊的两端分别安装在所述支撑架上；所述毛刷辊的其中一端安装传动轮，所述传动轮的外壁通过皮带与电机的电机轴上安装的所述传动轮呈传动连接，所述清洗盒的内部设置过滤网，所述过滤网的下方设置储水层，所述储水层的内部设置水泵，所述水泵通过软管穿过所述清洗盒的外壁与喷头连接，所述喷头通过固定夹安装在所述清洗盒面对工作人员的一面。

优选的，所述调节机构由底座和滑槽组成，支撑架与滑槽之间呈活动连接。

优选的，所述滑槽呈T型结构，且锁定螺栓穿过滑槽与支撑架的底部相连接。

优选的，所述支撑架的顶端均设置安装孔，且安装孔与毛刷辊的两端规格相匹配。

优选的，所述清洗盒与喷头相对的一面设置挡板，且挡板呈弧形结构。

优选的，所述毛刷辊安装在喷头和挡板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用方便，结构紧凑，通过将毛刷辊架在清洗盒上方，由于毛刷辊安装在运维机器人上是通过传动轮传动，因此也讲清洗盒上的毛刷辊一端的传动轮上套接皮带，通过电机驱动皮带使毛刷辊不停旋转，通过清洗盒上安装的喷头对着毛刷辊喷洒清水可以充分清洁毛刷辊，而且清水与泥水混合物落入清洗盒内部后被过滤网过滤，做到水的循环使用，可以减少清洗时水资源的浪费，两个支撑架用来支撑毛刷辊的两端，其中一个支撑架固定在清洗盒的侧壁，另一个安装在另一侧壁顶端的调节机构上，通过调节机构可以横向滑动支撑架，使得两个支撑架之间的间距改变，便于适应不同长短的毛刷辊的使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的清洗盒内部结构示意图。

图3为本实用新型的调节机构结构示意图。

图中：1、清洗盒，2、调节机构，3、支撑架，4、毛刷辊，5、传动轮， 6、皮带，7、电机，8、挡板，9、喷头，10、固定夹，11、软管，12、过滤网，13、储水层，14、水泵，15、底座，16、滑槽，17、安装孔，18、锁定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2所示，一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，包括清洗盒1和毛刷辊4，清洗盒1的其中一侧壁顶端设置调节机构2，调节机构2 的表面安装可以横向活动的支撑架3，清洗盒1的另一侧壁顶端固定支撑架3，毛刷辊4的两端分别安装在支撑架3上；毛刷辊4的其中一端安装传动轮5，传动轮5的外壁通过皮带6与电机7的电机轴上安装的传动轮5呈传动连接，清洗盒1的内部设置过滤网12，过滤网12的下方设置储水层13，储水层13的内部设置水泵14，水泵14通过软管11穿过清洗盒1的外壁与喷头9连接，喷头9通过固定夹10安装在清洗盒1面对工作人员的一面，两个支撑架3用来支撑起毛刷辊4，由于毛刷辊4安装在运维机器人上的时候通过传动轮5与机器人内部的驱动设备传动，因此毛刷辊4和传动轮5整体拆卸下来，清洗盒1侧面的电机7通过皮带6与毛刷辊4上的传动轮5传动连接，使得毛刷辊4可以旋转，喷头9通过水泵14抽水对着毛刷辊4冲洗，在毛刷辊4转动时将毛刷辊4内的灰尘充分清洗干净，而且泥水经过过滤网12过滤掉泥浆储水层13内的清水可以重复使用，节约水资源。

实施例2

此外，参照图2-3，区别与上述实施例1，调节机构2由底座15和滑槽16组成，支撑架3与滑槽16之间呈活动连接，滑槽16呈T型结构，且锁定螺栓18穿过滑槽16与支撑架3的底部相连接，支撑架3在底座15上滑动可以调节两个支撑架3的间距，使得支撑架3适应不同长度的毛刷辊4的使用，而锁定螺栓18穿过滑槽16拧紧后可以锁死支撑架3不移动，拧松后可以继续滑动，方便调节，支撑架3的顶端均设置安装孔17，且安装孔17与毛刷辊 4的两端规格相匹配，安装孔17用来卡接毛刷辊4的两端，稳定毛刷辊4的转动，清洗盒1与喷头9相对的一面设置挡板8，且挡板8呈弧形结构，弧形结构的挡板8可以挡住喷头9喷洒的多余水珠，水珠顺着弧形的挡板8回落进清洗盒1内部，毛刷辊4安装在喷头9和挡板8之间，保证喷头9可以对着毛刷辊4进行冲洗。

本实用新型在使用时，首先，将毛刷辊4从光伏运维机器人上拆卸下来之后，带有传动轮5的一端卡在固定的支撑架3顶端的安装孔17内部，另一端卡在可以通过调节机构2调节的支撑架3顶端的安装孔17内部，通过锁定螺栓18锁死支撑架3后，将皮带6的一端套在毛刷辊4上的传动轮5外壁，另一端套接在与电机7的电机轴连接的传动轮5外壁，启动电机7，毛刷辊4 可以旋转，再启动水泵14，喷头9对着毛刷辊4冲洗，泥水顺着挡板8落入清洗盒1内，经过过滤网12过滤，干净的水进入储水槽13可以循环利用水资源。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，包括清洗盒(1)和毛刷辊(4)，其特征在于：所述清洗盒(1)的其中一侧壁顶端设置调节机构(2)，所述调节机构(2)的表面安装可以横向活动的支撑架(3)，所述清洗盒(1)的另一侧壁顶端固定所述支撑架(3)，所述毛刷辊(4)的两端分别安装在所述支撑架(3)上；所述毛刷辊(4)的其中一端安装传动轮(5)，所述传动轮(5)的外壁通过皮带(6)与电机(7)的电机轴上安装的所述传动轮(5)呈传动连接，所述清洗盒(1)的内部设置过滤网(12)，所述过滤网(12)的下方设置储水层(13)，所述储水层(13)的内部设置水泵(14)，所述水泵(14)通过软管(11)穿过所述清洗盒(1)的外壁与喷头(9)连接，所述喷头(9)通过固定夹(10)安装在所述清洗盒(1)面对工作人员的一面。

2.根据权利要求1所述的一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，其特征在于：所述调节机构(2)由底座(15)和滑槽(16)组成，支撑架(3)与滑槽(16)之间呈活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，其特征在于：所述滑槽(16)呈T型结构，且锁定螺栓(18)穿过滑槽(16)与支撑架(3)的底部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，其特征在于：所述支撑架(3)的顶端均设置安装孔(17)，且安装孔(17)与毛刷辊(4)的两端规格相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，其特征在于：所述清洗盒(1)与喷头(9)相对的一面设置挡板(8)，且挡板(8)呈弧形结构。

6.根据权利要求1或5所述的一种光伏运维机器人毛刷的便捷维护机构，其特征在于：所述毛刷辊(4)安装在喷头(9)和挡板(8)之间。