CN209531651U - 在线连续自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线连续自动清洗机，包括工作台和设于工作台的清洗装置、烘干装置和第一搬料机构，烘干装置位于清洗装置的下游，通过第一搬料机构将待加工的片材搬送至烘干装置；清洗装置包括滚动架和清洁口；烘干装置包括滚动架和烘干结构；清洁装置的滚动架和烘干装置的滚动架均包括一排从动轴、一排主动轴、同步带和驱动电机，清洗机还包括控制系统，驱动单元和第一搬料机构均与控制系统连接。本实用新型通过对清洗装置、烘干装置和第一搬料机构等的设计，能够实现片材工件的连续在线清洗，清洁效果好，且提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的清洁过程，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐。

Description

在线连续自动清洗机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于片材清洗的自动清洗机。

背景技术

片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的清洁度等指标具有特别高的要求，不管是来料还是对玻璃板的边缘进行加工后，都可能使得玻璃板沾上油污并变脏，这就需要对玻璃板进行清洁，目前还没有能够对玻璃板实现连续在线清洗的设备。

因此，有必要研究一种自动化的清洗机，能够解决上述问题，实现片材的连续清洁。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种在线连续自动清洗机，通过对清洗装置、烘干装置和第一搬料机构等的设计，能够实现片材工件的连续在线清洗，清洁效果好，且提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的清洁过程，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种在线连续自动清洗机，包括工作台和设于所述工作台的清洗装置、烘干装置和第一搬料机构，所述烘干装置位于所述清洗装置的下游，通过所述第一搬料机构将待加工的片材搬送至烘干装置；

所述清洗装置包括滚动架和清洁口，所述清洁口对准所述清洗装置的滚动架；

所述烘干装置包括滚动架和烘干结构，所述烘干结构对准所述烘干装置的滚动架；

所述清洗装置的滚动架和所述烘干装置的滚动架均包括一排从动轴、一排主动轴、同步带和驱动电机，每一主动轴的端部均套有同步轮，同步带套于所述同步轮，所述驱动电机与所述同步带连接，待加工的片材位于所述从动轴和所述主动轴之间，通过所述驱动电机驱动同步带传动带动同步轮和主动轴转动从而带动待加工的片材移动；

所述清洗机还包括控制系统，所述驱动电机和所述第一搬料机构均与所述控制系统连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述主动轴和所述从动轴均在其周向间隔设置多个凹槽，每一所述凹槽内均安装有弹性垫圈。

进一步地说，所述清洗装置还包括若干清洗架，所述清洗架安装于工作台，所述清洁口设于所述清洗架。

进一步地说，所述第一搬料机构包括安装于工作台的第一X向驱动单元、第一Z向驱动单元和吸盘，通过第一X向驱动单元驱动所述吸盘沿X向平移，通过所述第一Z向驱动单元驱动所述吸盘沿Z向平移。

进一步地说，所述清洗机还包括第二搬料机构，所述第二搬料机构与所述控制系统连接，所述第二搬料机构包括安装于工作台的第二X向驱动单元、第二Z向驱动单元和吸盘，通过第二X向驱动单元驱动所述吸盘沿X向平移，通过所述第二Z向驱动单元驱动所述吸盘沿Z向平移。

进一步地说，所述片材为手机玻璃板。

进一步地说，所述烘干装置还包括烘干架，所述烘干架安装于工作台，所述烘干结构安装于所述烘干架。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括工作台、设于工作台的清洗装置、烘干装置和第一搬料机构，通过人工或在其它机构的配合下，将待加工的片材放置于清洗装置的主动轴，在控制系统的作用下，通过所述驱动电机驱动同步带传动带动同步轮和一排主动轴转动从而带动待加工的片材移动，一排从动轮对片材起到限位预压的作用，在片材的移动过程中，通过外接的清洁剂、清水或汽水混合物等从清洁口喷之从动轮和主动轮之间，对片材进行清洁；之后，第一搬料机构将清洗后的片材搬至烘干装置的滚动架，同理，片材在烘干装置的滚动架移动的过程中，烘干结构对清洗后的片材进行烘干，即可实现对片材的连续在线自动化清洗，清洁效果好，且提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的清洁过程，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐；

再者，本实用新型的主动轴和从动轴可以均在其周向间隔设置多个凹槽，每一凹槽内均安装有弹性垫圈，在片材的移动过程中，减震缓冲，提高对片材的保护，特别是片材为玻璃板时，避免主动轴和从动轴之间的压力过大，将玻璃挤裂；

再者，本实用新型还可以包括第二搬料机构，在控制系统的作用下，可以将清洁和烘干后的片材自动搬送至所需位置，能够实现整个清洗过程的自动化和连续性；

另外，本实用新型还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二(弹性垫片未全部安装)；

图3是本实用新型的结构示意图之三(同步带未安装，同步轮未全部安装)；

图4是本实用新型的滚动架的结构示意图；

图5是本实用新型的滚动架的主视图；

附图中各部分标记如下：

工作台310、清洗装置320、滚动架3201、从动轴32011、主动轴32012、同步轮32013、驱动电机32014、凹槽320111、弹性垫圈320112、清洁口3202、清洗架3203、烘干装置330、烘干结构3301、烘干架3302、第一搬料机构340、第一X向驱动单元3401、第一Z向驱动单元3402、吸盘1406、第二搬料机构350、第二X向驱动单元3501、第二Z向驱动单元3502和片材400。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种在线连续自动清洗机，如图1到图5所示，包括工作台310 和设于所述工作台的清洗装置320、烘干装置330和第一搬料机构340，所述烘干装置位于所述清洗装置的下游，通过所述第一搬料机构将待加工的片材 400搬送至烘干装置；

所述清洗装置包括滚动架3201和清洁口3202，所述清洁口对准所述清洗装置的滚动架；

所述烘干装置包括滚动架3201和烘干结构3301，所述烘干结构对准所述烘干装置的滚动架；

所述清洗装置的滚动架和所述烘干装置的滚动架均包括一排从动轴 32011、一排主动轴32012、同步带(图未示意)和驱动电机32014，每一主动轴的端部均套有同步轮32013，同步带套于所述同步轮，所述驱动电机与所述同步带连接，待加工的片材位于所述从动轴和所述主动轴之间，通过所述驱动电机驱动同步带传动带动同步轮和主动轴转动从而带动待加工的片材移动；

所述清洗机还包括控制系统，所述驱动电机和所述第一搬料机构均与所述控制系统连接。

所述主动轴和所述从动轴均在其周向间隔设置多个凹槽320111，每一所述凹槽内均安装有弹性垫圈320112。

本实施例中，所述弹性垫圈为橡胶圈。减震缓冲，提高对片材的保护，特别是片材为玻璃板时，避免主动轴和从动轴之间的压力过大，将玻璃挤裂。

所述清洗装置还包括若干清洗架3203，所述清洗架安装于工作台，所述清洁口设于所述清洗架。

清洗架的清洁口为清洁剂出口、清水出口和水汽混合出口，但不限于此。

所述第一搬料机构340包括安装于工作台的第一X向驱动单元3401、第一Z向驱动单元3402和吸盘1406，通过第一X向驱动单元驱动所述吸盘沿X 向平移，通过所述第一Z向驱动单元驱动所述吸盘沿Z向平移。本实施例中，所述第一X向驱动单元为伺服电机，所述第一Z向驱动单元为气缸，但不限于此。

所述清洗机还包括第二搬料机构350，所述第二搬料机构与所述控制系统连接，所述第二搬料机构包括安装于工作台的第二X向驱动单元3501、第二 Z向驱动单元3502和吸盘1406，通过第二X向驱动单元驱动所述吸盘沿X向平移，通过所述第二Z向驱动单元驱动所述吸盘沿Z向平移。本实施例中，所述第二X向驱动单元为伺服电机，所述第二Z向驱动单元为气缸，但不限于此。

本实施例中，所述片材为手机玻璃板。但不限于此，也可以为导光板，扩散板，只要是片状工件即可。

所述烘干装置还包括烘干架3302，所述烘干架安装于工作台，所述烘干结构安装于所述烘干架。

本实施例中，所述烘干结构3301为能够吹出热风的出风口，但不限于此。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

通过人工或在其它机构的配合下，将待加工的片材放置于清洗装置的主动轴，在控制系统的作用下，通过所述驱动电机驱动同步带传动带动同步轮和一排主动轴转动从而带动待加工的片材移动，一排从动轮对片材起到限位预压的作用，在片材的移动过程中，通过外接的清洁剂、清水或汽水混合物等从清洁口喷之从动轮和主动轮之间，对片材进行清洁；之后，第一搬料机构将清洗后的片材搬至烘干装置的滚动架，同理，片材在烘干装置的滚动架移动的过程中，烘干结构对清洗后的片材进行烘干，即可实现对片材的连续在线自动化清洗，清洁效果好，且提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的清洁过程，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐；

还可以包括第二搬料机构，在控制系统的作用下，可以将清洁和烘干后的片材自动搬送至所需位置，能够实现整个清洗过程的自动化和连续性；

主动轴和从动轴可以均在其周向间隔设置多个凹槽，每一凹槽内均安装有弹性垫圈，在片材的移动过程中，减震缓冲，提高对片材的保护，特别是片材为玻璃板时，避免主动轴和从动轴之间的压力过大，将玻璃挤裂。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种在线连续自动清洗机，其特征在于：包括工作台(310)和设于所述工作台的清洗装置(320)、烘干装置(330)和第一搬料机构(340)，所述烘干装置位于所述清洗装置的下游，通过所述第一搬料机构将待加工的片材(400)搬送至烘干装置；

所述清洗装置包括滚动架(3201)和清洁口(3202)，所述清洁口对准所述清洗装置的滚动架；

所述烘干装置包括滚动架(3201)和烘干结构(3301)，所述烘干结构对准所述烘干装置的滚动架；

所述清洗装置的滚动架和所述烘干装置的滚动架均包括一排从动轴(32011)、一排主动轴(32012)、同步带和驱动电机(32014)，每一主动轴的端部均套有同步轮(32013)，同步带套于所述同步轮，所述驱动电机与所述同步带连接，待加工的片材位于所述从动轴和所述主动轴之间，通过所述驱动电机驱动同步带传动带动同步轮和主动轴转动从而带动待加工的片材移动；

所述清洗机还包括控制系统，所述驱动电机和所述第一搬料机构均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的在线连续自动清洗机，其特征在于：所述主动轴和所述从动轴均在其周向间隔设置多个凹槽(320111)，每一所述凹槽内均安装有弹性垫圈(320112)。

3.根据权利要求1所述的在线连续自动清洗机，其特征在于：所述清洗装置还包括若干清洗架(3203)，所述清洗架安装于工作台，所述清洁口设于所述清洗架。

4.根据权利要求1所述的在线连续自动清洗机，其特征在于：所述第一搬料机构(340)包括安装于工作台的第一X向驱动单元(3401)、第一Z向驱动单元(3402)和吸盘(1406)，通过第一X向驱动单元驱动所述吸盘沿X向平移，通过所述第一Z向驱动单元驱动所述吸盘沿Z向平移。

5.根据权利要求1所述的在线连续自动清洗机，其特征在于：所述清洗机还包括第二搬料机构(350)，所述第二搬料机构与所述控制系统连接，所述第二搬料机构包括安装于工作台的第二X向驱动单元(3501)、第二Z向驱动单元(3502)和吸盘(1406)，通过第二X向驱动单元驱动所述吸盘沿X向平移，通过所述第二Z向驱动单元驱动所述吸盘沿Z向平移。

6.根据权利要求1所述的在线连续自动清洗机，其特征在于：所述片材为手机玻璃板。

7.根据权利要求1所述的在线连续自动清洗机，其特征在于：所述烘干装置还包括烘干架(3302)，所述烘干架安装于工作台，所述烘干结构安装于所述烘干架。