CN209529749U - 升降机构和消毒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降机构和消毒设备，其中，升降机构包括：放置架；第一安装板和第二安装板；第一固定侧板和第二固定侧板；第一连杆组件的一端与第一安装板转动连接，另一端与第一固定侧板转动连接；第二连杆组件的一端与第二安装板转动连接，另一端与第二固定侧板转动连接；以使放置架随第一连杆组件和第二连杆组件的摆动而升降；弹性组件包括助力臂和弹性机构，弹性机构的一端与第一固定侧板和/或第二固定侧板，另一端与助力臂的一端连接，助力臂的另一端与对应的第一连杆组件和/或第二连杆组件连接，以使助力臂在放置架的上升过程中驱动第一连杆组件和/或第二连杆组件。本实用新型技术方案有利于提高升降机构的省力性。

Description

升降机构和消毒设备

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，特别涉及一种升降机构和消毒设备。

背景技术

由于家庭厨房中橱柜低于厨房料理台的台面，当消毒柜放置在橱柜内或者地面等位置时，导致用户存取餐具时需要弯腰或下蹲，不利于用户对消毒柜的使用。为了解决上述的问题，人们想到设置升降结构，但是在升降机构的拉出过程中，需要克服碗架、餐具等的重力，而使得用户使用时非常不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种升降机构，旨在便于用户使用消毒设备的同时，提高升降机构的省力性能。

为实现上述目的，本实用新型提出的升降机构，用于消毒设备，所述消毒设备具有消毒腔，所述升降机构包括：

放置架，所述放置架具有供待消毒物品放置的收容空间；

第一安装板和第二安装板，与所述消毒设备的门体连接；

第一固定侧板和第二固定侧板，所述第一固定侧板和所述第二固定侧板用于与所述消毒腔相对的两侧壁的上部固定连接；

第一连杆组件，所述第一连杆组件的一端与所述第一安装板转动连接，另一端与所述第一固定侧板转动连接；

第二连杆组件，与所述第一连杆组件相对设置，所述第二连杆组件的一端与所述第二安装板转动连接，另一端与所述第二固定侧板转动连接；以使所述放置架随所述第一连杆组件和第二连杆组件的摆动而升降；

弹性组件，所述弹性组件包括助力臂和弹性机构，所述弹性机构的一端与所述第一固定侧板和/或第二固定侧板，另一端与所述助力臂的一端连接，所述助力臂的另一端与对应的第一连杆组件和/或第二连杆组件连接，以使所述助力臂在放置架的上升过程中驱动所述第一连杆组件和/或第二连杆组件。

优选地，所述第一连杆组件包括第一主动连杆和第一从动连杆，所述第一主动连杆和第一从动连杆相对间隔设置，且第一主动连杆靠近所述门体设置；和/或，

所述第二连杆组件包括第二主动连杆和第二从动连杆，所述第二主动连杆和第二从动连杆相对间隔设置，且第二主动连杆靠近所述门体设置；

所述助力臂远离所述弹性机构的一端与所述第一主动连杆和/或第二主动连杆连接。

优选地，所述助力臂远离所述弹性机构的一端与所述第一主动连杆在所述第一固定侧板上的转轴连接，以使所述第一主动连杆随所述助力臂的转动而摆动；和/或，

所述助力臂远离所述弹性机构的一端与所述第二主动连杆在所述第二固定侧板上的转轴连接，以使所述第二主动连杆随所述助力臂的转动而摆动。

优选地，所述第一主动连杆与所述第一固定侧板的连接位置，高于所述第一从动连杆与所述第一固定侧板的连接位置；所述弹性机构与所述第一固定侧板的连接位置在所述第一从动连杆的上方；和/或，

所述第二主动连杆与所述第二固定侧板的连接位置，高于所述第二从动连杆与所述第二固定侧板的连接位置；所述弹性机构与所述第二固定侧板的连接位置在所述第二从动连杆的上方。

优选地，所述升降机构还包括调节块，所述调节块位置可调的设置于所述第一固定侧板和/或第二固定侧板上，所述弹性机构远离所述作用臂的一端与所述调节块固定连接。

优选地，所述升降机构还包括限位件，所述限位件与所述第一固定侧板和/或第二固定侧板固定连接，所述限位件位于所述调节块背对所述弹性机构的一侧。

优选地，所述限位件呈L型设置，所述升降机构还包括调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述限位件的底部与所述调节块连接，以使所述调节块随所述调节螺钉的转动而上下移动。

优选地，所述第一固定侧板和/或第二固定侧板的板面上，对应所述助力臂设置有限制所述助力臂的上偏转位置上限位柱；和/或，设置有限制所述助力臂的下偏转位置下限位柱。

优选地，所述弹性机构包括气弹簧，所述气弹簧包括气缸和沿所述气缸长度方向伸缩的活塞杆，所述气缸的一端与所述第一固定侧板和/或第二固定侧板的后端连接，所述活塞杆远离所述气缸的一端，向所述第一固定侧板和/ 或第二固定侧板的前端延伸。

优选地，所述升降机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括并行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述放置架与所述滑轨组件连接，所述滑轨组件与所述消毒设备的门体连接；

所述第一安装板与所述第一滑轨滑动连接，所述第二安装板与第二滑轨滑动连接。

本实用新型还提出一种消毒设备，包括：

壳体，所述壳体具有消毒腔；

升降机构，所述升降机构设置于所述消毒腔内，所述升降机构的第一连杆组件和第二连杆组件分别与所述消毒腔的相对两侧壁转动连接；

所述升降机构包括：

放置架，所述放置架具有供待消毒物品放置的收容空间；

第一安装板和第二安装板，与所述消毒设备的门体连接；

第一固定侧板和第二固定侧板，所述第一固定侧板和所述第二固定侧板用于与所述消毒腔相对的两侧壁的上部固定连接；

第一连杆组件，所述第一连杆组件的一端与所述第一安装板转动连接，另一端与所述第一固定侧板转动连接；

第二连杆组件，与所述第一连杆组件相对设置，所述第二连杆组件的一端与所述第二安装板转动连接，另一端与所述第二固定侧板转动连接；以使所述放置架随所述第一连杆组件和第二连杆组件的摆动而升降；

弹性组件，所述弹性组件包括助力臂和弹性机构，所述弹性机构的一端与所述第一固定侧板和/或第二固定侧板，另一端与所述助力臂的一端连接，所述助力臂的另一端与对应的第一连杆组件和/或第二连杆组件连接，以使所述助力臂在放置架的上升过程中驱动所述第一连杆组件和/或第二连杆组件。

本实用新型技术方案，通过将弹性组件设置为包括弹性机构和助力臂，并且当放置架处于低位时弹性组件具有自锁状态，而随着连杆组件的摆动，可以对助力臂给出初始的直线位移或者转动位移，使得弹性机构和助力臂解除自锁，此时，弹性机构驱动助力臂以使连杆组件的摆动得到助力，从而更加容易的被拉起；在此过程中，弹性组件“帮助”用户将放置架往上提，有利于用户省力；当将放置架放回消毒腔内时，弹性组件起到阻尼作用，使得放置架的回落过程非常稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型升降机构低位初始状态一实施例的结构示意图；

图2为图1中升降机构的右视图；

图3为图2中放置架滑动出安装板的过程结构示意图；

图4为图3中弹性组件解锁的结构示意图；

图5为图1中导轨和滑轨卡紧时的结构示意图；

图6为本实用新型升降机构处于高位即将被锁紧时的结构示意图；

图7为本实用新型升降机构处于高位被锁紧时的结构示意图；

图8为图7另一角度的结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为本实用新型升降机构解锁过程的结构示意图；

图11为本实用新型升降机构的释放结构的结构示意图；

图12为图11中释放结构和锁止组件的局部结构示意图；

图13为门体内部的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，“和/或”表示三种并列的方案，以“A和/或B”为例，表示A方案，或者B方案，或者A和B同时存在的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型主要提供一种升降机构，主要用于消毒设备中，以应用于食具消毒柜中为例。该升降机构主要包括部件和工作过程如下，第一固定侧板 110和第二固定侧板120分别固设于消毒腔810的侧壁上(当然，在一些实施例中，第一固定侧板和第二固定侧板可以为消毒腔810侧壁的一部分)，在升降机构的整个运动过程中，第一固定侧板110和第二固定侧板120始终固定不动，为整个升降机构的着力部件；为了便于描述，在下文中，将安装板代表第一安装板192和/或第二安装板193；固定侧板代表第一固定侧板110和/或第二固定侧板120；连杆组件代表第一连杆组件130和/或第二连杆组件140，主动连杆代表第一主动连杆131和/或第二主动连杆141，从动连杆代表第一从动连杆132 和/或第二从动连杆142；另外，在本实用新型中，释放机构、锁止组件200、锁止件180、解锁组件600等可以仅设置一套即可以实现功能，为了提高功能的可靠性也可以在放置架160的两侧均设置，具体的根据实际需求来设定；在本申请中，第一固定侧板110、第一连杆组件130和第一安装板为相对应的一套；第二固定侧板120、第二连杆组件140和第二安装板190为相对应的一套，当在同一方案中出现多个“和/或”时，以上述的对应关系为基础。

当门体100被向外抽拉时，放置架160、滑轨组件150随着门体100的抽拉相对于固定侧板、连杆组件以及安装板滑动；

当放置架滑动到预设位置时，连杆组件随第一安装板和第二安装板一起移动，此时，放置架160、滑轨组件150以及门体100随着连杆组件以其上端为圆心的摆动而上升；

在此过程中，值得说明的是，当放置架160上升至预设位置时，安装于安装板上的锁止组件200与设置在连杆组件上的锁止件180配合，以将连杆组件和安装板锁紧，阻止连杆组件继续摆动；

当需要将放置架160收回消毒腔810内时，在门体100上的抽拉把手处，设置有驱动拉手，对应锁止组件200的位置设置有释放结构300，驱动把手与释放结构300通过驱动连杆500连接，当往前拉驱动拉手时，通过驱动连杆500驱动释放结构300挤压锁止组件200，以使锁止组件200与锁止件180脱离，从而实现解锁；

为了使用户抽拉门体100时省力，推回门体100时稳定，本实用新型还设置有弹性组件700，弹性组件700包括弹性机构710和助力臂720。弹性机构710 的一端与第一固定侧板和/或第二固定侧板，另一端与助力臂的一端连接，助力臂的另一端与对应的连杆组件连接，当连杆组件转动到预设的位置时，弹性组件对放置架160给予推出消毒腔810的力。

以下将主要描述升降机构的具体结构。

参照图1至图13，根据升降机构的工作过程，分别从放置架160的平移过程，低位解锁过程、上升过程、高位锁紧过程、高位解锁过程以及弹性组件700助推几个角度来具体描述升降机构：

平移过程和上升过程：

该升降机构，用于消毒设备，所述消毒设备具有消毒腔810，所述升降机构包括：

放置架160，所述放置架160具有供待消毒物品放置的收容空间；

滑轨组件150，所述滑轨组件150包括并行设置的第一滑轨151和第二滑轨152，所述放置架160与所述滑轨组件150连接，所述滑轨组件150与所述消毒设备的门体100连接；

第一安装板和第二安装板192，所述第一安装板与所述第一滑轨151滑动连接，所述第二安装板192与第二滑轨152滑动连接；

第一固定侧板110和第二固定侧板120，所述第一固定侧板110和所述第二固定侧板120用于与所述消毒腔810相对的两侧壁的上部固定连接；

第一连杆组件130，所述第一连杆组件130的一端与所述第一安装板转动连接，另一端与所述第一固定侧板110转动连接；

第二连杆组件140，与所述第一连杆组件130相对设置，所述第二连杆组件140的一端与所述第二安装板193转动连接，另一端与所述第二固定侧板 120转动连接；以使所述放置架160随所述第一连杆组件130和第二连杆组件 140的摆动而升降；

当所述放置架160位于最低位时，所述第一安装板192位于所述第一滑轨151靠近所述门体100的一端，以使当所述门体100往消毒腔810的外部抽拉时，所述滑轨组件150和所述放置架160相对固定侧板和安装板移动；当放置架移动到预设的位置时，所述滑轨组件150、放置架160以及安装板随所述第一连杆组件130和第二连杆组件140的摆动而上升。

具体地，本实施例中，消毒设备的种类可以有很多，如消毒箱，消毒柜等用于对餐具进行消毒。放置架160的作用在于为待消毒物品提供放置空间或者放置位置，当然，也可以为用于收容待消毒物品的容器提供放置的位置，例如可以放置碗篮等。第一固定侧板110和第二固定侧板120用于为第一连杆组件130、第二连杆组件140和放置架160提供悬挂力。当放置架160位于低位时，在外力的作用下，放置架160随滑轨组件150向消毒腔810外平移，当滑轨组件150移动至预设位置时(此时，可以通过在滑轨组件150端部设置挡块，挡块与安装板抵接，并推动安装板(连杆组件的下端)向外移动；在一些实施例中，也可以给连杆组件推力，当放置架到预设位置时，驱动装置作用驱动连杆组件转动；或者，滑轨与安装板上的导轨部分配合限位，使得安装板随滑轨的继续移动而移动；)，放置架160的运动从平移变换为以连杆组件的上端铰接点为圆心，连杆组件的有效长度为半径做圆周运动，放置架160随着连杆组件的摆动上升。其中，第一固定侧板110和第二固定侧板 120分别设置在消毒腔810左、右两侧壁的上部。当然，在一些实施例中，第一固定侧板110和第二固定侧板120作为消毒腔810的侧壁。

本实施例中，当门体100被向外抽拉时，放置架160、滑轨组件150随着门体100的抽拉相对于固定侧板、连杆组件以及安装板滑动；当放置架滑动至预设的位置时(滑轨与安装板上的导轨部分配合限位，使得安装板随滑轨的继续移动而移动；或者，在滑轨远离门体的一端设置有挡块，挡块与安装板抵接，以驱动安装板随滑轨和放置架的移动而移动)，滑轨带动连杆组件一起移动，此时，放置架160、滑轨组件150以及门体100随着连杆组件以其上端为圆心的摆动而上升；在此过程中，由于将固定不动的固定侧板安装在消毒腔810侧壁的上部，当放置架160转动至最高位时，放置架160的高度等于固定侧板的高度加上连杆组件上摆动的高度，大幅增加了放置架160的上升高度，有利于用户更加便捷的在放置架160中存取待消毒物品。

为了提高放置架160在高位的稳定性，所述升降机构还包括：

锁止组件200，所述锁止组件200设置于所述第一安装板和/或第二安装板192上；

锁止件180，所述锁止件180对应所述锁止组件200设置于所述第一连杆组件130和/或第二连杆组件140上；

当所述放置架160位于最高位时，所述锁止组件200与所述锁止件180 卡合以锁死第一安装板与所述第一连杆组件130，和/或，以锁死第二安装板 192与所述第二连杆组件140。

本实施例中，当门体100被向外抽拉时，放置架160、滑轨组件150随着门体100的抽拉相对于固定侧板、连杆组件以及安装板滑动；当放置架移动到预设位置时，滑轨带动连杆组件一起移动，此时，放置架160、滑轨组件 150以及门体100随着连杆组件以其上端为圆心的摆动而上升；在此过程中，值得说明的是，当放置架160上升至预设位置时，安装于安装板上的锁止组件200与设置在连杆组件上的锁止件180配合，以将连杆组件和安装板锁紧，阻止连杆组件继续摆动。

为了提高锁止组件200与锁止件180之间安装和拆卸的便捷性，所述锁止组件200包括锁止块210，所述锁止块210与所述第一安装板192和/或第二安装板193转动连接；所述锁止块210远离所述第一安装板192和/或第二安装板193的一端具有卡口220；所述第一连杆组件130和/或第二连杆组件 140上对应所述卡口220的位置设置有卡凸。

具体地，本实施例中，锁止块210可以只包括一个，此时，锁止块210 可以与第一安装板192或者第二安装板193转动连接，当锁止块210设置在第一安装板192上时，在第一连杆组件130上设置有卡凸，当锁止块210设置在第二安装板193上时，在第二连杆组件140上设置有卡凸；锁止块210 也可以包括两个，此时，两块锁止块210分别设置在第一安装板192和第二安装板193上，在第一连杆组件130和第二连杆组件140上均设置有卡凸。锁止组件200和锁止件180通过卡凸和卡口220卡合连接。锁止块210和安装板的转动连接方式有很多，以锁止块210的一端与安装板通过转轴连接为例，当然，二者还可以通过铰接等方式。本实施中，安装板和锁止块210通过卡凸和卡扣进行卡合，使得安装板和锁止块210的卡合过程非常简单，便于实现。值得说明的，当卡口220和卡凸的位置进行简单的互换时，该种方案应当属于本申请所保护的范围。

为了进一步提高卡凸和卡口220的配合，所述卡凸位于所述第一连杆组件130远离所述第一固定侧板110的一端；和/或，所述卡凸位于所述第二连杆组件140远离所述第二固定侧板120的移动。更为具体地来说，卡凸位于连杆组件与安装板连接处远离固定侧板的一端，位于连杆组件的端部。如此设置，使得卡凸更加方便的与卡口220配合，同时，其力矩也为较大，更加省力的与卡口220配合。

为了提高卡凸和卡口220配合过程的顺畅性和卡合后的稳定性，所述锁止组件200还包括第一弹性件240，所述第一弹性件240的一端与所述锁止块 210的自由端连接，另一端与所述第一连杆组件130和/或第二连杆组件140 远离固定侧板的一端连接，以使当卡凸移动至与卡口220对应时，卡凸卡入卡口220内。第一弹性件240以弹簧为例，第一弹性件240的一端与锁止块 210远离枢接轴的一端转动连接(以铰接为例)，卡口220形成于铰接点与枢接轴之间的锁止块210上，如此，使得第一弹性件240具有较大力矩的同时，靠近卡口220设置，使得第一弹性件240可以更加高效的驱动卡凸和卡口220 的配合。

为了进一步提高卡凸和卡口220配合过程的顺畅性，所述卡凸面向所述锁止块210的一侧具有弧形的导向面，以使所述卡凸沿所述锁止块210顺滑移动。当连杆组件在转动过程中，卡凸的导向面抵顶锁止块210的侧面，随着连杆组件的转动，导向面和锁止块210相对转动，直至卡凸转至对应的位置，然后扣入卡口220内。在此过程中，通过弧形导向面的设置，使得相对转动过程中，卡凸和锁止块210的接触面积小的同时，转动过程非常的顺滑。

为了进一步的提高连杆的锁紧效果，当设置有省力机构时增加省力的效果。所述第一连杆组件130包括第一主动连杆131和第一从动连杆132，所述第一主动连杆131和第一从动连杆132相对间隔设置，且第一主动连杆131 靠近所述门体100设置；和/或，

所述第二连杆组件140包括第二主动连杆141和第二从动连杆142，所述第二主动连杆141和第二从动连杆142相对间隔设置，且第二主动连杆141 靠近所述门体100设置；

所述卡凸位于所述第一主动连杆131远离所述第一固定侧板110的一端；和/或，

所述卡凸位于所述第二主动连杆141远离所述第二固定侧板120的一端。

具体地，本实施例中，第一连杆组件130和第二连杆组件140都包括主动连杆和从动连杆，主动连杆靠近门体100设置(前侧)，从动连杆靠近安装板的后端设置。通过将卡凸设置在主动连杆上，当放置架160随着导轨153 组件的滑动伸出第一安装板192和第二安装板193所围成的区域时，连杆组件与安装板的锁紧位置，位于安装板的前端，也位于放置架160和安装板前后方向的中部。如此设置，使得锁紧位置距离放置架160和安装板的连接处更近，有效的提高了锁紧效果。

当然，在一些实施例中，为了满足实际的需求和工况，卡凸也可以设置在从动连杆的端部。

为了进一步提高锁紧效果，所述放置架160面向所述第一连杆组件130 和/或第二连杆组件140的一侧设置有限位块400，所述第一连杆组件130和/ 或第二连杆组件140上对应所述限位块400设置有限位柱410，当所述锁止组件200与所述锁止件180卡合时，所述限位块400的后侧与所述限位柱410 抵接。

具体地，本实施例中，限位块400设置在放置架160的外侧壁上，其设置的位置与限位柱410的位置相适配，目的在于当连杆组件与安装板锁紧时，防止放置架160向升降结构的后侧移动。限位块400可以放置的位置有很多，如放置架160侧壁的前部、中部或者后部均可，以安装在中部偏后的位置为例。同时，位于锁紧位置的后侧，即限位块400与限位柱410的配合位置相比锁紧位置更靠后。如此设置，使得限位块400的后侧被限位柱410抵接，当限位块400具有向后移动的趋势时，限位柱410抵接限位块400，即此时，当限位块400具有向后移动的趋势时，限位块400才会挤压限位柱410。如此，有利于避免限位柱410被持续受力，避免其容易受损。

为了提高限位块400和限位柱410配合的限位效果，所述第一连杆组件 130包括第一主动连杆131和第一从动连杆132，所述第一主动连杆131和第一从动连杆132相对间隔设置，且第一主动连杆131靠近所述门体100设置；和/或，

所述第二连杆组件140包括第二主动连杆141和第二从动连杆142，所述第二主动连杆141和第二从动连杆142相对间隔设置，且第二主动连杆141 靠近所述门体100设置；

所述限位柱410设置在所述第一主动连杆131和/或第二主动连杆141的后侧，当所述锁止组件200与所述锁止件180卡合时，所述限位柱410位于所述第一连杆组件130和/或第二连杆组件140的顶部。

本实施例中，通过将限位柱410设置在主动连杆上，使得主动连杆再次直接的参与放置架160位置的限定。由于卡凸也设置在主动连杆远离固定侧板的端部，使得卡凸与卡口220的锁紧，与限位柱410对限位块400的限位，有机的结合在主动连杆上，使得连杆组件与安装板的锁紧高效的集成，在提高结构紧凑性和稳定性的同时，有利于高效、快速的锁紧。

值得说明的是，主动连杆和从动连杆设置在固定侧板背对放置架160的一侧，设置在安装板背对放置架160的一侧，即外侧，在保证连杆组件具有较大的运动空间的同时，促使放置架160一侧的结构紧凑，并且使得放置架 160的空间得到有效的增加。

下面介绍解锁过程相关的具体结构：

为了可以顺利解锁，升降机构还包括解锁组件，所述解锁组件包括释放结构300，以及与所述释放结构300连接的驱动结构，所述释放结构300在所述放置架160的高位时与所述锁止组件200连接，所述驱动结构驱动所述释放结构300挤压所述锁止组件200，以使所述锁止组件200解锁于所述锁止件 180。

为了提高驱动结构与释放结构300之间传动的灵活性，所述驱动结构和所述释放结构300通过驱动连杆340连接；所述驱动结构与所述门体100背对所述放置架160的一侧连接，所述驱动结构驱动所述锁止组件200向所述门体100的方向移动以解锁。本实施例中，驱动连杆340以金属连杆或者塑料连杆为例，通过将驱动结构设置在门体100上，便于用户在使用过程中操作驱动结构以解锁。

释放结构300的形式可以有很多，本实施例中以及释放勾320和释放杆的配合为例进行说明，所述释放结构300包括释放连杆310和释放勾320，所述释放勾320位于所述释放连杆310远离所述驱动结构的一端；所述锁止组件200面向所述释放勾320的一侧设置有释放柱230，解锁时所述释放勾320 勾住所述释放柱230。

具体地，在锁止块210面向安装板的一侧设置有释放柱230，释放柱230 自锁止块210向放置架160的方向延伸。释放勾320的勾住释放柱230，释放杆远离释放勾320的一端延伸至驱动结构，驱动结构位于门体100的一侧。当驱动结构驱动释放杆时，释放杆向门体100的方向移动，释放勾320驱动释放柱230和锁止块210向门体100的方向移动，随着释放块向前偏转，卡口220向前移动，由于在此过程中，主动连杆没有位移，使得设置在主动连杆上的卡凸没有位移，如此使得卡口220和卡凸脱离，实现锁止组件200和锁止件180的解锁，即实现连杆组件和安装板的解锁。此时，连杆组件可以摆动，使得放置架160可以从高位下落。

为了提高结构的紧凑性和稳定性，所述释放柱230设置在所述锁止组件 200的锁止块210面向所述放置架160的一侧；所述第一安装板192和/或第二安装板193位于所述锁止块210与所述释放连杆310之间，并且所述第一安装板192和/或第二安装板193上开设有避让槽250，以供所述释放柱230 穿过所述避让槽250与所述释放勾320配合，或者以供所述释放勾320穿过与所述释放柱230配合。

具体地，本实施例中，锁止块210和释放连杆310位于安装板的相对两侧，为了实现释放勾320和释放柱230的配合，在安装板上开设有避让槽250，以供释放柱230穿过与释放勾320配合，或者供释放勾320穿过与释放柱230 配合。避让槽250呈长条形，沿安装板的长度方向设置。避让槽250以呈弧形设置为例，其曲率与锁止块210的转动轨迹相适配(限位柱410随锁止块 210的转动而移动)，避让槽250的形状以圆弧为例。如此设置，充分的利用了空间的同时，使得结构非常紧凑，有利于提高连杆组件、安装板和释放结构300之间的工作稳定性。

为了提高释放杆的活动稳定性，所述放置架160的外侧壁上，对应所述释放连杆310设置有支撑滑槽，所述释放连杆310穿过所述支撑滑槽。释放杆穿过支撑滑槽，支撑滑槽限定释放杆在上下方向和左右方向的自由度，使得释放杆只能沿放置架160的前后方向移动。通过支撑滑槽的设置，在引导释放杆的运动轨迹的同时，也提高释放杆运动的稳定性。

支撑滑槽形成的方式有很多，如在放置架160的侧壁上开设，也可以通过另外的部件与放置架160的侧壁配合形成，具体地，所述放置架160的外侧壁上设置有支撑架440，所述支撑将与所述放置架160的外侧壁围合形成所述支撑滑槽。本实施例中，通过在放置架160的侧壁上设置支撑架440，使得支撑架440与放置架160的外侧壁围合形成支撑滑槽。支撑架440与放置架 160可拆卸连接，或者支撑架440与放置架160一体成型设置。

驱动结构安装的位置有很多，为了便于控制驱动结构，所述驱动结构和所述释放结构300通过驱动连杆340连接，所述驱动结构位于所述门体100 背对所述放置架160的一侧，所述驱动结构驱动所述锁止组件200向所述门体100的方向移动以解锁。本实施例中，驱动结构设置在门体100的外侧(前侧)，驱动结构驱动连杆340，驱动连杆340驱动释放结构300，释放结构300 在驱动连杆340的作用下驱动锁止组件200或者锁止件180，以使连杆组件和安装板解锁。本实施例中，通过将驱动结构设置在门体100的外部，使得用户可以直接对驱动结构进行操作，有利于用户便捷的操作。

其中，驱动结构的方式可以有很多，如手动的拉杆，或者电机等电器设备，只要能输出位移并能应用于该工况下的所有结构和装置均可。

门体100的形式有很多，在一些实施例中，为了为驱动构件提供活动区间，所述门体100内具有驱动空间105；

所述驱动结构的一端位于所述门体100的外部，另一端伸入所述驱动空间105内；

所述驱动连杆340的一端与驱动空间105的内壁转动连接，另一端与所述驱动结构连接；以使所述驱动连杆340在所述驱动结构的作用下转动；

所述释放结构300远离所述锁止组件200的一端与所述驱动连杆340连接。

具体地，本实施例中，门体100具有安装腔，安装腔沿门体100的延伸，为扁平空间，其宽度(厚度)方向为放置架160的前后方向。驱动空间105 为部分安装腔或者全部安装腔。驱动连杆340包括横向连杆341和竖向连杆 342，横向连杆341沿门体100的左右方向延伸，使得横向连杆341延伸至门体100的两端。横向连杆341的两端分别设置有竖向连杆342，竖向连杆342 远离横向连杆341的一端与驱动空间105的内壁转动连接。转动连接的方向有很多，如铰接，以通过枢接轴343枢接为例。释放结构300的释放连杆310 与竖向连杆342的中部连接，以铰接为例。当驱动结构驱动横向连杆341时，横向连杆341发生向前的位于，竖向连杆342随横向连杆341的移动，以铰接点发生向门体100前侧的偏转，在偏转过程中，驱动与之连接的释放连杆 310向前移动，从而实现释放结构300的工作。

值得说明的是，为了进一步方便用户的操作，驱动结构设置在门体100 的上部，横向连杆341在门体100的上部向两端延伸，竖向连杆342自上而下的延伸，竖向连杆342与驱动空间105的侧壁连接的位置位于驱动空间105 的底部。

在一些实施例中，为了进一步的提高驱动连杆340的稳定性，驱动连杆 340还包括传动杆，传动杆设置在驱动结构与横向连杆341之间，通过传动连杆的设置，使得驱动结构的位置得到进一步的上升，使得高位的把手与驱动连杆340的工作稳定性有机的结合实现。

在一些实施例中，驱动结构对应把手设置，或者直接设置于把手内，使得用户在握住把手拉门体100时，可以同时操作驱动结构，使得解锁在拉门的过程中非常轻松、简便的完成。

为了在便于抽拉放置架160的同时，便于驱动释放结构300，便于解锁，所述升降机构包括抽拉把手170，所述抽拉把手170设置于所述门体100背向所述放置架160的一侧，所述抽拉把手170与所述门体100围合形成抽拉空间；所述驱动结构包括驱动把手420，所述驱动把手420伸出所述驱动空间 105的部分位于所述抽拉空间内。

本实施例中，抽拉把手170用于为用户提供抽出放置架160时的把手，抽拉把手170与门体100固定连接，当然，在一些实施例中，抽拉把手170 也可以与门体100枢接。抽拉把手170与门体100的外侧围合形成一个供用户放手的抽拉空间。抽拉把手170设置在抽拉空间内，当用户在解锁时，手的部分握住抽拉把手170，手的部分握住驱动把手420，抽拉把手170不动，驱动把手420相对抽拉向外移动。

为了可以顺畅的多次重复利用释放结构300和解锁结构，所述驱动结构还包括第二弹性件330，所述第二弹性件330的一端与所述驱动空间105的内壁抵接，另一端与所述驱动连杆340抵接。本实施例中，第二弹性件330以弹簧为例，当驱动连杆340处于原始状态时，第二弹性件330为自然状态，抵持驱动连杆340和门体100的内壁。当用户在解锁过程中，拉驱动把手420 时，驱动连杆340以下端为轴转动，此过程中，驱动连杆340压缩第二弹性件330。当解锁完成，用户松开驱动把手420时，第二弹性件330在恢复力的作用下驱使驱动连杆340回到初始位置，如此完成驱动连杆340的复位。通过第二弹性件330的设置，使得驱动连杆340可以多次重复的被驱动把手420 驱动。第二弹性件330可以与横向连杆341抵接，也可以与竖向连杆342抵接，或者同时与横向连杆341和竖向连杆342连接。

弹性组件700助推

为了为在抽拉提升放置架160时省力，在收回放置架160的过程中提供阻尼，以提高收回过程的稳定性。所述弹性组件700700包括助力臂710和弹性机构720，所述弹性机构720的一端与所述第一固定侧板110和/或第二固定侧板120，另一端与所述助力臂710的一端连接，所述助力臂710的另一端与对应的第一连杆组件130和/或第二连杆组件140连接。在抽拉提升过程中，弹性机构720驱动助力臂710转动或者移动，助力臂710驱动与之相连的连杆组件向上摆动，从而驱动安装板和放置架160向上摆动。值得说明的是，在一些实施例中，弹性机构720可以为电控驱动结构，例如电控气缸或者电控液压缸等。

具体地，本实施例中，当放置架160位于低位时，弹性件与阻力臂处于初始状态，此时弹性件压缩，助力臂710在弹性机构720或者其它结构的作用下，处于初始位置，助力臂710和弹性机构720处于自锁状态。随着连杆组件的转动，助力臂710随之发生转动或者移动，使得助力臂710和弹性结构的自锁解除，此时，助力臂710在弹性机构720的作用下发生转动或者移动以驱动连杆340组件偏转。在此过程中，连杆组件的摆动解除助力臂710 和弹性机构720的自锁，解除自锁后的弹性组件700主推连杆组件。

本实施例中，通过将弹性组件700设置为包括弹性机构720和助力臂710，并且当放置架160处于低位时弹性组件700具有自锁状态，而随着连杆组件的摆动，可以对助力臂710给出初始的直线位移或者转动位移，使得弹性机构720和助力臂710解除自锁，此时，弹性机构720驱动助力臂710以使连杆组件的摆动得到助力，从而更加容易的被拉起；在此过程中，弹性组件700 “帮助”用户将放置架160往上提，有利于用户省力；当将放置架160放回消毒腔810内时，弹性组件700起到阻尼作用，使得放置架160的回落过程非常稳定。

为了使弹性组件700可以更好的为放置架160的拿出提供助力，所述第一连杆组件130包括第一主动连杆131和第一从动连杆132，所述第一主动连杆131和第一从动连杆132相对间隔设置，且第一主动连杆131靠近所述门板设置；和/或，所述第二连杆组件140包括第二主动连杆141和第二从动连杆142，所述第二主动连杆141和第二从动连杆142相对间隔设置，且第二主动连杆141靠近所述门板设置；所述助力臂710远离所述弹性机构720的一端与所述第一主动连杆131和/或第二主动连杆141连接。

助力臂710远离弹性机构720的一端与主动连杆连接，从而通过助力臂 710的移动或者转动，驱动主动连杆摆动。如此设置，由于主动连杆的下端与安装板的前端转动连接，上端与固定侧板的前端转动连接，当放置架160拉出安装板时，主动连杆的位于放置架160和安装板的组合结构的中部，当主动连杆受推力时，可以更加直接的作用到安装板和放置架160的中部，使得安装板和放置架160的整体上升过程根据稳定。

为了进一步提高连杆组件摆动的稳定性，所述助力臂710远离所述弹性机构720的一端与所述第一主动连杆131在所述第一固定侧板110上的转轴连接，以使所述第一主动连杆131随所述助力臂710的转动而摆动；和/或，所述助力臂710远离所述弹性机构720的一端与所述第二主动连杆141在所述第二固定侧板120上的转轴连接，以使所述第二主动连杆141随所述助力臂710的转动而摆动。

本实施例中，助力臂710与主动连杆同轴转动，并在二者共用同一转轴。当主动连杆在放置架160的作用下开始排动时，助力臂710随着主动连杆的转动而转动，当助力臂710转动到预设角度时，弹性机构720与助力臂710 的自锁解除，此时，弹性机构720在弹性力的作用下伸长，推动助力臂710 转动，助力臂710的转动通过转轴传递至主动连杆，从而有助于主动连杆的摆动。

为了进一步提高弹性组件700的助力效果，所述第一主动连杆131与所述第一固定侧板110的连接位置，高于所述第一从动连杆132与所述第一固定侧板110的连接位置；所述弹性机构720与所述第一固定侧板110的连接位置在所述第一从动连杆132的上方；和/或，所述第二主动连杆141与所述第二固定侧板120的连接位置，高于所述第二从动连杆142与所述第二固定侧板120的连接位置；所述弹性机构720与所述第二固定侧板120的连接位置在所述第二从动连杆142的上方。本实施例中，通过将主动连杆与固定侧板的连接处设置为高于从动连杆与固定侧板的连接处，同时将主动连杆与安装板的连接处设置为高于从动连杆与安装板的连接处，使得主动连杆在受到助力臂710的驱动时，可以更加容易被驱动，有利于提高弹性组件700的驱动助力效率。

值得说明的是，在一些实施例中，为了适用于不同工况和实际情况，也可以将从动连杆与固定侧板的连接处设置为高于主动连杆与固定侧板的连接处，同时将从动连杆与安装板的连接处设置为高于主动连杆与安装板的连接处。

为了提高弹性组件700助力的效果，所述升降机构还包括调节块750，所述调节块750位置可调的设置于所述第一固定侧板110和/或第二固定侧板120 上，所述弹性机构720远离所述作用臂的一端与所述调节块750固定连接。

本实施例中，调节块750的形状可以有很多种，如圆形、方形或者其它多边形等。调节块750与固定侧板的连接方式为可拆卸连接，其位置可调的方式可以为沿固定侧板的高度方向调节，也可以沿固定侧板的长度方向调节，当然，可以同时在两个方向进行调节。调节块750与弹性机构720连接，调整调节块750位置的目的在于调节弹性机构720的位置。以使得在多种工况下，可以调节弹性机构720作用的位置、角度和力度，从而调节连杆组件摆动的时机、速度和转动的力度，从而使得弹性组件700可以准确的适用于多种工况下的助力调节，同时有利于提高助力输出的精准度。

为了提高调节块750位置调节的精度，所述升降机构还包括限位件760，所述限位件760与所述第一固定侧板110和/或第二固定侧板120固定连接，所述限位件760位于所述调节块750背对所述弹性机构的一侧。限位件760 的作用在于给调节块750限位，以确保限位件760的位置准确。限位件760 的形状和限位形式可以有很多，下面举一个具体地例子进行说明。所述限位件760呈L型设置，所述升降机构还包括调节螺钉770，所述调节螺钉770穿过所述限位件760的底部与所述调节块750连接，以使所述调节块750随所述调节螺钉770的转动而上下移动。通过将调节块750设置在限位件760 所围成的区域内，使得调节块750可以沿限位件760的侧壁移动；通过调节螺钉770的设置，使得调节块750相对于限位件760的位置，可以根据需求进行精准的调节，从而有利于提高调节块750位置调节的精度。

为了进一步提高弹性组件700工作的稳定性，所述第一固定侧板110和/ 或第二固定侧板120的板面上，对应所述助力臂710设置有限制所述助力臂 710的上偏转位置上限位柱730；和/或，设置有限制所述助力臂710的下偏转位置下限位柱740。本实施例中，在固定侧板上设置有助力臂710的一侧，分别设置有上限位柱410和下限位柱410，以分别限定助力臂710的上最高位和下最高位。上限位柱410和下限位柱410的横截面的形状可以有很多，例如，圆形、三角形，其它多边形等。上限位柱410和下限位柱410可以与固定侧板可拆卸连接，以便调节助力臂710的最高位和最低位；也可以与固定侧板一体成型设置，以简化上限位柱410和下限位柱410的生产和装配过程。

关于弹性机构720，实现其功能的结构有多种，如弹簧、弹片等，以包括气弹簧为例，具体地，所述弹性机构720包括气弹簧，所述气弹簧包括气缸和沿所述气缸长度方向伸缩的活塞杆，所述气缸的一端与所述第一固定侧板 110和/或第二固定侧板120的后端连接，所述活塞杆远离所述气缸的一端，向所述第一固定侧板110和/或第二固定侧板120的前端延伸。

本实用新型还提出一种消毒设备，该消毒设备包括壳体800和升降机构，该升降机构的具体结构参照上述实施例，由于本消毒设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述壳体800具有消毒腔810；所述升降机构设置于所述消毒腔810内，所述升降机构与所述消毒腔810的侧壁通过第一滑轨151和第二滑轨152滑动连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种升降机构，其特征在于，用于消毒设备，所述消毒设备具有消毒腔，所述升降机构包括：

放置架，所述放置架具有供待消毒物品放置的收容空间；

第一安装板和第二安装板，与所述消毒设备的门体连接；

第一固定侧板和第二固定侧板，所述第一固定侧板和所述第二固定侧板用于与所述消毒腔相对的两侧壁的上部固定连接；

第一连杆组件，所述第一连杆组件的一端与所述第一安装板转动连接，另一端与所述第一固定侧板转动连接；

第二连杆组件，与所述第一连杆组件相对设置，所述第二连杆组件的一端与所述第二安装板转动连接，另一端与所述第二固定侧板转动连接；以使所述放置架随所述第一连杆组件和第二连杆组件的摆动而升降；

弹性组件，所述弹性组件包括助力臂和弹性机构，所述弹性机构的一端与所述第一固定侧板和/或第二固定侧板，另一端与所述助力臂的一端连接，所述助力臂的另一端与对应的第一连杆组件和/或第二连杆组件连接，以使所述助力臂在放置架的上升过程中驱动所述第一连杆组件和/或第二连杆组件。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一主动连杆和第一从动连杆，所述第一主动连杆和第一从动连杆相对间隔设置，且第一主动连杆靠近所述门体设置；和/或，

所述第二连杆组件包括第二主动连杆和第二从动连杆，所述第二主动连杆和第二从动连杆相对间隔设置，且第二主动连杆靠近所述门体设置；

所述助力臂远离所述弹性机构的一端与所述第一主动连杆和/或第二主动连杆连接。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述助力臂远离所述弹性机构的一端与所述第一主动连杆在所述第一固定侧板上的转轴连接，以使所述第一主动连杆随所述助力臂的转动而摆动；和/或，

所述助力臂远离所述弹性机构的一端与所述第二主动连杆在所述第二固定侧板上的转轴连接，以使所述第二主动连杆随所述助力臂的转动而摆动。

4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一主动连杆与所述第一固定侧板的连接位置，高于所述第一从动连杆与所述第一固定侧板的连接位置；所述弹性机构与所述第一固定侧板的连接位置在所述第一从动连杆的上方；和/或，

所述第二主动连杆与所述第二固定侧板的连接位置，高于所述第二从动连杆与所述第二固定侧板的连接位置；所述弹性机构与所述第二固定侧板的连接位置在所述第二从动连杆的上方。

5.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括调节块，所述调节块位置可调的设置于所述第一固定侧板和/或第二固定侧板上，所述弹性机构远离所述作用臂的一端与所述调节块固定连接。

6.如权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括限位件，所述限位件与所述第一固定侧板和/或第二固定侧板固定连接，所述限位件位于所述调节块背对所述弹性机构的一侧。

7.如权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述限位件呈L型设置，所述升降机构还包括调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述限位件的底部与所述调节块连接，以使所述调节块随所述调节螺钉的转动而上下移动。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述第一固定侧板和/或第二固定侧板的板面上，对应所述助力臂设置有限制所述助力臂的上偏转位置上限位柱；和/或，设置有限制所述助力臂的下偏转位置下限位柱。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述弹性机构包括气弹簧，所述气弹簧包括气缸和沿所述气缸长度方向伸缩的活塞杆，所述气缸的一端与所述第一固定侧板和/或第二固定侧板的后端连接，所述活塞杆远离所述气缸的一端，向所述第一固定侧板和/或第二固定侧板的前端延伸。

10.如权利要求1至7中任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括并行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述放置架与所述滑轨组件连接，所述滑轨组件与所述消毒设备的门体连接；

所述第一安装板与所述第一滑轨滑动连接，所述第二安装板与第二滑轨滑动连接。

11.一种消毒设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有消毒腔；

升降机构，所述升降机构如权利要求1至10中任意一项所述，所述升降机构设置于所述消毒腔内，所述升降机构的第一连杆组件和第二连杆组件分别与所述消毒腔的相对两侧壁转动连接。