CN209528899U - 一种胶囊咖啡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胶囊咖啡机，其包括支撑机构和电机，还包括：冲泡装置，其包括连杆机构、冲泡头和冲泡腔，所述电机通过连杆机构驱动冲泡头移动；壳体；顶盖，其上设有滑槽及能够使胶囊通过的胶囊入口；所述顶盖从上方封盖所述壳体，并形成封闭的容置空间，所述冲泡装置设置于所述容置空间内；胶囊门，其与所述顶盖的滑槽形成滑动连接，并与所述顶盖紧贴地设置，用于封堵所述胶囊入口，所述胶囊门与所述冲泡头连接；启动冲泡咖啡功能，冲泡装置牵拉所述胶囊门移动，并从所述胶囊入口的下方封堵所述胶囊入口，以使所述冲泡装置冲泡咖啡；本胶囊咖啡机能够实现冲泡装置带动胶囊门同步运动，在冲泡咖啡后，避免胶囊被遗忘在咖啡机中，实现胶囊自动掉落并回收。

Description

一种胶囊咖啡机

技术领域

本实用新型涉及厨房家电领域，特别涉及一种胶囊咖啡机。

背景技术

目前，市面常见的胶囊咖啡机需要手动拉动手柄压缩胶囊制作咖啡，但此方式需要一定的手动操作量，稍显麻烦，且相对费力，给消费者带来不佳的使用体验。

同时，制作咖啡后，需拉动咖啡机手柄使胶囊掉落，一旦用户忘记拉开手柄掉落胶囊，会导致因胶囊长时间停留在咖啡机内而发生霉变，存在卫生隐患；此外，胶囊长时间停留在咖啡机期间，胶囊内部残余的咖啡液会流进咖啡管道，与后续制作的咖啡发生混合，并导致煮制的咖啡液串味，影响咖啡口感。

在已公开的专利文献中，如授权公告号为CN103932595B的中国专利提出的技术方案是，一种用于咖啡机的冲泡结构。冲泡结构包括壳体，在壳体内部设置有冲泡头组件，设置在冲泡头组件前侧的盖体。在使用中，壳体、冲泡头组件和盖体能够形成咖啡胶囊冲泡腔。冲泡结构还包括设置在冲泡头组件的后侧的驱动冲泡头组件运动的驱动组件，并通过电机驱动酿造系统末端冲泡座运动来实现咖啡酿造全过程。

在已公开的专利文献中，如授权公告号为CN201734530U的中国专利提出的技术方案是，通过电机驱动传动件来带动出水体组件沿煲体组上的直线导柱做直线前后运动，出水体组件上设有用于装入咖啡胶囊的酿造腔、推胶囊的推杆组件，通过推杆前后运动触碰微动开关来控制电机推杆组件，进一步确保冲泡后的咖啡胶囊从酿造腔中分离出来。

因此，为了优化用户体验，本实用新型通过电机驱动的方式实现咖啡冲泡头自动压缩胶囊，咖啡制作过程更为简单省力；冲泡机构具有胶囊掉落功能，咖啡制作完毕后，胶囊会自动掉落；此外，本实用新型还包括胶囊入口，具有防夹手功能，以避免用户在制作咖啡过程中不慎将手指插入而发生危险的情况。

为此急需一种感应灵敏度高,能够更加精准且带自动冲泡装置的胶囊咖啡机，以提高用户的食用体验感受。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种具有自动冲泡功能的胶囊咖啡机。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

一种胶囊咖啡机，其包括支撑机构和电机，还包括：冲泡装置，其包括连杆机构、冲泡头和冲泡腔，所述电机通过连杆机构驱动冲泡头移动；壳体；顶盖，其上设有滑槽及能够使胶囊通过的胶囊入口；所述顶盖从上方封盖所述壳体，并形成封闭的容置空间，所述冲泡装置设置于所述容置空间内；胶囊门，其与顶盖的滑槽形成滑动连接，并与所述顶盖紧贴地设置，用于封堵所述胶囊入口；启动冲泡咖啡功能，冲泡装置牵拉所述胶囊门移动，并从所述胶囊入口的下方封堵所述胶囊入口，所述胶囊门与所述冲泡头连接；本胶囊咖啡机能够实现冲泡装置带动胶囊门同步运动，并能够实现自动或手动开关胶囊门。

优选地，还包括弹性件；其中，所述胶囊门与所述顶盖紧贴地设置于其下方；所述弹性件的一端与所述冲泡头连接，另一端与所述胶囊门连接；所述冲泡头通过所述弹性件能够牵拉所述胶囊门；启动冲泡咖啡功能，冲泡头牵拉所述胶囊门移动，并从所述胶囊入口的下方封堵所述胶囊入口，以使所述冲泡头冲泡咖啡；通过冲泡头带动胶囊门实现自动开闭功能，并同时自动封堵或打开所述胶囊入口。

优选地，所述支撑机构包括两个平行设置的支撑体；所述冲泡头与所述冲泡腔对应设置；其中，所述冲泡腔固设于两个所述支撑体之间，所述冲泡头设于两个所述支撑体之间，并能够朝向所述冲泡腔的方向移动；由此所述冲泡头能够推动所述胶囊进入所述冲泡腔，以便制作咖啡。

优选地，在所述冲泡头与所述冲泡腔之间预设有过渡位置和待冲泡位置；所述胶囊置于所述过渡位置，所述冲泡头带动所述胶囊门和所述胶囊朝所述冲泡腔的方向移动，以使所述胶囊从所述过渡位置进入位于所述冲泡腔内的所述待冲泡位置，所述胶囊门同步自动移动并封堵所述胶囊入口，所述胶囊被牵拉出所述待冲泡位置，并从所述冲泡腔内自动落下；由此，从胶囊入口放入胶囊并进入所述过渡位置，在所述冲泡头带动下，所述胶囊从所述过渡位置进入并固设于所述待冲泡位置，同时所述胶囊门与所述冲泡头同步地朝向与所述冲泡腔的方向移动，封堵所述胶囊入口，由此使冲泡腔形成与外界隔离的空间，可进行冲泡符合要求的咖啡。

优选地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，其中，第一连杆和第二连杆在彼此对应的一端枢接；所述第一连杆的另一端与所述电机的输出轴固定连接；所述第二连杆的另一端与所述冲泡头连接；所述电机的输出轴转动，带动所述第一连杆转动，并带动所述第二连杆转动，所述第二连杆带动所述冲泡头移动；由此为所述冲泡头提供动力，使所述冲泡头在朝向冲泡腔的方向移动。

优选地，两个所述支撑体对应设置有贯通的引导槽，所述第二连杆的另一端穿过所述引导槽并与所述冲泡头固定连接，使得所述冲泡头在所述第二连杆的牵引下，沿所述引导槽做往返移动；由此，所述引导槽的机构设计，使得所述冲泡头能够在限定的区间移动，且通过所述引导槽，在充分利用有限空间的前提下，实现所述第二连杆与所述冲泡头的连接，使得能够更加合理的利用容置空间。

优选地，所述胶囊咖啡机还包括旋转拨杆和微动开关组件，其中，微动开关组件包括第一定位微动开关和第二定位微动开关；所述旋转拨杆的一端与所述电机的输出轴固定连接；所述电机的输出轴转动，带动所述旋转拨杆转动，所述旋转拨杆的另一端转动设定的角度触发所述第一定位微动开关/第二定位微动开关，使得冲泡头停止在设定的位置上；由此，可实现所述冲泡头能够精准停留在两个设定的不同位置上，并为制作咖啡及清洁冲泡头做相应的准备。

优选地，所述第一定位微动开关和所述第二定位微动开关与所述旋转拨杆被相应地设置于两个所述支撑体中任意一个支撑体的同一侧；由于仅通过两个微动开关就能够实现所述冲泡头精准停留，避免了由于重复设置电子器件可能造成潜在损坏概率的上升，同时也减少所占用的空间。

优选地，所述胶囊咖啡机还包括一安全微动开关，其与所述胶囊门对应设置，使得在所述胶囊入口未被完全封堵并有异物阻止所述胶囊门移动时，所述胶囊门触发所述安全微动开关，所述电机反转，使所述冲泡头带动所述胶囊门朝所述冲泡腔相反的方向移动，由此在所述胶囊入口出现异物的情况下，冲泡头不是朝向所述冲泡腔的方向移动，而是开始朝相反的方向移动，使得所述胶囊门自动打开，有效避免所述胶囊门对异物的进一步挤压，特别是当使用者的手部处于胶囊入口的情况下。

优选地，所述胶囊咖啡机还包括保护组件和保护开关；其中，所述胶囊门与所述顶盖紧贴地设置于其上方，所述保护组件设置于所述胶囊门朝向壳体的表面上；保护开关固设于所述顶盖上，且与所述保护开关对应设置；手动推动所述胶囊门移动，带动所述保护组件移动，所述胶囊门完全封闭所述胶囊入口，并触发所述保护开关，使得所述冲泡头正常运作，通过手动推动胶囊门，实现胶囊门的打开和关闭，且在手动推动胶囊门关闭过程中，胶囊门触发保护开关使其闭合，进而胶囊咖啡机开始制作咖啡。

优选地，其还包括胶囊盒，其对应设置于所述冲泡头下方，用户回收所述胶囊，由此有效地避免冲泡后的胶囊被遗忘在冲泡腔内，直接从胶囊盒中取出用过的胶囊。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的胶囊咖啡机的示意图；

图2为本实用新型的第一实施例的胶囊咖啡机的结构示意图；

图3为图3中的根据本实用新型的第一实施例的胶囊咖啡机的局部放大图；

图4为本实用新型的第一实施例的胶囊咖啡机的结构示意图；

图5为本实用新型的第一实施例的胶囊咖啡机的剖视图；

图6为本实用新型的第一实施例的胶囊咖啡机的剖视图；

图7为本实用新型的第一实施例的胶囊咖啡机的剖视图；

图8为本实用新型的第一实施例的胶囊咖啡机的剖视图；

图9为本实用新型的第一实施例的胶囊咖啡机的剖视图；

图10为本实用新型的第二实施例的胶囊咖啡机的剖视图；

图11为本实用新型的第二实施例的胶囊咖啡机的剖视图；

图12为本实用新型的第二实施例的胶囊咖啡机的工作状态下的示意图；

图13为本实用新型的第二实施例的咖啡机的示意图；

图14为本实用新型的第二实施例的咖啡机的部分组件的示意图。

附图标记说明

1胶囊咖啡机 2冲泡装置 3胶囊盒 4加热包 5接水盘 6水箱

7水泵 8顶盖 9支撑体 10旋转拨杆 11滑槽

12连杆机构 13电机 14第一连杆 15第二连杆 16引导槽

21胶囊入口 22胶囊门 23安全微动开关

24第一定位微动开关 25第二定位微动开关 26冲泡头

27冲泡腔 28过渡位置 29待冲泡位置 31咖啡出口

32硅胶管 33保护开关 34弹性件 35保护组件 50胶囊

S水流入方向

D1复位方向

D2胶囊压缩方向

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细的描述，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型的第一实施例：

参见图1至图3，一种胶囊咖啡机1，其包括支撑机构和电机13，还包括：冲泡装置2，其包括连杆机构12、冲泡头26和冲泡腔27，电机13通过连杆机构12驱动冲泡头26移动；壳体；顶盖8，顶盖8上设有滑槽11(参见图14)及能够使胶囊50通过的胶囊入口21；顶盖8从上方封盖所述壳体，并形成封闭的容置空间，冲泡装置2设置于所述容置空间内；胶囊门22，其与顶盖8的滑槽11形成滑动连接，并与顶盖8紧贴地设置，用于封堵胶囊入口21，胶囊门22与冲泡头26连接；启动冲泡咖啡功能，冲泡装置2牵拉胶囊门22移动，并从胶囊入口21的下方封堵胶囊入口21，以使冲泡装置2冲泡咖啡；本胶囊咖啡机1能够实现冲泡装置2带动胶囊门22同步运动，在冲泡咖啡后，避免胶囊50被遗忘在咖啡机中，实现胶囊50自动掉落并回收。

参见图2及图3，图3为图2的局部放大图，需要说明的是，本实施例的胶囊咖啡机1还包括水箱6、水泵7、加热包4、电机13和接水盘5；其中，水箱6为冲泡咖啡提供水源，水泵7泵入水并通过水流入方向S进入冲泡装置2，水经过加热煲加热后，用于冲制咖啡，电机13为胶囊咖啡机1提供驱动力，接水盘5则用于盛放杯子，及接收咖啡和溢出的咖啡液或水，以便于清洁，上述组成部件的具体构成在此不做进一步赘述，在本实施例中，仅用于示出胶囊咖啡机1的完整性。

为实现自动封堵胶囊入口21胶囊门22，结合图5至图9，胶囊咖啡机1还包括弹性件34；其中，胶囊门22与顶盖8紧贴地设置于其下方，为实现自动封堵胶囊入口21相同的功能，还可以将胶囊门22与顶盖8紧贴地设置于其上方，关于该具体结构的设置将在下面的第二实施例中做进一步详细叙述；弹性件34的一端与冲泡头连接，另一端与胶囊门22连接；冲泡头通过弹性件34牵拉胶囊门22；当启动冲泡咖啡功能后，冲泡头26牵拉胶囊门22移动，并从胶囊入口21的下方封堵胶囊入口21，以便开始冲泡咖啡；通过冲泡头26带动胶囊门22实现其自动打开或关闭，并在胶囊门22关闭时，自动封堵胶囊入口21，由此使得冲泡咖啡在密闭的空间进行制作咖啡，确保安全卫生。

为了使冲泡装置2能够在设定的区域内运行，在本实施例中，所述支撑机构包括两个平行设置的支撑体9，支撑体9可与壳体一体成型或与壳体固定连接。

其中，冲泡头26与冲泡腔27对应设置；其中，冲泡腔27固设于两个支撑体9之间，冲泡头26设于两个支撑体9之间，并能够朝向冲泡腔27的方向移动，也就是胶囊压缩方向D2(下同)，以保证冲泡头26在移动中的平衡，使得榨汁机在工作过程中平稳运作；由此冲泡头26能够精准地推动胶囊50进入冲泡腔27，以便制作咖啡。

为实现胶囊门22与冲泡头26同步移动，在本实施例中，依然结合图5至图9，在冲泡头26与冲泡腔27之间预设有过渡位置28和待冲泡位置29，其中，过渡位置28用于放入并在该位置上固定胶囊50，而待冲泡位置29位于冲泡腔27内，用于将胶囊50固定并冲泡咖啡；当胶囊50放入过渡位置28，冲泡头26带动胶囊门22和胶囊50朝冲泡腔27的方向移动，以使胶囊50从过渡位置28进入位于冲泡腔27内的待冲泡位置29，胶囊门22同步自动移动并封堵胶囊入口21，在冲制咖啡结束后，在冲泡装置2的带动下，胶囊50被牵拉出待冲泡位置29，并从冲泡腔27内自动落下。

由此，当需要制作咖啡时，从胶囊入口21放入胶囊50并进入过渡位置28，在冲泡头26带动下，胶囊50从过渡位置28进入并固设于待冲泡位置29，同时胶囊门22与冲泡头26同步地朝向冲泡腔27的方向移动，胶囊门22封堵胶囊入口21，使冲泡腔27形成与外界隔离的空间，可进行冲泡符合要求的咖啡，图5至图8分别示出了本实施例的胶囊咖啡机1制作咖啡的过程，分别为未放入胶囊50的状态、放入胶囊50后的状态，冲泡头26带动胶囊50进入冲泡腔27、制作咖啡结束后冲泡头26牵拉胶囊50从冲泡腔27移出并掉落。

结合图1至图4，为了实现有效的力传动，连杆机构12包括第一连杆14和第二连杆15，其中，第一连杆14和第二连杆15在彼此对应的一端枢接，使得第一连杆14和第二连杆15形成联动；第一连杆14的另一端与电机13的输出轴(图中未示出)固定连接；第二连杆15的另一端与冲泡头26连接；电机13的输出轴转动，带动第一连杆14转动，并带动第二连杆15转动，第二连杆15带动冲泡头26移动；由此为冲泡头26提供动力，使冲泡头26在朝向冲泡腔27的方向移动，在此需要说明的是，在本实施例中，第一连杆14和第二连杆15以呈对的方式被设置在支撑体9的两侧，由于功能和结构相同，为了便于叙述，仅以一侧进行作为示例进行描述，该描述的方式同样适用于支撑体9。

为了使冲泡头26能够在设定的区间内沿直线运行，在本实施例中以如下方式进行设置，两个支撑体9对应设置有贯通的引导槽16，第二连杆15的另一端穿过引导槽16并与冲泡头26固定连接，使得冲泡头26在第二连杆15的牵引下，沿引导槽16做往返移动，由于设置引导槽16，冲泡头26能够沿直线并在设定的区间内运动；至此在引导槽16的引导下，冲泡头26能够在限定的区间移动，且通过引导槽16，在充分利用有限空间的前提下，实现第二连杆15与冲泡头26的连接，使得更加合理的利用容置空间。

为了使冲泡头26能够精准地在设定的位置上停留，在本实施例中，结合图1至图4，胶囊咖啡机1还包括旋转拨杆10和微动开关组件，其中，微动开关组件包括第一定位微动开关24和第二定位微动开关25；旋转拨杆10的一端与电机13的输出轴固定连接；电机13的输出轴转动，带动旋转拨杆10转动，旋转拨杆10的另一端在转动设定的角度后，触发第一定位微动开关24或第二定位微动开关25，使得冲泡头26停止在设定的位置上；由此可实现冲泡头26能够精准停留在两个设定的不同位置上，为制作咖啡及清洁冲泡头26做相应的准备。

另外，为了最大限度地节省所占用的空间，在本实施例中，第一定位微动开关24和第二定位微动开关25与旋转拨杆10被相应地设置于两个支撑体9中任意一个支撑体9的同一侧；由于仅通过两个微动开关就能够实现冲泡头26精准停留，避免了由于重复设置电子器件可能造成潜在损坏概率的上升，同时也减少占用的空间，在本实施例中，关于设置第一定位微动开关24和第二定位微动开关25的具体位置不做相应的限定，还可以分别设置于两个支撑体9上，只要能够实现被触发并使得冲泡头26在设定的位置上能精准地停下即可，由于具体结构的限定，可根据实际情况做相应的调整和选择。

为了能够自动回收胶囊50，特别地，本实施例的胶囊咖啡机1就还包括胶囊盒3，其对应设置于冲泡头26下方，用户回收胶囊50，由此有效地避免冲泡后的胶囊50被遗忘在冲泡腔27内，直接从胶囊盒3中取出用过的胶囊50。

本实用新型的第二实施例：

由于第二实施例具有与第一实施例除胶囊门位置结构外完全相同的结构，因此，在下面仅就其与第一实施例的区别结构进行叙述。

为了在放入胶囊50的过程中防止胶囊门22夹住操作者的手部，对胶囊门22的设计进行相应的调整，接续前述，第二实施例的胶囊门22区别于第一实施例的胶囊门22与顶盖8紧贴地设置于其下方的结构，具体结合图10至图11，胶囊门22设置于顶盖8上方，需手动推动胶囊门22，使胶囊入口21露出，在将胶囊50通过胶囊入口21放到过渡位置28后，再次通过手动推动胶囊门22遮蔽胶囊入口21，同时胶囊咖啡机1还包括保护组件35和保护开关33，保护组件35设置于胶囊门22朝向壳体的表面上；保护开关33固设于顶盖8上，且与保护开关33对应设置，手动推动胶囊门22移动，带动保护组件35移动，胶囊门22完全封闭胶囊入口21，并触发保护开关33，使得冲泡头26正常运作，由此能够实现通过手动胶囊门22触发保护开关33，并使保护开关33闭合。

在本实施例中，关于保护开关33和保护组件35的具体位置的设置可以做相应的调整，例如，参见图14，保护开关33和保护组件35与胶囊门22设置在顶盖8的两侧，且保护组件35通过顶盖与所述胶囊门22连接，例如可在顶盖上设置条形通槽，以使保护组件35与所述胶囊门22连接，并且推动胶囊门能够带动保护组件35移动，并确保准确触发保护开关33，只要能够实现上述功能，具体结构在此具体不做限定，可依据需求做相应的调整。

另外，保护组件35可以是块状结构，也可以为杆状结构，或者为条形结构，在此不做进一步限定。

当胶囊门22上的保护组件35触发保护开关33，启动咖啡酿造系统，开始煮制咖啡，由于所述第二实施例的胶囊咖啡机的其他组成部分的结构及工作原理与第一实施例完全相同，在此不做进一步赘述，需要说明的是，当反向推动胶囊门22时，保护开关33断开，咖啡机不能启动，具体请结合图11至图13。

为了进一步理解本申请实施例的胶囊咖啡机1的具体结构及工作流程，在此做一简单描述，具体结合图1至图14，基于胶囊门22与顶盖8紧贴地设置于其下方的结构为例进行说明，首先，给胶囊咖啡机1上电并预热，胶囊咖啡机1检测咖啡酿造系统是否关闭，如无关闭则自动关闭，选择所要制作的大杯或小杯按键，咖啡酿造系统打开，通过胶囊入口21放入胶囊50，继续按大杯或小杯按键，咖啡酿造系统关闭，此时，冲泡头26朝向冲泡腔27的方向即胶囊压缩方向D2(参见图6)移动，带动胶囊50从过渡位置28进入待冲泡位置29，并通过弹性件34带动胶囊门22从初始位置移动并封堵胶囊入口21，当旋转拨杆10触发第一微动开关，冲泡头26停止移动，开始自动煮制咖啡，在此结合图6，煮好的咖啡流经与冲泡腔连通的硅胶管32，从咖啡出口31流出；继续结合图6，在结束煮制咖啡后，冲泡头26朝远离冲泡腔27的方向，即复位方向D1移动(参见图6)，胶囊门22在弹性件34的弹力作用下，返回到初始位置，胶囊50在冲泡头26带动下返回到过渡位置28，且当旋转拨杆10触发第二微动开关后，冲泡头26停止进一步移动，咖啡酿造系统自动打开，胶囊50掉落入胶囊盒3，以便回收。

此外，由于胶囊门22设置于顶盖8的下方，胶囊入口21处于开放且直接暴露在外部空间，如果在冲泡头26朝向冲泡腔27移动过程中，有异物进入胶囊入口21，例如手指，胶囊门22移动中且触碰到手指，此时的冲泡头26继续移动，而胶囊门22保持相对静止，由此设置在冲泡头26上的安全微动开关23与胶囊门22接触并被触发，随后，电机13反转，冲泡头26朝向与冲泡腔27相反的方向移动，使得胶囊门22自动打开，至此，胶囊入口21再次被重新打开，避免手指被夹伤，具体结构请参见图6。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶囊咖啡机，其包括支撑机构和电机，其特征在于，还包括：

冲泡装置，其包括连杆机构、冲泡头和冲泡腔，所述电机通过连杆机构驱动冲泡头移动；

壳体；

顶盖，其上设有滑槽及能够使胶囊通过的胶囊入口；所述顶盖从上方封盖所述壳体，并形成封闭的容置空间，所述冲泡装置设置于所述容置空间内；

胶囊门，其与顶盖的滑槽形成滑动连接，并与所述顶盖紧贴地设置，用于封堵所述胶囊入口，所述胶囊门与所述冲泡头连接。

2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于，还包括弹性件；

其中，所述胶囊门与所述顶盖紧贴地设置于其下方；

所述弹性件的一端与所述冲泡头连接，另一端与所述胶囊门连接；所述冲泡头通过所述弹性件牵拉所述胶囊门；

启动冲泡咖啡功能，冲泡装置牵拉所述胶囊门移动，并从所述胶囊入口的下方封堵所述胶囊入口，以便开始冲泡咖啡。

3.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述支撑机构包括两个平行设置的支撑体；所述冲泡头与所述冲泡腔对应设置；其中，所述冲泡腔固设于两个所述支撑体之间，所述冲泡头设于两个所述支撑体之间，并能够朝向所述冲泡腔的方向移动。

4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机，其特征在于，在所述冲泡头与所述冲泡腔之间预设有过渡位置和待冲泡位置；所述胶囊置于所述过渡位置，所述冲泡头带动所述胶囊门和所述胶囊朝所述冲泡腔的方向移动，以使所述胶囊从所述过渡位置进入位于所述冲泡腔内的所述待冲泡位置，所述胶囊门同步自动移动并封堵所述胶囊入口，所述胶囊被牵拉出所述待冲泡位置，并从所述冲泡腔内并自动落下。

5.根据权利要求4所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，其中，

第一连杆和第二连杆在彼此对应的一端枢接；

所述第一连杆的另一端与所述电机的输出轴固定连接；

所述第二连杆的另一端与所述冲泡头连接；

所述电机的输出轴转动，带动所述第一连杆转动，并带动所述第二连杆转动，所述第二连杆带动所述冲泡头移动。

6.根据权利要求5所述的胶囊咖啡机，其特征在于，两个所述支撑体对应设置有贯通的引导槽，所述第二连杆的另一端穿过所述引导槽并与所述冲泡头固定连接，使得所述冲泡头在所述第二连杆的牵引下，沿所述引导槽做往返移动。

7.根据权利要求6所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述胶囊咖啡机还包括旋转拨杆和微动开关组件，其中，

微动开关组件包括第一定位微动开关和第二定位微动开关；

所述旋转拨杆的一端与所述电机的输出轴固定连接；

所述电机的输出轴转动，带动所述旋转拨杆转动，所述旋转拨杆的另一端转动设定的角度并触发所述第一定位微动开关/第二定位微动开关，使得冲泡头停止在设定的位置上。

8.根据权利要求7所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述第一定位微动开关和所述第二定位微动开关与所述旋转拨杆被相应地设置于两个所述支撑体中任意一个支撑体的同一侧。

9.根据权利要求7所述的胶囊咖啡机，其特征在于，还包括一安全微动开关，其与所述胶囊门对应设置，使得在所述胶囊入口未被完全封堵并有异物阻止所述胶囊门移动时，所述胶囊门触发所述安全微动开关，所述电机反转，使所述冲泡头带动所述胶囊门朝所述冲泡腔相反的方向移动，使得所述胶囊门自动打开。

10.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于，其还包括保护组件和保护开关；其中，

所述胶囊门与所述顶盖紧贴地设置于其上方，所述保护组件设置于所述胶囊门朝向壳体的表面上；

保护开关固设于所述顶盖上，且与所述保护开关对应设置；

手动推动所述胶囊门移动，带动所述保护组件移动，所述胶囊门完全封闭所述胶囊入口，并触发所述保护开关，使得所述冲泡头正常运作。