CN209489594U - 多工位点胶镶钻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多工位点胶镶钻设备，包括机架，所述机架上安装有上料组件、点胶组件以及镶钻组件，所述机架上还安装有：第一移载组件，其运行以完成载盘的点胶运送；第二移载组件，其将点胶组件操作完成的载盘送出；两个移载平台，以分别接纳所述第二移载组件送出的载盘；所述镶钻组件包括移栽平台对应的第一镶钻组件、第二镶钻组件；下料组件，用于接纳完成镶钻的载盘。改进之后的设备通过合理的多工位设计，有效提高了装配效率，并且通过载盘的改进，在保证装配效果的同时，还可以节省仿形治具的成本。

Description

多工位点胶镶钻设备

技术领域

本实用新型涉及饰品的装配领域，尤其是点胶镶钻设备。

背景技术

饰品在装配钻石时包括较多的工艺步骤，如上料、上钻、点胶以及镶钻等，点胶镶钻设备上会设置相应的功能结构，在工控机的控制下各功能结构配合以完成整个装配流程。而现有此类设备仍存有缺陷，如设备工位布局不当导致效率较低，又如放置饰品的载盘结构不合理，通常需要根据首饰的不同设置相应的治具，导致成本较高。综上，现有点胶镶钻设备有改进的需要。

实用新型内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的点胶镶钻设备，其具有合理的工位布局，有利于提高设备效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：多工位点胶镶钻设备，包括机架，所述机架上安装有上料组件、点胶组件以及镶钻组件，所述机架上还安装有，

第一移载组件，其运行轨迹与所述上料组件、点胶组件适配以完成载盘的点胶运送；

第二移载组件，其安装于与所述第一移载组件对应的位置，以将点胶组件操作完成的载盘送出；

移载平台，包括位置适配于第二移载组件活动轨迹的第一移载平台、第二移载平台，以分别接纳所述第二移载组件送出的载盘；

所述镶钻组件包括与所述第一移栽平台对应的第一镶钻组件、与所述第二移载平台对应的第二镶钻组件；

下料组件，用于接纳完成镶钻的载盘，其包括与所述第一移栽平台的活动轨迹对应的第一下料组件，与所述第二移载平台的活动轨迹对应的第二下料组件。

如前所述的多工位点胶镶钻设备，所述点胶组件包括点胶部件、点胶视觉部件；各所述镶钻组件均包括活动安装的上钻机构，用于装配钻石的摆臂以及用于校正装配位置的镶钻视觉部件，所述摆臂的运行轨迹与所述上钻机构以及相应的移载平台对应。

如前所述的多工位点胶镶钻设备，所述上料组件、下料组件横向设置于机架台面的前侧，两个所述下料组件处于所述上料组件横向的两侧；所述第一移载组件设置于所述机架台面后侧的中部，两个所述移载平台分处于所述第一移载组件横向的两侧，各所述移载平台横向的外侧设有相应的上钻机构；其中，所述第一移载组件、第一移载平台、第二移载平台以及上钻机构均配置有X轴、Y轴轨道；所述第二移载组件配置有X轴、Z轴轨道，其X轴轨道两端分别与所述第一移载平台、第二移载平台对应。

如前所述的多工位点胶镶钻设备，各所述上钻机构配置有筛钻视觉部件。

如前所述的多工位点胶镶钻设备，所述上料组件、下料组件均设有轴向排列的抽屉格以容纳载盘，抽屉格之间形成有空隙以供载盘的取、放操作，且所述上料组件、下料组件以及点胶组件摆臂均配置有Z轴运动机构以实现升降动作。

如前所述的多工位点胶镶钻设备，所述设备中的载盘包括以下结构：底盘、软垫以及单面粘膜，所述软垫铺设于所述底盘上表面，两者设有相照应的气孔以连通气路产生吸附力，所述单面粘膜铺设于所述软垫上表面，其具有粘性的表面朝上。

如前所述的多工位点胶镶钻设备，所述底盘的材质为铝型材，所述软垫材质为硅胶。

本公开的一个方面带来的一个有益效果：点胶、镶钻等多工位配合，有效提高设备的生产效率。

附图说明

下面将结合附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例，附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本实用新型一实施例第一视角示意图；

图2为本实用新型一实施例第二视角示意图；

图3为本实用新型一实施例摆臂示意图；

图4为本实用新型一实施例上钻机构示意图；

图5为本实用新型一实施例第二移载组件示意图；

图6为本实用新型一实施例上料组件、下料组件示意图；

图7为本实用新型一实施例载盘示意图；

图中标识说明如下：

1、机架；2、下料组件；3、上料组件；4、点胶组件；5、镶钻组件；50、上钻组件；500、筛钻视觉部件；51、摆臂；510、臂杆；52、镶钻视觉部件；53、筛钻组件；6、第一移载组件；7、第二移载组件；70、吸盘板；8、第一移载平台；9、第二移载平台；11、载盘；110、底盘；111、软垫；112、单面粘膜；113、气孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

点胶镶钻设备的机架1上会配置工控机以控制整个设备的运行，运行流程中的上料组件3用于将放置有待装配饰品的载盘11依序进行供应，点胶组件4则对载盘11中饰品需要镶钻的位置进行点胶，而后将点胶完成的饰品由镶钻组件5进行镶钻，完成之后由下料组件2将载盘11卸载。

参阅图1-7，本案所提供的多工位点胶镶钻设备，机架1上安装有上料组件3、下料组件2、点胶组件4以及镶钻组件5，以及：第一移载组件6，第一移载组件6在上料组件3和点胶组件4之间运行，将上料组件3所供应的载盘11运送至点胶组件4处进行点胶操作；第二移载组件7，其安装位置与第一移载组件6对应，用于将完成了点胶操作的载盘11运送至镶钻流程；移载平台，其位置与第二移载组件7的活动轨迹对应，包括第一移载平台8、第二移载平台9，第二移载组件7将完成了点胶操作的载盘11轮流送至两个移载平台进行镶钻操作；镶钻组件5包括与两个移载平台分别对应的第一镶钻组件5、第二镶钻组件5；下料组件2，包括分别与两个移载平台对应的第一下料组件2、第二下料组件2，各移载平台将完成了镶钻操作的载盘11运送至相应的下料组件2完成卸载。以上通过点胶、多个镶钻、移载平台的配合有效提供了设备的效率。

为加强点胶镶钻的精准度，在点胶组件4中除了点胶部件外，还引入点胶视觉部件，镶钻组件5除上钻机构50以及摆臂51外，还引入镶钻视觉部件52；一般上钻机构会包括上钻组件50、筛钻组件53，优选为筛钻组件53配置筛钻视觉部件500。

当第一移载组件6将载盘11运送至点胶组件4位置处，先由点胶视觉部件对载盘11中饰品摆放状态进行图像数据的获取分析，最终反馈至点胶部件进行准确的点胶操作。完成点胶操作的载盘11被运送至相应的移载平台，先由镶钻视觉部件52对载盘11中饰品摆放状态进行图像数据的获取分析，然后反馈至摆臂51，以控制摆臂51进行精准的镶钻动作。

在装配过程中可能需要选取不同型号的钻石，人工将钻石放置在上钻组件50，上钻组件50会将钻石推入相应的筛钻组件53进行排列整理，从而完成钻石供应的初始步骤，再由筛钻视觉部件500获得钻石的摆放状态数据，而后摆臂51根据工控机给出的相应指令获取对应的钻石并镶嵌在恰当的位置。以上各视觉部件可以采用常见的CCD来实现。

一些实施例中，各结构的活动配合通过如下设置来实现：上料组件3、下料组件2横向设置于机架1台面的前侧，两个所述下料组件2处于所述上料组件3横向的两侧；所述第一移载组件6设置于所述机架1台面后侧的中部，两个所述移载平台分处于所述第一移载组件6横向的两侧，各所述移载平台横向的外侧设有相应的上钻机构；其中，所述第一移载组件6、第一移载平台8、第二移载平台9以及上钻机构均配置有X轴、Y轴轨道；所述第二移载组件7配置有X轴、Z轴轨道，其X轴轨道两端分别与所述第一移载平台8、第二移载平台9对应。所述上料组件3、下料组件2均设有轴向排列的抽屉格以容纳载盘11，抽屉格之间形成有空隙以供载盘11的取、放操作，且所述上料组件3、下料组件2以及点胶组件4摆臂51均配置有Z轴运动机构以实现升降动作。

具体运行流程大致如下：

将若干摆放有待装配饰品的载盘11分别放置在上料组件3各抽屉格中，第一移载组件6中的滑台沿其Y轴运行至上料组件3某一抽屉格下方，上料组件3下降使得该抽屉格中的载盘11落在滑台上，而后滑台沿其Y轴退出至点胶组件4处。点胶组件4悬置在第一移载组件6的上方，第一移载组件6的滑台沿Y轴退回之后再沿其X轴横向运动调整出合适的位置，以供点胶组件4进行点胶操作。一般点胶组件4会在Z轴上具有自由度，以便通过升降动作调整与载盘11之间的高度距离，更好的完成点胶。

完成点胶操作之后，第二移载组件7将吸盘板70沿Z轴下降把载盘11吸附固定住，而后回升再沿其X轴运动，将各载盘11分别送至第一移载平台8、第二移载平台9，两个移载平台可以同时进行镶钻操作以提高效率。

载盘11在移载平台上时由相应的镶钻视觉部件52进行定位识别并反馈至工控机，并通过其X轴、Y轴进行运动以调整出合适的镶钻位置。同时筛钻组件53将待用的钻石沿其Y轴输送后再沿其X轴向相应的移载平台横向靠拢，悬置在上方的筛钻视觉组件会对钻石进行定位识别并反馈至工控机，工控机操作摆臂51水平旋转摆动从上钻机构的振筛中抓取待用的钻石，并摆动至相应移载平台的载盘11上方，而后下落完成镶钻。摆臂51臂杆510上用于镶钻的吸嘴外围套设压缩弹簧，压缩弹簧可以为吸嘴活动提供缓冲力，避免吸嘴过于刚性的与饰品接触。

完成镶钻之后摆臂51回升，移载平台承载着载盘11沿其Y轴运行至相应的下料组件2处，其滑台进入相应的下料组件2，之后下料组件2沿其Z轴上升通过其抽屉格将滑台上的载盘11往上托起，从而将载盘11从滑台上取下并容纳在下料组件2中。为加强第一移载组件6滑台与上料组件3、第一、二移载平台的滑台与第一、二下料组件2的配合，可以在各滑台上设置往上延伸出的销钉，在载盘11的底部设置于柱体适配的孔位，由此在上、下料组件2升降时，销钉与孔位配合以稳定与相应滑台的对应位置。

待装配的首饰形状多样，底面较平整的首饰在放置时易滑动，本设备中载盘11采用以下结构：载盘11包括底盘110、软垫11以及单面粘膜112，所述软垫11铺设于所述底盘110上表面，两者设有相照应的气孔113以连通气路产生吸附力，所述单面粘膜112铺设于所述软垫11上表面，其具有粘性的表面朝上。其中，底盘110的材质可为铝型材，软垫11材质可为硅胶。将待装配的首饰放置在单面粘膜112的表面，首饰被粘贴固定，而后真空气路通过气孔113产生吸附力将该单面粘膜112吸住固定。如此设置可以确保装配过程中首饰位置的稳定，也避免为每一类型的首饰制作相应的仿形治具，有效节省成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.多工位点胶镶钻设备，包括机架，所述机架上安装有上料组件、点胶组件以及镶钻组件，其特征在于：所述机架上还安装有，

第一移载组件，其运行轨迹与所述上料组件、点胶组件适配以完成载盘的点胶运送；

第二移载组件，其安装于与所述第一移载组件对应的位置，以将点胶组件操作完成的载盘送出；

移载平台，包括位置适配于第二移载组件活动轨迹的第一移载平台、第二移载平台，以分别接纳所述第二移载组件送出的载盘；

所述镶钻组件包括与所述第一移载平台对应的第一镶钻组件、与所述第二移载平台对应的第二镶钻组件；

下料组件，用于接纳完成镶钻的载盘，其包括与所述第一移载平台的活动轨迹对应的第一下料组件，与所述第二移载平台的活动轨迹对应的第二下料组件。

2.如权利要求1所述的多工位点胶镶钻设备，其特征在于：所述点胶组件包括点胶部件、点胶视觉部件；各所述镶钻组件均包括活动安装的上钻机构，用于装配钻石的摆臂以及用于校正装配位置的镶钻视觉部件，所述摆臂的运行轨迹与所述上钻机构以及相应的移载平台对应。

3.如权利要求2所述的多工位点胶镶钻设备，其特征在于：所述上料组件、下料组件横向设置于机架台面的前侧，两个所述下料组件处于所述上料组件横向的两侧；所述第一移载组件设置于所述机架台面后侧的中部，两个所述移载平台分处于所述第一移载组件横向的两侧，各所述移载平台横向的外侧设有相应的上钻机构；其中，所述第一移载组件、第一移载平台、第二移载平台以及上钻机构均配置有X轴、Y轴轨道；所述第二移载组件配置有X轴、Z轴轨道，其X轴轨道两端分别与所述第一移载平台、第二移载平台对应。

4.如权利要求2所述的多工位点胶镶钻设备，其特征在于：各所述上钻机构配置有筛钻视觉部件。

5.如权利要求3所述的多工位点胶镶钻设备，其特征在于：所述上料组件、下料组件均设有轴向排列的抽屉格以容纳载盘，抽屉格之间形成有空隙以供载盘的取、放操作，且所述上料组件、下料组件以及点胶组件摆臂均配置有Z轴运动机构以实现升降动作。

6.如权利要求1所述的多工位点胶镶钻设备，其特征在于：所述设备中的载盘包括以下结构：底盘、软垫以及单面粘膜，所述软垫铺设于所述底盘上表面，两者设有相照应的气孔以连通气路产生吸附力，所述单面粘膜铺设于所述软垫上表面，其具有粘性的表面朝上。

7.如权利要求6所述的多工位点胶镶钻设备，其特征在于：所述底盘的材质为铝型材，所述软垫材质为硅胶。