CN209489258U - 一种草皮种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种草皮铺设领域，具体为一种草皮种植机，包括移动车本体和支撑架，支撑架上设有用于安装草皮卷的上料装置、用于切割草皮卷的切割装置，上料装置包括用于夹持草皮卷的夹持机构、用于升降草皮卷的升降机构，升降机构包括安装于支撑架的升降转轴、固定于升降转轴侧壁的转动臂、固定于升降转轴一端的用于驱动升降转轴转动的驱动件，升降转轴两端分别轴向固定且周向转动连接于支撑架，夹持机构安装于转动臂上。实现了草皮卷的自动上料和铺设工作，减小人工铺设所带来的劳动量，也减小人工成本。

Description

一种草皮种植机

技术领域

本实用新型涉及一种草皮铺设领域，具体涉及一种草皮种植机。

背景技术

环境越来越严重了，无论是城市绿化或者是自家小院的装饰，都离不开最基础的草坪。草皮，体育场、足球场、广场绿地等铺设的人工培育的绿色植物。连带薄薄的一层泥土铲下来的草，用来铺成草坪，美化环境，或铺在堤岸表面，防止冲刷。现有技术中，需要铺设人员手动将人工培育的卷成卷的草皮铺设在指定位置。由于需要铺设草皮的地方面积很大，铺设人员铺满该场地需要长时间做功，人工成本高，且铺设效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种草皮种植机，实现草皮卷的自动上料和铺设工作，减小人工铺设所带来的劳动量，也减小人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种草皮种植机，包括一种草皮种植机，包括移动车本体和支撑架，支撑架上设有用于安装草皮卷的上料装置、用于切割草皮卷的切割装置，上料装置包括用于夹持草皮卷的夹持机构、用于升降草皮卷的升降机构，升降机构包括安装于支撑架的升降转轴、固定于升降转轴侧壁的转动臂、固定于升降转轴一端的用于驱动升降转轴转动的驱动件，升降转轴两端分别轴向固定且周向转动连接于支撑架，夹持机构安装于转动臂上。

通过采用上述技术方案，安装草皮卷时，夹持机构将草皮卷夹持。驱动件驱动升降转轴转动一定角度，固定于升降转轴侧壁的转动臂转动使得安装有夹持机构的一端升高。如此，能够使得草皮卷离开地面，并随移动车本体的移动到达指定位置。到达指定位置后，驱动件使得升降转轴反向转动，草皮卷与地面接触，移动车本体向前移动，草皮卷随移动车本体移动并与地面发生摩擦，铺展在地面上。如此，完成草皮的铺设。移动车本体沿直线前进，当草皮卷到达铺设区域的边界位置时，切割装置切割最外层的草皮，使得夹持机构夹持的草皮卷和已将铺设到地面上分离开。之后，驱动件驱动升降转轴转动，使得草皮卷离地。当移动车本体移动到下一个需要铺设的起始位置，驱动件驱动升降转轴转动，使得草皮卷与地面接触。如此，用过移动车移动，完成草皮卷的铺设工作。减小人工铺设所带来的劳动量。减小人工成本。

本实用新型的进一步设置为：夹持机构包括安装于转动臂的夹持件、用于驱动夹持件转动的动力组件，夹持件轴向固定且周向转动连接于转动臂，夹持件设置于草皮卷长度方向的两端，转动臂的数量与夹持件的数量相等。

通过采用上述技术方案，要夹持草皮卷时，动力组件驱动位于草皮卷沿其长度方向的两端的夹持件转动，使得草皮卷处于两个夹持件形成的范围内。之后动力组件驱动夹持件朝向草皮卷转动，使得草皮卷被固定于两个夹持件之间，依靠两个夹持件与草皮卷之间的摩擦力，固定草皮卷。

本实用新型的进一步设置为：夹持件包括安装于转动臂的转动段、安装于转动段的沿转动段厚度方向设置的支撑杆。

通过采用上述技术方案，草皮成卷变成草皮卷后，其内部形成沿草皮卷长度方向设置的通道。要夹持草皮卷时，支撑杆随转动段转动，支撑杆前端对准通道。当转动段朝向草皮卷运动后，支撑杆伸进通道。如此，在转动臂转动过程中，支撑杆能够提供给草皮卷支撑力，使得草皮卷不会从夹持件上脱落。

本实用新型的进一步设置为：支撑杆远离转动段一端固定有支撑凸起，支撑凸起与支撑杆之间的夹角大于或等于90度。

通过采用上述技术方案，支撑杆伸进通道后，与支撑杆呈钝角或者直角的支撑凸起会勾住草皮卷的最内层，使得支撑杆在通道内的位置固定。草皮卷能够以支撑杆的轴线为转动轴线转动。

本实用新型的进一步设置为：动力组件包括铰接于夹持件的铰接块、用于驱动铰接块沿其轴向运动的驱使件，驱使件铰接于转动臂。

通过采用上述技术方案，根据曲柄滑块原理，当驱使件驱动铰接块沿铰接块的轴向收缩，与铰接块铰接的夹持件朝向远离草皮卷方向转，两个夹持件之间形成锐角。当驱使件驱动铰接块沿铰接块的轴向伸长，与铰接块铰接的夹持件朝向靠近草皮卷方向转动，两个夹持件之间所夹角度变大，直至两个夹持件给草皮卷的压力，足够使得草皮卷被固定于两个夹持件之间。

本实用新型的进一步设置为：切割装置包括沿草皮卷长度方向滑动连接于支撑架的第一滑块、安装于支撑架的用于驱动第一滑块滑动的第一推动件、沿草皮卷厚度方向滑动连接于第一滑块的第二滑块、安装于第二滑块的用于驱动第二滑块运动的第二推动件、安装于第二滑块的刮刀。

通过采用上述技术方案，当要切割草皮卷时，第二推动件推动第二滑块做靠近草皮卷运动。当安装于第二滑块的刮刀伸进草皮卷的最外层草皮时，第二滑块停止移动。之后，第一推动件推动第一滑动块沿草皮卷长度方向滑动，刮刀沿草皮卷长度方向切割草皮卷在外层，使得铺设在地面上的草皮和夹持件之间的草皮卷脱离。

本实用新型的进一步设置为：刮刀可拆卸连接于第二滑块。

通过采用上述技术方案，刮刀经常切割草皮，刮刀会发生磨损，或者不锋利。对于破损的刮刀，需要时常更换或者维护，来保证刮刀能够顺利切割草皮。

本实用新型的进一步设置为：第二滑块上开有放置槽，刮刀内嵌于放置槽，第二滑块上设有沿竖直方向穿设刮刀和放置槽的螺栓。

通过采用上述技术方案，安装刮刀时，将刮刀置入放置槽中，螺栓沿竖直方向旋入第二滑块，并与第二滑块螺纹连接。如此，旋下的螺栓穿设刮刀和放置槽，并将刮刀安装在第二滑块上。

本实用新型的进一步设置为：支撑架上安装有朝下呈倾斜设置的用于引导草皮铺设的引导板。

通过采用上述技术方案，从草皮卷上脱落的草皮经引导板引导铺设在地面上。增设呈倾斜设置的引导板能够给草皮导向。

本实用新型实现草皮卷的自动上料和铺设工作，减小人工铺设所带来的劳动量，也减小人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型上料装置和切割装置的立体示意图；

图3为本实用新型刮刀和第二滑块连接位置的剖视图。

附图标记：1、移动车本体；2、前轮；3、后轮；4、支撑架；5、上料装置；51、夹持机构；511、夹持件；5111、转动段；5112、支撑杆；5113、支撑凸起；512、动力组件；5121、铰接块；5122、驱使件；52、升降机构；521、升降转轴；522、转动臂；523、驱动件；6、切割装置；61、第一滑块；62、第一推动件；63、第二滑块；631、放置槽；64、第二推动件；65、刮刀；7、引导板；8、螺栓；9、草皮卷；10、通道。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种草皮种植机，包括安装有前轮2和后轮3的移动车本体1、支撑架4，支撑架4上设有用于安装草皮卷9的上料装置5、用于切割草皮卷9的切割装置6、朝下呈倾斜设置的用于引导草皮铺设的引导板7。操作人员操作移动车本体移动是现有技术，在此不再赘述。

铺设草皮时，将草皮卷9安装到上料装置5上，草皮卷9随移动车本体1移动到铺设位置，草皮卷9随移动车本体1移动并与地面发生摩擦，草皮在引导板7引导下铺展在地面上。当到达铺设位置的边缘时，切割装置6切割草皮卷9，将已经铺好的草皮与上料装置5上的草皮卷9分离。之后，移动车本体1将草皮卷9带离铺设位置边缘，从另一端开始铺设。直至草皮卷9全部铺设到地面上，再装载下一个草皮卷9。

如图2所示，上料装置5包括用于夹持草皮卷9的夹持机构51、用于升降草皮卷9的升降机构52。升降机构52包括安装于支撑架4的升降转轴521、固定于升降转轴521侧壁的转动臂522、固定于升降转轴521一端的用于驱动升降转轴521转动的驱动件523，升降转轴521两端分别轴向固定且周向转动连接于支撑架4，夹持机构51安装于转动臂522上。驱动件523为电机，驱动件523包括与升降转轴521固定连接的电机轴。驱动件523与移动车本体1上的电源通过电线电连接。

安装草皮卷9时，夹持机构51将草皮卷9夹持。驱动件523驱动升降转轴521转动一定角度，固定于升降转轴521侧壁的转动臂522转动使得安装有夹持机构51的一端升高。如此，能够使得草皮卷9离开地面，并随移动车本体1的移动到达指定位置。到达指定位置后，驱动件523使得升降转轴521反向转动，草皮卷9与地面接触。

夹持机构51包括安装于转动臂522的夹持件511、用于驱动夹持件511转动的动力组件512，夹持件511轴向固定且周向转动连接于转动臂522，夹持件511设置于草皮卷9长度方向的两端，转动臂522的数量与夹持件511的数量相等。夹持件511包括安装于转动臂522的转动段5111、安装于转动段5111的沿转动段5111厚度方向设置的支撑杆5112。支撑杆5112远离转动段5111一端固定有支撑凸起5113，支撑凸起5113与支撑杆5112之间的夹角大于90度。动力组件512包括铰接于夹持件511的铰接块5121、用于驱动铰接块5121沿其轴向运动的驱使件5122，驱使件5122铰接于转动臂522。驱使件5122为气缸，驱使件5122的活塞杆与铰接块5121固定连接。

根据曲柄滑块原理，要夹持草皮卷9时，驱使件5122驱动铰接块5121沿铰接块5121的轴向收缩，与铰接块5121铰接的转动段5111朝向远离草皮卷9方向转，两个转动段5111之间形成锐角。固定于转动段5111上的支撑杆5112随转动段5111转动，支撑杆5112前端对准草皮卷9内部通道10。当转动段5111朝向草皮卷9运动后，支撑杆5112伸进通道10。支撑杆5112伸进通道10后，与支撑杆5112呈钝角的支撑凸起5113会勾住草皮卷9的最内层，使得支撑杆5112在通道10内的位置固定。如此，在转动臂522转动过程中，支撑杆5112能够提供给草皮卷9支撑力，使得草皮卷9不会从夹持件511上脱落。在铺设草皮时，草皮卷9能够以支撑杆5112的轴线为转动轴线转动。

切割装置6包括沿草皮卷9长度方向滑动连接于支撑架4的第一滑块61、安装于支撑架4的用于驱动第一滑块61滑动的第一推动件62、沿草皮卷9厚度方向滑动连接于第一滑块61的第二滑块63、安装于第二滑块63的用于驱动第二滑块63运动的第二推动件64、安装于第二滑块63的刮刀65。第二滑块63上开有放置槽631，结合图2和图3所示，刮刀65内嵌于放置槽631，第二滑块63上设有沿竖直方向穿设刮刀65和放置槽631的螺栓8。如此，刮刀65可拆卸连接于第二滑块63。第一推动件62为气缸，第一推动件62的活塞杆与第一滑动块61固定连接。第二推动件64为气缸，第二推动件64的活塞杆与第二滑块63固定连接。

如图2所示，当要切割草皮卷9时，第二推动件64推动第二滑块63做靠近草皮卷9运动。当安装于第二滑块63的刮刀65伸进草皮卷9的最外层草皮时，第二滑块63停止移动。之后，第一推动件62推动第一滑动块沿草皮卷9长度方向滑动，刮刀65沿草皮卷9长度方向切割草皮卷9在外层，使得铺设在地面上的草皮和夹持件511之间的草皮卷9脱离。结合图2和图3所示，安装刮刀65时，将刮刀65置入放置槽631中，螺栓8沿竖直方向旋入第二滑块63，并与第二滑块63螺纹连接。如此，旋下的螺栓8穿设刮刀65和放置槽631，并将刮刀65安装在第二滑块63上。

工作原理：安装草皮卷9时，驱使件5122驱动两个转动段5111朝向草皮卷9方向转动，固定于转动段5111的支撑杆5112伸进草皮卷9的内部通道10中。固定在支撑杆5112的支撑凸起5113，勾住草皮卷9的最内层。驱动件523驱动升降转轴521转动一定角度，固定于升降转轴521侧壁的转动臂522转动，安装有转动段5111的一端升高，进而使得草皮卷9离开地面，并随移动车本体1的移动到达指定位置。到达指定位置后，驱动件523使得升降转轴521反向转动，草皮卷9与地面接触，移动车本体1向前移动，草皮卷9随移动车本体1移动并与地面发生摩擦，铺展在地面上。如此，完成草皮的铺设。移动车本体1沿直线前进，当草皮卷9到达铺设区域的边界位置时，切割装置6切割最外层的草皮，使得夹持机构51夹持的草皮卷9和已将铺设到地面上分离开。之后，驱动件523驱动升降转轴521转动，使得草皮卷9离地。当移动车本体1移动到下一个需要铺设的起始位置，驱动件523驱动升降转轴521转动，使得草皮卷9与地面接触。如此，用过移动车移动，完成草皮卷9的铺设工作。减小人工铺设所带来的劳动量。减小人工成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种草皮种植机，包括移动车本体（1）和支撑架（4），其特征是：所述支撑架（4）上设有用于安装草皮卷（9）的上料装置（5）、用于切割草皮卷（9）的切割装置（6），上料装置（5）包括用于夹持草皮卷（9）的夹持机构（51）、用于升降草皮卷（9）的升降机构（52），升降机构（52）包括安装于支撑架（4）的升降转轴（521）、固定于升降转轴（521）侧壁的转动臂（522）、固定于升降转轴（521）一端的用于驱动升降转轴（521）转动的驱动件（523），升降转轴（521）两端分别轴向固定且周向转动连接于支撑架（4），夹持机构（51）安装于转动臂（522）上。

2.根据权利要求1所述的一种草皮种植机,其特征是：所述夹持机构（51）包括安装于转动臂（522）的夹持件（511）、用于驱动夹持件（511）转动的动力组件（512），夹持件（511）轴向固定且周向转动连接于转动臂（522），夹持件（511）设置于草皮卷（9）长度方向的两端，转动臂（522）的数量与夹持件（511）的数量相等。

3.根据权利要求2所述的一种草皮种植机，其特征是：所述夹持件（511）包括安装于转动臂（522）的转动段（5111）、安装于转动段（5111）的沿转动段（5111）厚度方向设置的支撑杆（5112）。

4.根据权利要求3所述的一种草皮种植机，其特征是：所述支撑杆（5112）远离转动段（5111）一端固定有支撑凸起（5113），支撑凸起（5113）与支撑杆（5112）之间的夹角大于或等于90度。

5.根据权利要求2所述的一种草皮种植机，其特征是：所述动力组件（512）包括铰接于夹持件（511）的铰接块（5121）、用于驱动铰接块（5121）沿其轴向运动的驱使件（5122），驱使件（5122）铰接于转动臂（522）。

6.根据权利要求1所述的一种草皮种植机，其特征是：所述切割装置（6）包括沿草皮卷（9）长度方向滑动连接于支撑架（4）的第一滑块（61）、安装于支撑架（4）的用于驱动第一滑块（61）滑动的第一推动件（62）、沿草皮卷（9）厚度方向滑动连接于第一滑块（61）的第二滑块（63）、安装于第二滑块（63）的用于驱动第二滑块（63）运动的第二推动件（64）、安装于第二滑块（63）的刮刀（65）。

7.根据权利要求6所述的一种草皮种植机，其特征是：所述刮刀（65）可拆卸连接于第二滑块（63）。

8.根据权利要求7所述的一种草皮种植机，其特征是：所述第二滑块（63）上开有放置槽（631），刮刀（65）内嵌于放置槽（631），第二滑块（63）上设有沿竖直方向穿设刮刀（65）和放置槽（631）的螺栓（8）。

9.根据权利要求1所述的一种草皮种植机，其特征是：所述支撑架（4）上安装有朝下呈倾斜设置的用于引导草皮铺设的引导板（7）。