CN209471039U - 一种带双摄像头的影像测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种带双摄像头的影像测量仪，包括底座、立柱，所述底座上设有工作台，所述工作台上设有x轴定位模组，所述x轴定位模组上设有y轴定位模组，所述y轴定位模组中部设有透明玻璃板，所述底座内还设有背光源，所述立柱前端面设有第一z轴定位模组，所述第一z轴定位模组的输出端连接有摄像模组，所述摄像模组包括第一CCD摄像头、分光模块、物镜、反光模块、第二CCD摄像头，所述第一z轴定位模组的输出端还固定有第二z轴定位模组，所述第二z轴定位模组的输出端固定有光源模组，所述光源模组位于所述物镜下侧。本实用新型的影像测量仪，具有双摄像头，检测精度高。

Description

一种带双摄像头的影像测量仪

技术领域

本实用新型涉及影像测量设备技术领域，具体涉及一种带双摄像头的影像测量仪。

背景技术

随着世界经济一体化技术的进步与发展，伴随着国内的制造工艺不断进步和提高，同时客户对产品的质量及精度要求也越来越高。工件的复杂程度也越来越高，批量生产数量也越来越大，要求检测的数量也越来越大。但是现有的影响测量仪，一般都是对待测物体的外形放大进行检测，但检测过程中，对样品定位的精确度较低，变更检测目标范围的效率较低，操作复杂，导致整体的检测精度不高，检测结果不够可靠，且成本高。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种带双摄像头的影像测量仪，具有双摄像头，检测精度高。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：

一种带双摄像头的影像测量仪，包括底座、以及架设在所述底座上的立柱，所述底座上设有工作台，所述工作台上设有x轴定位模组，所述x轴定位模组上设有y轴定位模组，所述y轴定位模组中部设有透明玻璃板，所述底座内还设有背光源，所述背光源位于所述透明玻璃板下侧，所述立柱前端面设有第一z轴定位模组，所述第一z轴定位模组的输出端连接有摄像模组，所述摄像模组包括第一CCD摄像头、连接在所述第一CCD摄像头下侧的分光模块、连接在所述分光模块下侧的物镜、连接在所述分光模块一侧的反光模块、以及连接在所述反光模块上侧的第二CCD摄像头，所述第一z轴定位模组的输出端还固定有第二z轴定位模组，所述第二z轴定位模组的输出端固定有光源模组，所述光源模组位于所述物镜下侧。

具体的，所述x轴定位模组包括固定在所述工作台一侧的x轴丝杆轴套、位于所述工作台上侧的x轴滑框、固定在所述x轴滑框一侧x轴驱动电机、以及连接在所述x轴驱动电机输出端的x轴丝杆，所述x轴丝杆与所述x轴丝杆轴套滑动连接。

具体的，所述y轴定位模组包括位于所述x轴滑框上侧的y轴滑框、固定在所述y轴滑框一侧的y轴丝杆轴套、固定在所述x轴滑框一侧的y轴驱动电机、以及连接在所述y轴驱动电机输出端的y轴丝杆，所述y轴丝杆与所述y轴丝杆轴套滑动连接，所述透明玻璃板固定在所述y轴滑框内侧。

具体的，所述第一z轴定位模组包括固定在所述立柱前端面的z轴导轨、与所述z轴导轨滑动连接的第一z轴滑块、固定在所述z轴导轨顶端的定位块、固定在所述定位块上端的z轴驱动电机、连接在所述z轴驱动电机输出端的z轴丝杆、固定在所述第一z轴滑块一侧的z轴丝杆轴套、以及连接在所述z轴丝杆轴套下端的安装板，所述安装板为所述第一z轴定位模组的输出端，所述摄像模组固定在所述安装板上，所述z轴丝杆与所述z轴丝杆轴套滑动连接。

具体的，所述第二z轴定位模组包括固定在所述安装板上的承载板、固定在所述承载板顶端的伸缩气缸、以及连接在所述伸缩气缸输出端的第二z轴滑块，所述第二z轴滑块为所述第二z轴定位模组的输出端，所述光源模组固定在所述第二z轴滑块下端。

具体的，所述分光模块内设有分光棱镜，所述分光棱镜的分光面与水平面的夹角为45°，所述反光模块内设有反光镜，所述反光镜的反光面与水平面的夹角为135°。

本实用新型的有益效果是：

第一、本实用新型提供的影像测量仪，具有双摄像头，第一CCD摄像头用于高精度拍摄，第二CCD摄像头用于拍摄待测物体的整体外观，通过第一CCD摄像头与第二CCD摄像头的配合作用，使待测物体的各部位都能清晰地被拍摄，检测精度高；

第二、还增加了用于调节光源模块高度的第二z轴定位模组，通过调节光源模块的高度而调节光强，提高拍摄图像的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型的一种带双摄像头的影像测量仪的结构示意图。

图2为本实用新型的一种带双摄像头的影像测量仪的内部结构图。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为图2中B部分的放大图。

图5为图2中C部分的放大图。

图6为本实用新型中摄像模组与第二z轴定位模组的结构示意图。

图7为本实用新型中摄像模组的内部结构示意图。

附图标记为：底座1、工作台11、立柱2、x轴定位模组3、x轴丝杆轴套31、x轴滑框32、x轴驱动电机33、x轴丝杆34、y轴定位模组4、y轴滑框41、y轴丝杆轴套42、y轴驱动电机43、y轴丝杆44、透明玻璃板5、背光源6、第一z轴定位模组7、z轴导轨71、第一z轴滑块72、定位块73、z轴驱动电机74、z轴丝杆75、z轴丝杆轴套76、安装板77、摄像模组8、第一CCD摄像头81、分光模块82、物镜83、反光模块84、第二CCD摄像头85、分光棱镜801、反光镜802、第二z轴定位模组9、承载板91、伸缩气缸92、第二z轴滑块93、光源模组10。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-7所示：

一种带双摄像头的影像测量仪，包括底座1、以及架设在底座1上的立柱2，底座1上设有工作台11，工作台11上设有x轴定位模组3，x轴定位模组3上设有y轴定位模组4，y轴定位模组4中部设有透明玻璃板5，底座1内还设有背光源6，背光源6位于透明玻璃板5下侧，立柱2前端面设有第一z轴定位模组7，第一z轴定位模组7的输出端连接有摄像模组8，摄像模组8包括第一CCD摄像头81、连接在第一CCD摄像头81下侧的分光模块82、连接在分光模块82下侧的物镜83、连接在分光模块82一侧的反光模块84、以及连接在反光模块84上侧的第二CCD摄像头85，第一z轴定位模组7的输出端还固定有第二z轴定位模组9，第二z轴定位模组9的输出端固定有光源模组10，光源模组10位于物镜83下侧。

优选地，x轴定位模组3包括固定在工作台11一侧的x轴丝杆轴套31、位于工作台11上侧的x轴滑框32、固定在x轴滑框32一侧x轴驱动电机33、以及连接在x轴驱动电机33输出端的x轴丝杆34，x轴丝杆34与x轴丝杆轴套31滑动连接，利用x轴丝杆34与x轴丝杆轴套31的配合作用，可实现x轴滑框32在x轴方向上的移动。

优选地，y轴定位模组4包括位于x轴滑框32上侧的y轴滑框41、固定在y轴滑框41一侧的y轴丝杆轴套42、固定在x轴滑框32一侧的y轴驱动电机43、以及连接在y轴驱动电机43输出端的y轴丝杆44，y轴丝杆44与y轴丝杆轴套42滑动连接，透明玻璃板5固定在y轴滑框41内侧，利用y轴丝杆44与y轴丝杆轴套42的配合作用，可实现y轴滑框41在y轴方向上的移动。

优选地，第一z轴定位模组7包括固定在立柱2前端面的z轴导轨71、与z轴导轨71滑动连接的第一z轴滑块72、固定在z轴导轨71顶端的定位块73、固定在定位块73上端的z轴驱动电机74、连接在z轴驱动电机74输出端的z轴丝杆75、固定在第一z轴滑块72一侧的z轴丝杆轴套76、以及连接在z轴丝杆轴套76下端的安装板77，安装板77为第一z轴定位模组7的输出端，摄像模组8固定在安装板77上，z轴丝杆75与z轴丝杆轴套76滑动连接，利用z轴丝杆75与z轴丝杆轴套76的配合作用，可调节摄像模组8的高度。

优选地，第二z轴定位模组9包括固定在安装板77上的承载板91、固定在承载板91顶端的伸缩气缸92、以及连接在伸缩气缸92输出端的第二z轴滑块93，第二z轴滑块93为第二z轴定位模组9的输出端，光源模组10固定在第二z轴滑块93下端，利用第二z轴滑块93与承载板91的配合作用，可调节光源模组10的高度。

优选地，分光模块82内设有分光棱镜801，分光棱镜801的分光面与水平面的夹角为45°，反光模块84内设有反光镜802，反光镜802的反光面与水平面的夹角为135°。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种带双摄像头的影像测量仪，其特征在于，包括底座(1)、以及架设在所述底座(1)上的立柱(2)，所述底座(1)上设有工作台(11)，所述工作台(11)上设有x轴定位模组(3)，所述x轴定位模组(3)上设有y轴定位模组(4)，所述y轴定位模组(4)中部设有透明玻璃板(5)，所述底座(1)内还设有背光源(6)，所述背光源(6)位于所述透明玻璃板(5)下侧，所述立柱(2)前端面设有第一z轴定位模组(7)，所述第一z轴定位模组(7)的输出端连接有摄像模组(8)，所述摄像模组(8)包括第一CCD摄像头(81)、连接在所述第一CCD摄像头(81)下侧的分光模块(82)、连接在所述分光模块(82)下侧的物镜(83)、连接在所述分光模块(82)一侧的反光模块(84)、以及连接在所述反光模块(84)上侧的第二CCD摄像头(85)，所述第一z轴定位模组(7)的输出端还固定有第二z轴定位模组(9)，所述第二z轴定位模组(9)的输出端固定有光源模组(10)，所述光源模组(10)位于所述物镜(83)下侧。

2.根据权利要求1所述的一种带双摄像头的影像测量仪，其特征在于，所述x轴定位模组(3)包括固定在所述工作台(11)一侧的x轴丝杆轴套(31)、位于所述工作台(11)上侧的x轴滑框(32)、固定在所述x轴滑框(32)一侧x轴驱动电机(33)、以及连接在所述x轴驱动电机(33)输出端的x轴丝杆(34)，所述x轴丝杆(34)与所述x轴丝杆轴套(31)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带双摄像头的影像测量仪，其特征在于，所述y轴定位模组(4)包括位于所述x轴滑框(32)上侧的y轴滑框(41)、固定在所述y轴滑框(41)一侧的y轴丝杆轴套(42)、固定在所述x轴滑框(32)一侧的y轴驱动电机(43)、以及连接在所述y轴驱动电机(43)输出端的y轴丝杆(44)，所述y轴丝杆(44)与所述y轴丝杆轴套(42)滑动连接，所述透明玻璃板(5)固定在所述y轴滑框(41)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种带双摄像头的影像测量仪，其特征在于，所述第一z轴定位模组(7)包括固定在所述立柱(2)前端面的z轴导轨(71)、与所述z轴导轨(71)滑动连接的第一z轴滑块(72)、固定在所述z轴导轨(71)顶端的定位块(73)、固定在所述定位块(73)上端的z轴驱动电机(74)、连接在所述z轴驱动电机(74)输出端的z轴丝杆(75)、固定在所述第一z轴滑块(72)一侧的z轴丝杆轴套(76)、以及连接在所述z轴丝杆轴套(76)下端的安装板(77)，所述安装板(77)为所述第一z轴定位模组(7)的输出端，所述摄像模组(8)固定在所述安装板(77)上，所述z轴丝杆(75)与所述z轴丝杆轴套(76)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带双摄像头的影像测量仪，其特征在于，所述第二z轴定位模组(9)包括固定在所述安装板(77)上的承载板(91)、固定在所述承载板(91)顶端的伸缩气缸(92)、以及连接在所述伸缩气缸(92)输出端的第二z轴滑块(93)，所述第二z轴滑块(93)为所述第二z轴定位模组(9)的输出端，所述光源模组(10)固定在所述第二z轴滑块(93)下端。

6.根据权利要求1所述的一种带双摄像头的影像测量仪，其特征在于，所述分光模块(82)内设有分光棱镜(801)，所述分光棱镜(801)的分光面与水平面的夹角为45°，所述反光模块(84)内设有反光镜(802)，所述反光镜(802)的反光面与水平面的夹角为135°。