CN209452842U - 一种新型链片加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带配件加工技术领域，提供一种新型链片加工装置，包括CNC控制器、工作台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第四移动机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别以工作台中心线为对称轴设于工作台的左部和右部上松开或夹紧配对的两块待加工链片，第一夹持机构和第二夹持机构均包括第一定位柱、第二定位柱、第一压头、第二压头、第一驱动机构和第二驱动机构。本实用新型解决现有链片的加工效率低、销孔和螺栓孔加工不精准的问题。

Description

一种新型链片加工装置

技术领域

本实用新型涉及履带配件加工技术领域，特别涉及一种新型链片加工装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们对工程机械设备的质量、可靠性和生产效率水平也越来越高。链片是一些履带式行走的大型机械工程设备如起重机、吊车、推土机等设备上履带链节的重要构成部件，通常两片左右对称的链片组装构成一节，因此对同一节内的两片链片的结构对称精度要求较高，链片本体通常是锻钢件，链片本体上还需开设有左右两个销孔以及与销孔垂直开设的两个螺栓孔，销孔通常是锻造时初步成型孔，然后再经过镗孔机械进行镗孔加工，而螺栓孔是后来通过钻孔机械进行钻孔加工而成的，销孔和螺栓孔分开采用多步骤多工序进行加工，加工效率低，同时由于其是履带链节的重要构成部件，因此对螺栓孔的加工相对位置及加工精度要求都很严格，而履带链节的链片又是不规则形体，因此镗孔和钻孔加工时能够有效稳定的对链片进行固定才能基本保证加工精度，但是现有的链片装夹都是对一个链片进行加工，即销孔和螺栓孔进行装夹操作且装夹链片时无法保证各个链片的装夹位置完全一致，同时只能对单个链片进行定位进而使得相互配对的两个链片的销孔和螺栓孔的相对位置不够精确，加工过程中次品的产生率较高，同时加工生产效率低。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、提高加工效率、提高加工精度的新型链片加工装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型链片加工装置，包括CNC控制器、工作台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第四移动机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别以工作台中心线为对称轴设于工作台的左部和右部上松开或夹紧配对的两块待加工链片，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括第一定位柱、第二定位柱、第一压头、第二压头、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一定位柱和第二定位柱分别前后平行地设于工作台的前部和后部，所述第一驱动机构连接并带动第一压头由第一定位柱左侧或第一定位柱右侧压紧第一定位柱或离开第一定位柱且第一压头和第一定位柱压紧后朝向第二定位柱的一面上设有与待加工链片一端相适配的第一凹槽使第一压头压紧第一定位柱时夹紧待加工链片一端，所述第二驱动机构连接并带动第二压头由第二定位柱左侧或第二定位柱右侧压紧第二定位柱或离开第二定位柱且第二压头和第二定位柱压紧后朝向第一定位柱的一面上设有与待加工链片另一端相适配的第二凹槽使第二压头压紧第二定位柱时夹紧待加工链片另一端，所述第一钻孔机构经第一移动机构驱动可前、后、左、右移动地设于工作台后侧对工作台左部上经第一夹持机构固定的待加工链片进行螺栓孔钻孔加工，所述第二钻孔机构经第二移动机构驱动可前、后、左、右移动地设于工作台后侧对工作台右部上经第二夹持机构固定的待加工链片进行螺栓孔钻孔加工，所述第一镗孔机构经第三移动机构驱动可前、后、左、右移动地设于工作台左侧对工作台左部上经第一夹持机构固定的待加工链片进行销孔镗孔加工，所述第二镗孔机构经第四移动机构驱动可前、后、左、右移动地设于工作台右侧对工作台右部上经第二夹持机构固定的待加工链片进行销孔镗孔加工，所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第四移动机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一驱动机构和第二驱动机构均连接并受控于CNC控制器。

进一步的改进，所述第一夹持机构和第二夹持机构均还包括第三压头和第三驱动机构，所述第三驱动机构设于工作台中部位于待加工链片中部左侧或右侧，所述第三驱动机构连接并驱动第三压头由待加工链片中部上方向下压紧待加工链片或上抬第三压头松开待加工链片。

更进一步的改进，所述第三驱动机构为转角液压缸或转角气缸。

进一步的改进，第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和第四移动机构均包括第一电机、第二电机、第一座体、第二座体和底座，所述第一座体经第一电机可横向往返滑动地设于底座上，所述第二座体经第二电机可纵向往返滑动地设于第一底座上。

通过进一步的改进，第一镗孔机构和第二镗孔机构上均设有两个平行间隔设置镗孔刀具且两个镗孔刀具的中心间距与链片的两个销孔中心间隔间距相同。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在工作台上设置两个可夹持一组构成链节的两个链片进行一组链片的同时加工链片销孔镗孔和螺栓孔钻孔的第一夹持机构和第二夹持机构，固定牢固稳定，通过第一钻孔机构和第二钻孔机构同时对一组链片进行螺栓孔的钻孔加工，通过第一镗孔机构和第二镗孔机构同时对一组链片进行销孔的镗孔加工，由第一钻孔机构和第一镗孔机构配合同时对一组链片的一块链片同时进行钻螺栓孔和镗销孔，由第二钻孔机构和第二镗孔机构配合同时对一组链片的另一块链片同时进行钻螺栓孔和镗销孔，快速实现对一组链片的四个螺栓孔和四个销孔同时钻孔加工和镗孔加工，有效的对一组链片的同一方向单个链片进行标准定位，使得链片的螺栓孔和销孔加工精准，配对精确，同时钻孔和镗孔加工一组链片有效提高了加工效率，有效减少了链片加工步骤，大大降低了生产加工的成本，结构简单合理，通过进一步的设置，即第一镗孔机构和第二镗孔机构均设置有两个平行间隔的镗孔刀具使得第一镗孔机构和第二镗孔机构可对链片的两个销孔同时进行镗孔，进一步提高链片的加工效率，同时更有效的保障两个销孔适配的精准度，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖视结构示意图；

图2是本实用新型实施例工作台、第一夹持机构和第二夹持机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1和图2，优选的本实用新型的新型链片加工装置，包括CNC控制器、工作台1、第一夹持机构、第二夹持机构、第一移动机构4、第二移动机构5、第三移动机构6、第四移动机构7、第一钻孔机构8、第二钻孔机构9、第一镗孔机构10和第二镗孔机构11，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别以工作台1中心线为对称轴设于工作台1的左部和右部上松开或夹紧配对的两块待加工链片，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括第一定位柱21、31、第二定位柱22、32、第一压头23、33、第二压头24、34、第三压头25、35、第一驱动机构26、36、第二驱动机构27、37和第三驱动机构28、38，所述第一定位柱21、31和第二定位柱22、32分别前后平行地设于工作台1的前部和后部，所述第一驱动机构26、36连接并带动第一压头23、33由第一定位柱21、31左侧或第一定位柱21、31右侧压紧第一定位柱21、31或离开第一定位柱21、31且第一压头23、33和第一定位柱压21、31紧后朝向第二定位柱22、32的一面上设有与待加工链片一端相适配的第一凹槽29、39使第一压头23、33压紧第一定位柱21、31时夹紧待加工链片一端使待加工链片一端夹紧于第一凹槽29、39内，所述第二驱动机构27、37连接并带动第二压头24、34由第二定位柱22、32左侧或第二定位柱22、32右侧压紧第二定位柱22、32或离开第二定位柱22、32且第二压头24、34和第二定位柱22、32压紧后朝向第一定位柱的一面上设有与待加工链片另一端相适配的第二凹槽20、30使第二压头24、34压紧第二定位柱22、32时夹紧待加工链片另一端使待加工链片另一端夹紧于第一凹槽20、30内，所述第三驱动机构28、38为转角液压缸，所述第三驱动机构28、38设于工作台1中部位于待加工链片中部左侧或右侧，所述第三驱动机构28、38连接并驱动第三压头25、35由待加工链片中部上方向下压紧待加工链片或上抬第三压头25、35松开待加工链片，初始时第三驱动机构28、38驱动第三压头25、35旋转九十度或180度等角度移开第三压头25、35进行放置带加工链片，放置完成后第三驱动机构28、38驱动第三压头25、35由待加工链片中部上方向下压紧待加工链片，并且第一驱动机构26、36和第二驱动机构27、37驱动第一压头23、33、第二压头24、34、压向第一定位柱21、31、第二定位柱22、32从两端夹紧待加工链片，第一移动机构4、第二移动机构5、第三移动机构6和第四移动机构7均包括第一电机、第二电机、第一座体、第二座体和底座，所述第一座体经第一电机可横向往返滑动地设于底座上，所述第二座体经第二电机可纵向往返滑动地设于第一底座上，所述第一钻孔机构8经第一移动机构4驱动可前、后、左、右移动地设于工作台1后侧对工作台1左部上经第一夹持机构固定的待加工链片进行螺栓孔钻孔加工，所述第二钻孔机构9经第二移动机构5驱动可前、后、左、右移动地设于工作台1后侧对工作台1右部上经第二夹持机构固定的待加工链片进行螺栓孔钻孔加工，第一镗孔机构10和第二镗孔机构11上均设有两个平行间隔设置镗孔刀具且两个镗孔刀具的中心间距与链片的两个销孔中心间隔间距相同，所述第一镗孔机构10经第三移动机构6驱动可前、后、左、右移动地设于工作台1左侧对工作台1左部上经第一夹持机构固定的待加工链片进行销孔镗孔加工，所述第二镗孔机构11经第四移动机构7驱动可前、后、左、右移动地设于工作台1右侧对工作台1右部上经第二夹持机构固定的待加工链片进行销孔镗孔加工，所述第一移动机构4、第二移动机构5、第三移动机构6、第四移动机构7、第一钻孔机构8、第二钻孔机构9、第一镗孔机构10、第二镗孔机构11、第一驱动机构26、36、第二驱动机构27、37和第三驱动机构28、38均连接并受控于CNC控制器。

本实用新型中第一驱动机构、第二驱动机构可为伺服电机或变频控制电机，第三驱动机构还可为转角气缸等驱动机构，第一镗孔机构和第二镗孔机构上设置一个镗孔刀具亦可加工时可先对链片的一个销孔进行镗孔完成后再移动至第二个销孔处进行镗孔。

本实用新型通过在工作台上设置两个可夹持一组构成链节的两个链片进行一组链片的同时加工链片销孔镗孔和螺栓孔钻孔的第一夹持机构和第二夹持机构，固定牢固稳定，通过第一钻孔机构和第二钻孔机构同时对一组链片进行螺栓孔的钻孔加工，通过第一镗孔机构和第二镗孔机构同时对一组链片进行销孔的镗孔加工，由第一钻孔机构和第一镗孔机构配合同时对一组链片的一块链片同时进行钻螺栓孔和镗销孔，由第二钻孔机构和第二镗孔机构配合同时对一组链片的另一块链片同时进行钻螺栓孔和镗销孔，快速实现对一组链片的四个螺栓孔和四个销孔同时钻孔加工和镗孔加工，有效的对一组链片的同一方向单个链片进行标准定位，使得链片的螺栓孔和销孔加工精准，配对精确，同时钻孔和镗孔加工一组链片有效提高了加工效率，有效减少了链片加工步骤，大大降低了生产加工的成本，结构简单合理，通过进一步的设置，即第一镗孔机构和第二镗孔机构均设置有两个平行间隔的镗孔刀具使得第一镗孔机构和第二镗孔机构可对链片的两个销孔同时进行镗孔，进一步提高链片的加工效率，同时更有效的保障两个销孔适配的精准度，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型链片加工装置，包括CNC控制器、工作台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第四移动机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一夹持机构和第二夹持机构，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构分别以工作台中心线为对称轴设于工作台的左部和右部上松开或夹紧配对的两块待加工链片，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括第一定位柱、第二定位柱、第一压头、第二压头、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一定位柱和第二定位柱分别前后平行地设于工作台的前部和后部，所述第一驱动机构连接并带动第一压头由第一定位柱左侧或第一定位柱右侧压紧第一定位柱或离开第一定位柱且第一压头和第一定位柱压紧后朝向第二定位柱的一面上设有与待加工链片一端相适配的第一凹槽使第一压头压紧第一定位柱时夹紧待加工链片一端，所述第二驱动机构连接并带动第二压头由第二定位柱左侧或第二定位柱右侧压紧第二定位柱或离开第二定位柱且第二压头和第二定位柱压紧后朝向第一定位柱的一面上设有与待加工链片另一端相适配的第二凹槽使第二压头压紧第二定位柱时夹紧待加工链片另一端，所述第一钻孔机构经第一移动机构驱动可前、后、左、右移动地设于工作台后侧对工作台左部上经第一夹持机构固定的待加工链片进行螺栓孔钻孔加工，所述第二钻孔机构经第二移动机构驱动可前、后、左、右移动地设于工作台后侧对工作台右部上经第二夹持机构固定的待加工链片进行螺栓孔钻孔加工，所述第一镗孔机构经第三移动机构驱动可前、后、左、右移动地设于工作台左侧对工作台左部上经第一夹持机构固定的待加工链片进行销孔镗孔加工，所述第二镗孔机构经第四移动机构驱动可前、后、左、右移动地设于工作台右侧对工作台右部上经第二夹持机构固定的待加工链片进行销孔镗孔加工，所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第四移动机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一驱动机构和第二驱动机构均连接并受控于CNC控制器。

2.根据权利要求1所述的新型链片加工装置，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构均还包括第三压头和第三驱动机构，所述第三驱动机构设于工作台中部位于待加工链片中部左侧或右侧，所述第三驱动机构连接并驱动第三压头由待加工链片中部上方向下压紧待加工链片或上抬第三压头松开待加工链片。

3.根据权利要求2所述的新型链片加工装置，其特征在于：所述第三驱动机构为转角液压缸或转角气缸。

4.根据权利要求1所述的新型链片加工装置，其特征在于：第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和第四移动机构均包括第一电机、第二电机、第一座体、第二座体和底座，所述第一座体经第一电机可横向往返滑动地设于底座上，所述第二座体经第二电机可纵向往返滑动地设于第一底座上。

5.根据权利要求1所述的新型链片加工装置，其特征在于：第一镗孔机构和第二镗孔机构上均设有两个平行间隔设置镗孔刀具且两个镗孔刀具的中心间距与链片的两个销孔中心间隔间距相同。