CN209442373U - 一种自动退卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动退卷机，包括机架，机架上设置有退卷辊、计米辊、导布辊和出布辊，料卷盛放于两个退卷辊上，经过计米辊和若干导布辊后，由出布辊拉出，退卷辊的一轴端由退卷电机传动连接，另一轴端设置有重力感应机构，重力感应机构包括称重传感器，称重传感器盛接退卷辊并与退卷电机电连接，机架上且位于退卷辊与计米辊之间设置有第一支架，第一支架上设置有感应探头，感应探头与退卷电机电连接。上述自动退卷机通过重力感应自动调整退卷速度，保证退卷效果，通过感应探头监控走料情况，一旦缺布及时停机，另外，存布机构、缝布机构、夹布机构等设置，减少了续布时间，保证了接布效果，提高了退卷效率。

Description

一种自动退卷机

技术领域

本实用新型涉及一种自动退卷机。

背景技术

布料在加工时，有时需要将布料进行收集成捆或者将成卷的布料进行散开以便使用，退卷机即是这种将胚布解布、落布的装置。现有的退卷机大都是半自动操作，需要人工实时监控，人工稍疏忽容易出现布走脱、机器空转的情况，此时继续退布需要人工重新引导布料穿过机器，费时费力，且随着卷料上余料变化需要不断控制退卷速度，避免退卷过快布料堆积、退卷过慢卷料跳动的情况发生。另外，布料断续处的连接也是一大问题，不仅缝接不便，还常会造成布料浪费的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动退卷机，解决现有技术中存在的上述问题，主要实现布料解完后自动停机及自动加减速退卷的功能，避免设备脱布空转，及时停机，便于后续接布，也避免退卷速度不适配而影响出布效果。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动退卷机，其包括机架，机架上设置有退卷辊、计米辊、导布辊和出布辊，料卷盛放于两个退卷辊上，经过计米辊和若干导布辊后，由出布辊拉出，退卷辊的一轴端由退卷电机传动连接，另一轴端设置有重力感应机构，重力感应机构包括称重传感器，称重传感器盛接退卷辊并与退卷电机电连接，机架上且位于退卷辊与计米辊之间设置有第一支架，第一支架上设置有感应探头，感应探头与退卷电机电连接。

其中，重力感应机构还包括带座轴承和固定块，固定块固定于机架上，称重传感器固定于固定块上，称重传感器上设置有连接块，带座轴承固定于连接块上，退卷辊的一轴端铰接于带座轴承上，连接块的两侧下方分别设置有限位托块。

其中，位于机架的一侧设置有存布机构，存布机构包括第二支架、推布摆臂和摇臂组件，第二支架固定于机架上且位于退卷辊的一侧上方，第二支架上设置有使料卷滑落至退卷辊上的斜托板，至少两个推布摆臂铰接于第二支架上，且由摇臂组件同步驱动。

其中，摇臂组件包括连轴、摇臂、连杆和存布气缸，每个推布摆臂对应设置一个连轴和一个摇臂，连轴的一端与推布摆臂固连，另一端与摇臂固连，摇臂均与连杆铰接，连杆由存布气缸驱动。

其中，第二支架的上表面为接布平台，推布摆臂上设置有与接布平台嵌合的平托板。

其中，位于接布平台的外侧设置有缝布机构，缝布机构包括绷缝机、导轨和滑座，导轨固定于机架上，滑座通过缝布电机驱动滑动设置于导轨上，绷缝机安装于滑座上，绷缝机自导轨的一侧移至另一侧从而将接布平台上的布料缝合。

其中，位于接布平台的缝布末端设置有夹布机构，夹布机构包括夹爪气缸和第三支架，第三支架固定于机架上，第三支架上设置有滑轨，滑轨设置有滑块，滑块由伸缩气缸驱动沿着滑轨移动，夹爪气缸固定于滑块上。

其中，位于接布平台的正上方设置有压布块，机架上设置有竖向滑槽，压布块设置于竖向滑槽中。

其中，退卷辊的两侧还设置有挡料辊，垂直于退卷辊设置有两个料挡板，两个料挡板的间距可调。

其中，出布辊处还设置有摆布机构，摆布机构包括摆布架及其上面的摆布辊，摆布架的角度可调。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述自动退卷机采用称重传感器、感应探头与传统退卷机结合，通过重力感应自动调整退卷速度，保证退卷效果，通过感应探头监控走料情况，一旦缺布及时停机，防止布走脱，另外，存布机构、缝布机构、夹布机构等设置，减少了续布时间，保证了接布效果，提高了退卷效率，操作省力轻便，满足了设计要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动退卷机的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的自动退卷机的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的自动退卷机的结构示意图三；

图4是图1中A处的放大图；

图5是图2中B处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至5所示，本实施例提供一种自动退卷机，其主要包括机架1，机架1上设置有退卷辊2、计米辊3、导布辊4和出布辊5，料卷盛放于两个退卷辊2上，经过计米辊3和若干导布辊4后，由出布辊5拉出。

退卷辊2的一轴端由退卷电机6传动连接，另一轴端设置有重力感应机构，重力感应机构包括称重传感器7、带座轴承8和固定块9，固定块9固定于机架1上，称重传感器7固定于固定块9上，称重传感器7上设置有连接块10，带座轴承8固定于连接块10上，退卷辊2的一轴端铰接于带座轴承8上，连接块10的两侧下方分别设置有限位托块11，由此，称重传感器7盛接退卷辊2并与退卷电机6电连接。当称重传感器7检测值偏大时，全速运转设定退卷电机6速度；当称重传感器7检测值偏小时，退卷电机6调至设定减速速度，保证了退卷平稳性，当料卷走空时也方便停机，避免停机时布头超位。

机架1上且位于退卷辊2与计米辊3之间设置有第一支架12，第一支架12上设置有感应探头13，感应探头13与退卷电机6电连接，具体地，感应探头13连接PLC进而控制退卷电机6。该感应探头13可以是红外探头，布料从感应探头13前持续通过，一旦缺料，感应探头13察觉出，由于此时退卷速度较慢，能及时停机，有效防止布走脱，并留有足够的布料进行缝接，减少布料浪费和退卷操作。

位于机架1的一侧设置有存布机构，存布机构包括第二支架14、推布摆臂15和摇臂组件，第二支架14固定于机架1上且位于退卷辊2的一侧上方，第二支架14上设置有斜托板16，至少两个推布摆臂15铰接于第二支架14上，且由摇臂组件同步驱动。摇臂组件包括连轴17、摇臂18、连杆19和存布气缸20，每个推布摆臂15对应设置一个连轴17和一个摇臂18，连轴17的一端与推布摆臂15固连，另一端与摇臂18固连，摇臂18均与连杆19铰接，连杆19由存布气缸20驱动。正常使用中，推布摆臂15叉开，后一料卷放于推布摆臂15上，当上一料卷空了后，推布摆臂15收回，则新的料卷沿着斜托板16滑落至退卷辊2上。从而可以减少接布的时间，提高退卷效率。

第二支架14的上表面为接布平台21，推布摆臂15上设置有与接布平台21嵌合的平托板22。位于接布平台21的外侧设置有缝布机构，缝布机构包括绷缝机23、导轨24和滑座25，导轨24固定于机架1上，滑座25通过缝布电机26驱动滑动设置于导轨24上，绷缝机23安装于滑座25上，绷缝机23自导轨24的一侧移至另一侧从而将接布平台21上的布料缝合，需要注意，绷缝机23的走布速度与横移速度同步。

为了配合绷缝机23的缝合动作，位于接布平台21的缝布末端设置有夹布机构，夹布机构包括夹爪气缸27和第三支架28，第三支架28固定于机架1上，第三支架28上设置有滑轨29，滑轨29设置有滑块30，滑块30由伸缩气缸31驱动沿着滑轨29移动，夹爪气缸27固定于滑块30上。位于接布平台21的正上方设置有压布块32，机架1上设置有竖向滑槽33，压布块32设置于竖向滑槽33中。

接布时，理好两卷布料边，由压布块32压好，一边的夹爪气缸27夹住两块布料，绷缝机23从另一边开始缝接并裁边，直至到夹爪气缸27处，接布完成后，夹爪气缸27退回。需要注意的是，在接布期间，推布摆臂15是收回的，不影响绷缝机23移动。

退卷辊2的两侧还设置有挡料辊34，垂直于退卷辊2设置有两个料挡板35，两个料挡板35的间距可调，调节为对应料卷的宽度，限制料卷偏移。

出布辊5处还设置有摆布机构，摆布机构包括摆布架36及其上面的摆布辊37，摆布架36的角度可调，保证出布效果。

综上，该自动退卷机采用称重传感器、感应探头与传统退卷机结合，通过重力感应自动调整退卷速度，保证退卷效果，通过感应探头监控走料情况，一旦缺布及时停机，防止布走脱，另外，存布机构、缝布机构、夹布机构等设置，减少了续布时间，保证了接布效果，提高了退卷效率，操作省力轻便，满足了设计要求。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动退卷机，包括机架，所述机架上设置有退卷辊、计米辊、导布辊和出布辊，料卷盛放于两个所述退卷辊上，经过所述计米辊和若干所述导布辊后，由所述出布辊拉出，其特征在于，所述退卷辊的一轴端由退卷电机传动连接，另一轴端设置有重力感应机构，所述重力感应机构包括称重传感器，所述称重传感器盛接所述退卷辊并与所述退卷电机电连接，所述机架上且位于所述退卷辊与所述计米辊之间设置有第一支架，所述第一支架上设置有感应探头，所述感应探头与所述退卷电机电连接。

2.根据权利要求1所述的自动退卷机，其特征在于：所述重力感应机构还包括带座轴承和固定块，所述固定块固定于所述机架上，所述称重传感器固定于所述固定块上，所述称重传感器上设置有连接块，所述带座轴承固定于所述连接块上，所述退卷辊的一轴端铰接于所述带座轴承上，所述连接块的两侧下方分别设置有限位托块。

3.根据权利要求1所述的自动退卷机，其特征在于：位于所述机架的一侧设置有存布机构，所述存布机构包括第二支架、推布摆臂和摇臂组件，所述第二支架固定于所述机架上且位于所述退卷辊的一侧上方，所述第二支架上设置有使料卷滑落至所述退卷辊上的斜托板，至少两个所述推布摆臂铰接于所述第二支架上，且由所述摇臂组件同步驱动。

4.根据权利要求3所述的自动退卷机，其特征在于：所述摇臂组件包括连轴、摇臂、连杆和存布气缸，每个所述推布摆臂对应设置一个连轴和一个摇臂，所述连轴的一端与所述推布摆臂固连，另一端与所述摇臂固连，所述摇臂均与所述连杆铰接，所述连杆由所述存布气缸驱动。

5.根据权利要求3所述的自动退卷机，其特征在于：所述第二支架的上表面为接布平台，所述推布摆臂上设置有与所述接布平台嵌合的平托板。

6.根据权利要求5所述的自动退卷机，其特征在于：位于所述接布平台的外侧设置有缝布机构，所述缝布机构包括绷缝机、导轨和滑座，所述导轨固定于所述机架上，所述滑座通过缝布电机驱动滑动设置于所述导轨上，所述绷缝机安装于所述滑座上，所述绷缝机自所述导轨的一侧移至另一侧从而将所述接布平台上的布料缝合。

7.根据权利要求6所述的自动退卷机，其特征在于：位于所述接布平台的缝布末端设置有夹布机构，所述夹布机构包括夹爪气缸和第三支架，所述第三支架固定于所述机架上，所述第三支架上设置有滑轨，所述滑轨设置有滑块，所述滑块由伸缩气缸驱动沿着所述滑轨移动，所述夹爪气缸固定于所述滑块上。

8.根据权利要求6所述的自动退卷机，其特征在于：位于所述接布平台的正上方设置有压布块，所述机架上设置有竖向滑槽，所述压布块设置于所述竖向滑槽中。

9.根据权利要求1所述的自动退卷机，其特征在于：所述退卷辊的两侧还设置有挡料辊，垂直于所述退卷辊设置有两个料挡板，所述两个料挡板的间距可调。

10.根据权利要求1所述的自动退卷机，其特征在于：所述出布辊处还设置有摆布机构，所述摆布机构包括摆布架及其上面的摆布辊，所述摆布架的角度可调。