CN209439464U - 一种快换卡爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快换卡爪机构，其特征在于，包括固定在卡盘上的卡座，卡座上面设有与其匹配连接的卡爪，卡座的一端设有凹V型倒扣，卡爪的一端设有凸V型倒扣，凹V型倒扣与凸V型倒扣匹配并卡住连接，卡座的另一端与卡爪的另一端通过销子限位连接。本实用新型的快换卡爪机构，可以快速更换卡爪，更换便捷，从而有效提高生产效率，降低小批量生产成本。

Description

一种快换卡爪机构

技术领域

本实用新型涉及一种快换卡爪机构，用于车削中心、普通车床、数控车床，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前，许多中小企业加工小批量产品的品种较多，加工小批量多品种的产品需要频繁更换车床卡爪，对快速换夹要求越来越高，而车床对于卡抓的更换非常频繁导致效率低而且非常繁琐，使得小批量生产成本高。传统的卡抓更换通常需要拆卸6个螺丝或者将三个爪子全部拆下来再进行更换，极大的影响了生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决了如何快速更换卡抓的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种快换卡爪机构，其特征在于，包括固定在卡盘上的卡座，卡座上面设有与其匹配连接的卡爪，卡座的一端设有凹V型倒扣，卡爪的一端设有凸V型倒扣，凹V型倒扣与凸V型倒扣匹配并卡住连接，卡座的另一端与卡爪的另一端通过销子限位连接。

优选地，所述的卡座的另一端设有卡座销孔，卡爪的另一端设有卡爪销孔，销子的上下两端分别设于卡爪销孔和卡座销孔内。

优选地，所述的卡座销孔包括上孔和下孔，上孔的直径小于下孔的直径，销子的直径小于上孔的直径，销子上设有直径大于上孔直径且小于下孔直径的销子凸起，销子凸起以及销子凸起以下的销子部分均设于下孔内，销子凸起以上的销子部分设于上孔内，销子凸起以上的销子部分的长度大于上孔的高度，下孔内还设有弹簧，下孔的底部设有用于封堵下孔的紧固件，弹簧设于销子凸起与紧固件之间。

优选地，所述的卡座的另一端设有卡座凹槽，卡座销孔设于卡座凹槽上；所述的卡爪的另一端设有卡爪凸台，卡爪销孔设于卡爪凸台上；卡座凹槽的长度与卡爪凸台的长度相等。

优选地，所述的凹V型倒扣与凸V型倒扣的“V”型尖端方向均向内侧设置。

优选地，所述的凹V型倒扣包括大凹槽和小凹槽，大凹槽大于小凹槽，大凹槽和小凹槽形成倒置的台阶；所述的凸V型倒扣包括小凸起和大凸起，小凸起小于大凸起，小凸起小于大凸起形成倒置的台阶；小凹槽与大凸起相匹配，大凹槽与小凸起相匹配。

优选地，所述的凹V型倒扣的背面为V型凸起。

优选地，所述的卡爪上设有卡爪凹槽，凹V型倒扣设于卡爪凹槽内，凹V型倒扣的外侧端与凸V型倒扣的内侧端匹配连接。

相对于现有技术，本实用新型的快换卡爪机构，可以快速更换卡爪，更换便捷，从而有效提高生产效率，降低小批量生产成本。弹簧和销子使得卡爪和卡座之间快捷定位，卡爪和卡座上的V型倒扣相结合，有效匹配链接成为一整体，加强了强度和可靠性，通用性好，可以适用于车削中心、数控车床、普通车床。

附图说明

图1为一种快换卡爪机构的装配示意图；

图2为一种快换卡爪机构的拆分结构示意图；

图3为一种快换卡爪机构的整体结构示意图；

图4为一种快换卡爪机构的俯视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为卡座的立体图；

图7为卡座的俯视图；

图8为图7的B-B剖视图；

图9为卡爪的立体图；

图10为卡爪的俯视图；

图11为图10的C-C剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种快换卡爪机构，如图2-图5所示，其包括固定在卡盘6上的卡座2，卡座2上面设有与其匹配连接的卡爪1，卡座2的一端设有凹V型倒扣，卡爪1的一端设有凸V型倒扣，凹V型倒扣与凸V型倒扣匹配并卡住连接，卡座2的另一端与卡爪1的另一端通过销子3限位连接。

卡座2的另一端设有卡座销孔21，卡爪1的另一端设有卡爪销孔11，销子3的上下两端分别设于卡爪销孔11和卡座销孔21内。卡座销孔21包括上孔和下孔，上孔的直径小于下孔的直径，销子3的直径小于上孔的直径，销子3上设有直径大于上孔直径且小于下孔直径的销子凸起，销子凸起以及销子凸起以下的销子3部分均设于下孔内，销子凸起以上的销子3部分设于上孔内，销子凸起以上的销子3部分的长度大于上孔的高度，下孔内还设有弹簧4，下孔的底部设有用于封堵下孔的紧固件，弹簧4设于销子凸起与紧固件之间。本实施例中，紧固件为一字螺钉5，一字螺钉5与下孔的底部通过螺纹紧固连接。

如图6-图11所示，卡座2的另一端设有卡座凹槽26，卡座销孔21设于卡座凹槽26上；卡爪1的另一端设有卡爪凸台12，卡爪销孔11设于卡爪凸台12上；卡座凹槽26的长度与卡爪凸台12的长度相等。

凹V型倒扣与凸V型倒扣的“V”型尖端方向均向内侧设置。凹V型倒扣包括大凹槽24和小凹槽25，大凹槽24大于小凹槽25，大凹槽24和小凹槽25形成倒置的台阶；凸V型倒扣包括小凸起14和大凸起15，小凸起14小于大凸起15，小凸起14小于大凸起15形成倒置的台阶；小凹槽25与大凸起15相匹配，大凹槽24与小凸起14相匹配。凹V型倒扣的背面为V型凸起。

卡爪1上设有卡爪凹槽13，凹V型倒扣设于卡爪凹槽13内，凹V型倒扣的外侧端与凸V型倒扣的内侧端匹配连接。

本实施例中，卡座2的一端上带有60度的凹V型倒扣。如图6-图8所示，当卡爪1夹紧受力时，凹V型倒扣的V型结构起到支撑作用，凹进去的倒扣面与卡爪1相结合(即凸V型倒扣与凹V型倒扣相结合)，当销子3弹出时，可以防止卡爪1掉落，并且V型结构起到定向作用，销子3的定位可起到重复定位作用，卡爪1与卡爪1之间可以互换并且精度有效保持不变。

本实施例中，卡爪1的一端上带有60度的凸V型倒扣。如图9-图11所示，凸出来的台阶与卡座2相结合(即凸V型倒扣与凹V型倒扣相结合)，当销子3弹出时，可以防止卡爪1掉落，并且V型结构起到定向作用，销子3的定位可起到重复定位作用，卡爪1与卡爪1之间可以互换并且精度有效保持不变。

本实用新型的安装步骤如下：

将销子3装入卡座2内，将弹簧4装入销子3的台阶处，用一字螺钉5将弹簧4和销子3锁入卡座2内并顶住弹簧4防止弹出，再将卡爪1一端的凸V型倒扣对准卡座2一端的凹V型倒扣放入，使得卡爪1的另一端顶住位于卡座2上表面之上的销子3，并向下施压，使得销子3对弹簧4向下施压，直至卡爪1的下底面与卡座2的上表面紧贴，随后，平行移动卡爪1，使得凸V型倒扣与凹V型倒扣装在一起成一整体，再通过卡座2上的滑槽23将3个相同的卡爪机构整体装进卡盘6，如图1所示。当需要更换卡爪1的时，只需要将需要更换的卡爪1更换即可。

本实用新型的快换卡爪机构可以用于车削中心、数控车床、普通车床等设备，将卡座2装在卡盘6上始终不需要拆卸，只需要用工具顶在卡爪1上的卡爪销孔11将销子3顶退至卡座2的上表面，随后将水平移动卡爪1，使得卡爪1一端的凸V型倒扣与卡座2一端的凹V型倒扣脱离，将需要更换的卡爪1拿掉，即可实现快速取出更换卡爪1。

Claims (8)

1.一种快换卡爪机构，其特征在于，包括固定在卡盘(6)上的卡座(2)，卡座(2)上面设有与其匹配连接的卡爪(1)，卡座(2)的一端设有凹V型倒扣，卡爪(1)的一端设有凸V型倒扣，凹V型倒扣与凸V型倒扣匹配并卡住连接，卡座(2)的另一端与卡爪(1)的另一端通过销子(3)限位连接。

2.如权利要求1所述的一种快换卡爪机构，其特征在于，所述的卡座(2)的另一端设有卡座销孔(21)，卡爪(1)的另一端设有卡爪销孔(11)，销子(3)的上下两端分别设于卡爪销孔(11)和卡座销孔(21)内。

3.如权利要求2所述的一种快换卡爪机构，其特征在于，所述的卡座销孔(21)包括上孔和下孔，上孔的直径小于下孔的直径，销子(3)的直径小于上孔的直径，销子(3)上设有直径大于上孔直径且小于下孔直径的销子凸起，销子凸起以及销子凸起以下的销子(3)部分均设于下孔内，销子凸起以上的销子(3)部分设于上孔内，销子凸起以上的销子(3)部分的长度大于上孔的高度，下孔内还设有弹簧(4)，下孔的底部设有用于封堵下孔的紧固件，弹簧(4)设于销子凸起与紧固件之间。

4.如权利要求2所述的一种快换卡爪机构，其特征在于，所述的卡座(2)的另一端设有卡座凹槽(26)，卡座销孔(21)设于卡座凹槽(26)上；所述的卡爪(1)的另一端设有卡爪凸台(12)，卡爪销孔(11)设于卡爪凸台(12)上；卡座凹槽(26)的长度与卡爪凸台(12)的长度相等。

5.如权利要求1所述的一种快换卡爪机构，其特征在于，所述的凹V型倒扣与凸V型倒扣的“V”型尖端方向均向内侧设置。

6.如权利要求1或5所述的一种快换卡爪机构，其特征在于，所述的凹V型倒扣包括大凹槽(24)和小凹槽(25)，大凹槽(24)大于小凹槽(25)，大凹槽(24)和小凹槽(25)形成倒置的台阶；所述的凸V型倒扣包括小凸起(14)和大凸起(15)，小凸起(14)小于大凸起(15)，小凸起(14)小于大凸起(15)形成倒置的台阶；小凹槽(25)与大凸起(15)相匹配，大凹槽(24)与小凸起(14)相匹配。

7.如权利要求6所述的一种快换卡爪机构，其特征在于，所述的凹V型倒扣的背面为V型凸起。

8.如权利要求1所述的一种快换卡爪机构，其特征在于，所述的卡爪(1)上设有卡爪凹槽(13)，凹V型倒扣设于卡爪凹槽(13)内，凹V型倒扣的外侧端与凸V型倒扣的内侧端匹配连接。