CN209410079U - 一种全自动单轨吊道岔系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动单轨吊道岔系统,包括起吊架、移动轨、短节、气缸和气控箱,其特征在于,所述起吊架由方管和钢板焊接而成;所述移动轨和短节均为轻型轨道;所述气缸分为换向气缸和闭锁气缸;所述换向气缸一端通过销轴连接在起吊架上,另一端通过销轴与移动轨连接;所述闭锁气缸的底座通过六角螺栓固定在起吊架上;所述起销装置包括两个起销销轴和一个曲面连接板;所述起销销轴位于闭锁气缸的两侧,并与曲面连接板呈螺栓连接;所述闭锁气缸的活塞杆与曲面连接板的中部固定连接;所述气控箱通过气线与气缸相连。该系统具有操作简单、安全系数高,能够使大吨位的物品在井下安全运输的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿单轨吊运输技术领域,具体地说是一种全自动单轨吊道岔系统。
背景技术
单轨吊是行驶于悬吊单轨系统的大型辅助运输设备,具有机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠等优点,并且其对巷道变形适应能力强,不受底板变形、积水或物料堆积影响,目前在煤矿辅助运输系统中得到广泛应用。单轨吊道岔是将单轨吊机车从一轨道转入另一轨道的线路连接设备。现有技术为普通道岔连接,结构简单,转向时手动撬棍拨动,机车通过速度慢;在岔路口需要通过地轨进行调换方向;机车承载重量小,运输效率低;移动轨半径小,承载小车容易出现卡别现象,存在安全隐患。
此外,现有道岔系统还存在以下问题:
①道岔系统稳定性差:吊挂点少,而且没有横向斜向固定,运输过程中摆动大;单轨吊机车运行到岔口时,速度、刹车产生对普通道岔系统冲击较大,稳定性差。
②容易变形:道岔结构简单,在运输过程中,容易导致道岔报废,有效使用次数减少。
③承载重量低:承载重量只能按照承载设计使用。
④系统运行安全系数低:单轨吊机车运行过程中,刹车产生对道岔系统冲击较大,道岔在衔接处已出现断裂问题,给运输系统到来安全隐患,对机车和人员带来安全隐患。
⑤运输效率低:机车通过时,道岔工提前撬动转向,机车刹车降低速度由2m/s降到1m/s甚至更低,缓慢通过,运输效率低。
⑥道岔移动轨半径小于机车最小通过半径(4m),机车及起吊梁通过时,出现卡别现象,容易出现安全事故。
⑦随着巷道的掘进出现岔口的地方越来越多,现有道岔无法满足“人”字形、“卜”字形岔口的使用,使用双开道岔降低机车通过时的速度,同时直巷到出现轨道弯曲问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种全自动单轨吊道岔系统,具有操作简单、安全系数高,能够使大吨位的物品在井下安全运输的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种全自动单轨吊道岔系统,包括起吊架、移动轨、短节、气缸和气控箱,所述起吊架由方管和钢板焊接而成;所述移动轨和短节均为轻型轨道;所述气缸分为换向气缸和闭锁气缸;所述换向气缸一端通过销轴连接在起吊架上,另一端通过销轴与移动轨连接;所述闭锁气缸的底座通过六角螺栓固定在起吊架上;所述起销装置包括两个起销销轴和一个曲面连接板;所述起销销轴位于闭锁气缸的两侧,并与曲面连接板呈螺栓连接;所述闭锁气缸的活塞杆与曲面连接板的中部固定连接;所述气控箱固定于巷道墙壁上,并通过气线与气缸相连。
上述一种全自动单轨吊道岔系统,优选的方案是,所述换向气缸为SC80×200气缸;闭锁气缸为SC80×50气缸。
上述一种全自动单轨吊道岔系统,优选的方案是,所述起吊架之间还固定连接一弧形滑道。
上述一种全自动单轨吊道岔系统,优选的方案是,所述移动轨设有一滑轮,所述滑轮一端通过固定架与移动轨固定连接,所述滑轮的另一端与滑道呈滑动连接。
上述一种全自动单轨吊道岔系统,优选的方案是,所述移动轨的长度明显大于短节的长度。
上述一种全自动单轨吊道岔系统,优选的方案是,所述移动轨的移动轨迹分为“人”字形和“卜”字形。
上述一种全自动单轨吊道岔系统,优选的方案是,所述移动轨旋转半径为2300mm。
上述一种全自动单轨吊道岔系统,优选的方案是,所述道岔的通过半径为6-10m。
上述一种全自动单轨吊道岔系统,优选的方案是,所述道岔系统的吊挂方式为垂直吊挂和横向稳定吊挂相结合。
上述一种全自动单轨吊道岔系统,优选的方案是,所气控箱上设有压力表、闭锁操纵阀和移动轨操纵阀;所述气控箱的安装气压条件为0.4-0.8MPa。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)该道岔系统结构牢固,安全系数高,能够使大吨位的物品在井下安全运输,如可以实现综采支架、煤机等大型设备在井下的运送;
(2)该道岔系统采用了双气动装置,即大气动装置换向(SC80×200)和小气动装置闭锁(SC80×50),实现了换向过程中的自动化,不但工人可以不用站在道岔下就能控制道岔的换向,使井下工人的安全得到更大的保证,而且气动驱动动力更大,降低了工人的劳动强度,使得道岔轨道的运动更加的轻便,快捷,提高了工作效率。
(3)移动轨旋转半径为2300mm,滑轮在滑道里运动实现转向,使变向的动作更加灵活,更加省力。
(4)道岔通过半径为6m-10m,机车不会出现卡别现象,提升通过效率。
(5)吊挂方式稳定:吊挂方式为垂直吊挂和横向稳定吊挂相结合,使的道岔与轨道连接性强,整体性好,更加稳定,不摆动,机车平稳、舒适运行,延长道岔使用寿命。
(6)道岔长度缩小到3m,机车通过时,道岔上只有1个承载小车通过,道岔承载分力小,保证通过的安全性,严禁2个及2个以上同时通过。有效的避免了道岔超负荷载重,延长使用寿命。
附图说明
图 1是本实用新型道岔系统的结构图。
图2是图1中起销装置放大图。
图3是移动轨“人”字形移动轨迹示意图。
图4是移动轨“卜”字形移动轨迹示意图。
图5是气控箱结构示意图。
图中:1-起吊架,2-移动轨,3-换向气缸,4-闭锁气缸,5-起销装置,6-滑道,7-滑轮,8-起销销轴,9-曲面连接板,10-短节。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例中,一种全自动单轨吊道岔系统,包括起吊架1、移动轨2、短节10、气缸和气控箱,所述起吊架1由方管和钢板焊接而成;所述移动轨2和短节10均为轻型轨道;所述气缸分为换向气缸3和闭锁气缸4;所述换向气缸3一端通过销轴连接在起吊架1上,另一端通过销轴与移动轨2连接;所述闭锁气缸4的底座通过六角螺栓固定在起吊架1上;所述起销装置5包括两个起销销轴8和一个曲面连接板9(结构参照图2);所述起销销轴8位于闭锁气缸4的两侧,并与曲面连接板9呈螺栓连接;所述闭锁气缸4的活塞杆与曲面连接板9的中部固定连接;所述气控箱(结构参照图5)固定于巷道墙壁上,并通过气线与气缸相连。
其中,所述换向气缸3为SC80×200气缸;闭锁气缸4为SC80×50气缸。
所述起吊架1之间还固定连接一弧形滑道6;所述移动轨2设有一滑轮7,所述滑轮7一端通过固定架与移动轨2固定连接,所述滑轮7的另一端与滑道6呈滑动连接;所述移动轨2的长度明显大于短节10的长度。
所述移动轨2的移动轨迹分为“人”字形(参照图3)和“卜”字形(参照图4)。其中“卜”字形移动角度为13°。
所述移动轨2旋转半径为2300mm;滑轮7在滑道6里运动实现转向,使变向的动作更加灵活,更加省力。
所述道岔的通过半径为6-10m。机车不会出现卡别现象,提升通过效率。
所述道岔系统的吊挂方式为垂直吊挂和横向稳定吊挂相结合。使的道岔与轨道连接性强,整体性好,更加稳定,不摆动,机车平稳、舒适运行,延长道岔使用寿命。
道岔长度缩小到3m,机车通过时,道岔上只有1个承载小车通过,道岔承载分力小,保证通过的安全性,严禁2个及2个以上同时通过。有效的避免了道岔超负荷载重,延长使用寿命。
所述气控箱上设有压力表、闭锁操纵阀和移动轨操纵阀;所述气控箱的安装气压条件为0.4-0.8MPa。
本实用新型的工作原理为:闭锁气缸4控制着两个起销销轴8的上升、下降。起销销轴8上升,换向气缸3控制移动轨2按照滑道6进行摆动,起销销轴8下降后,挡住移动轨2的摆动,道岔运动一次动作。
具体操作步骤为:
(1)道岔工通过操纵气控箱上的闭锁操纵阀,使得道岔上闭锁气缸4进行伸展,此时起销装置5对移动轨的限位作用解除;
(2)操纵移动轨操纵阀,使换向气缸3(SC80×200)进行拉伸,移动轨2可以沿着滑道6运动,将移动轨2拉到另一侧;待移动到位后,此时移动轨与短节实现连通;
(3)操纵闭锁操纵阀,使闭锁气缸4(SC80×50)进行收缩,起销装置5对移动轨2进行限位,进而锁紧移动轨。这样就完成了单轨吊从一个方向上换到另外一个方向上的运输。在移动轨2未移动到位时,所有的挡车器都处于闭合状态,保证机车无法通过,当移动轨移动到位时,随着移动轨2的运动,抬起了通路一侧的挡车器保证了机车顺利通过,实现了自动闭锁的功能。
该道岔系统结构牢固,安全系数高,能够使大吨位的物品在井下安全运输,如可以实现综采支架、煤机等大型设备在井下的运送;
该道岔系统采用了双气动装置,即大气动装置换向(SC80×200)和小气动装置闭锁(SC80×50),实现了换向过程中的自动化,不但工人可以不用站在道岔下就能控制道岔的换向,使井下工人的安全得到更大的保证,而且气动驱动动力更大,降低了工人的劳动强度,使得道岔轨道的运动更加的轻便,快捷,提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种全自动单轨吊道岔系统,包括起吊架、移动轨、短节、气缸和气控箱,其特征在于,所述起吊架由方管和钢板焊接而成;所述移动轨和短节均为轻型轨道;所述气缸分为换向气缸和闭锁气缸;所述换向气缸一端通过销轴连接在起吊架上,另一端通过销轴与移动轨连接;所述闭锁气缸的底座通过六角螺栓固定在起吊架上;所述起吊架上设有起销装置,所述起销装置包括两个起销销轴和一个曲面连接板;所述起销销轴位于闭锁气缸的两侧,并与曲面连接板呈螺栓连接;所述闭锁气缸的活塞杆与曲面连接板的中部固定连接;所述气控箱固定于巷道墙壁上,并通过气线与气缸相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动单轨吊道岔系统,其特征在于,所述换向气缸为SC80×200气缸;闭锁气缸为SC80×50气缸。
3.根据权利要求1所述的一种全自动单轨吊道岔系统,其特征在于,所述起吊架之间还固定连接一弧形滑道。
4.根据权利要求3所述的一种全自动单轨吊道岔系统,其特征在于,所述移动轨设有一滑轮,所述滑轮一端通过固定架与移动轨固定连接,所述滑轮的另一端与滑道呈滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动单轨吊道岔系统,其特征在于,所述移动轨的长度明显大于短节的长度。
6.根据权利要求1所述的一种全自动单轨吊道岔系统,其特征在于,所述移动轨的移动轨迹分为“人”字形和“卜”字形。
7.根据权利要求1所述的一种全自动单轨吊道岔系统,其特征在于,所述移动轨旋转半径为2300mm。
8.根据权利要求1所述的一种全自动单轨吊道岔系统,其特征在于,所述道岔的通过半径为6-10m。
9.根据权利要求1所述的一种全自动单轨吊道岔系统,其特征在于,所述道岔系统的吊挂方式为垂直吊挂和横向稳定吊挂相结合。
10.根据权利要求1所述的一种全自动单轨吊道岔系统,其特征在于,所气控箱上设有压力表、闭锁操纵阀和移动轨操纵阀;所述气控箱的安装气压条件为0.4-0.8MPa。
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CN112960558A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-15 | 安徽理工大学 | 一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统 |
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