CN209407749U - 一种管道全位置自动焊机 - Google Patents

Abstract

一种管道全位置自动焊机，属于管道焊接技术领域，旨在于缩短送丝机与全位置自动焊接主机的距离，减少送丝不稳定的现象，其包括焊枪夹套、焊接主机、送丝机及送丝盘，焊枪夹套设于焊接主机上，焊接主机为底部设有行走轮的行走小车，其技术要点是：送丝盘安装在送丝盘支架上，送丝盘支架固定在焊接主机上，送丝机安装在送丝机支架上，送丝机通过送丝机过渡盘与送丝电机连接，送丝电机设于焊接主机上。本实用新型使送丝机与送丝盘集成在焊接主机上，集成后使送丝机与焊枪之间距离大大缩短，减少了线缆，实现全周焊接，并有效地缩短了送丝距离，使送丝更加稳定，且工人可以同时观察焊接与送丝状况，方便了工人操作，从而提高了焊接质量，提高了效率。

Description

一种管道全位置自动焊机

技术领域：

本实用新型涉及一种管道全位置自动焊机，具体涉及一种可将送丝机及送丝盘集成到焊接主机上的管道全位置自动焊机。

背景技术：

隨着技术的进步，石油化工装置越来越大型化，石油化工装置管道的管径也越来越大，除了需要在预制厂预制管道外，约有40％～50％的管道需要在安装现场进行焊接。而由于人工费用越来越高，因此需要一种能够在代替人工焊接，又能在安装现场高效率的进行自动焊接的机器。

磁吸式管道全位置自动焊机是管道环缝焊接的专用设备，特别适用于φ130MM以上大直径管段的焊接。但现有的磁吸式全位置自动焊机的焊接主机与送丝盘、送丝机之间是相互分离的，距离焊枪较远，由于线缆较长，无法实现全周焊接，只能上、下半周分别焊接，影响了焊接效率及质量。

又由于全位置焊机大部分在野外使用，焊接主机与送丝机相互分离使得送丝机与焊枪距离较长，从而使送丝距离过长，有时会导致送丝不稳定，影响焊接质量，同时由于送丝机与焊接主机分离因此无法同时观察到焊接与送丝状态，影响工人的操作效率。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种管道全位置自动焊机，旨在于缩短送丝机与全位置自动焊接主机的距离，其能使磁吸式全位置自动焊机实现全周焊接，提高焊接效率及质量，减少送丝不稳定的现象，同时方便工人的操作。

本实用新型的管道全位置自动焊机，包括焊枪夹套、焊接主机、送丝机及送丝盘，所述焊枪夹套设于焊接主机上，所述焊接主机为底部设有行走轮的行走小车，为达到上述目的所采用的技术方案在于：所述送丝盘安装在送丝盘支架上，所述送丝盘支架固定在焊接主机上，所述送丝机安装在送丝机支架上，送丝机通过送丝机过渡盘与送丝电机连接，送丝电机设于焊接主机上。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接主机上还设有升降机构，所述焊枪夹套设于升降机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接主机上还设有横移机构，所述升降机构固定在横移机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接主机上还设有摆动机构，所述横移机构铰接在摆动机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构由步进电机直联作升降运动，如此使升降机构由步进电机直联带动焊枪作升降运动以适应不同壁厚的管件。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移机构由步进电机带动丝杆结构进行驱动，如此使横移机构由步进电机通过丝杆带动焊枪作前后移动，形成一定的摆幅。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动机构由步进电机带动横移机构作左右摆动，如此使摆动机构由步进电机带动焊枪作左右摆动，以适应焊机绕管件转动时对应焊道的角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走小车的行走轮为磁吸式行走轮，如此使行走小车通过磁力吸附在管道上，无需轨道便可绕管道转动，适应性强。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将送丝盘安装在送丝盘支架上，送丝盘支架固定在焊接主机上；将送丝机安装在送丝机支架上，并通过送丝机过渡盘与送丝电机连接，送丝电机与焊接主机连接，如此使送丝机与送丝盘集成在焊接主机上，集成后使送丝机与焊枪之间距离大大缩短，减少了线缆，实现全周焊接，并有效地缩短了送丝距离，使送丝更加稳定，在焊机绕管段转动时减少了阻力。由于焊机行走小车是通过磁力吸附在管件上，阻力减少就降低了焊机脱落的机率。在焊接时焊接状况与送丝状况一目了然，工人可以同时观察焊接与送丝状况，方便了工人操作，从而提高了焊接质量，提高了效率。

附图说明：

图1为本实用新型送丝机方向的立体结构示意图；

图2为本实用新型焊接主机方向的立体结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中所示，1为焊接主机，2为送丝机，3为送丝盘，4为送丝机支架，5为送丝盘支架，6为送丝机过渡盘，7为升降机构，8为横移机构，9为摆动机构，10为送丝电机，11为焊枪夹套。

具体实施方式：

参照各附图，本具体实施方式中的管道全位置自动焊机主要由焊接主机1、送丝机2、送丝盘3、送丝机支架4、送丝盘支架5、送丝机过渡盘6、升降机构7、横移机构8、摆动机构9、送丝电机10及焊枪夹套11组成，所述焊接主机1为底部设有行走轮的行走小车，焊枪安装在焊枪夹套11内，焊枪夹套11设于升降机构7上，升降机构7固定在横移机构8上，横移机构8铰接在摆动机构9上，摆动机构9固定在行走小车上，横移机构8由步进电机通过丝杆带动焊枪作前后移动，形成一定的摆幅；摆动机构9由步进电机带动焊枪作左右摆动，以适应焊机绕管件转动时对应焊道的角度；升降机构7由步进电机直联带动焊枪作升降运动以适应不同壁厚的管件；行走小车的行走轮为磁吸式行走轮，使行走小车通过磁力吸附在管道上，无需轨道便可绕管道转动，适应性强。

送丝盘3安装在送丝盘支架5上，送丝盘支架5固定在焊接主机1上，送丝机2安装在送丝机支架4上，并通过送丝机过渡盘6与送丝电机10连接，送丝电机10与焊接主机1连接，如此使送丝机2与送丝盘3集成在焊接主机1上，这样集成后，使送丝机2与焊枪之间的距离大大缩短，减少了线缆，实现全周焊接，并有效地缩短了送丝距离，使送丝更加稳定，从而提高了焊接质量与效率。在焊接时工人同时可以观察焊接与送丝状况，方便了工人操作。

本实用新型通过送丝机过渡盘6与送丝电机10相连接使得送丝机2正确的与焊接主机1 相连，结构简洁，节省了安装空间，减轻了重量。送丝盘3与送丝机2恰当的安装位置使送丝机2、送丝盘3与焊接主机1集成为一体，实现全周焊接。

Claims (8)

1.一种管道全位置自动焊机，包括焊枪夹套(11)、焊接主机(1)、送丝机(2)及送丝盘(3)，所述焊枪夹套(11)设于焊接主机(1)上，所述焊接主机(1)为底部设有行走轮的行走小车，其特征在于：所述送丝盘(3)安装在送丝盘支架(5)上，所述送丝盘支架(5)固定在焊接主机(1)上，所述送丝机(2)安装在送丝机支架(4)上，送丝机(2)通过送丝机过渡盘(6)与送丝电机(10)连接，送丝电机(10)设于焊接主机(1)上。

2.如权利要求1所述的一种管道全位置自动焊机，其特征在于：所述焊接主机(1)上还设有升降机构(7)，所述焊枪夹套(11)设于升降机构(7)上。

3.如权利要求2所述的一种管道全位置自动焊机，其特征在于：所述焊接主机(1)上还设有横移机构(8)，所述升降机构(7)固定在横移机构(8)上。

4.如权利要求3所述的一种管道全位置自动焊机，其特征在于：所述焊接主机(1)上还设有摆动机构(9)，所述横移机构(8)铰接在摆动机构(9)上。

5.如权利要求4所述的一种管道全位置自动焊机，其特征在于：所述升降机构(7)由电机直联作升降运动。

6.如权利要求5所述的一种管道全位置自动焊机，其特征在于：所述横移机构(8)由电机带动丝杆结构进行驱动。

7.如权利要求4或5或6所述的一种管道全位置自动焊机，其特征在于：所述摆动机构(9)由电机带动横移机构(8)作左右摆动。

8.如权利要求7所述的一种管道全位置自动焊机，其特征在于：所述行走小车的行走轮为磁吸式行走轮。