CN209387796U - 基于巡检机器人的特高频检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于巡检机器人的特高频检测系统。其特点是：包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元连接。本实用新型的系统是基于内置式传感器的智能采集单元，通过巡检即可完成全站的特高频带电检测工作，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于巡检机器人的特高频检测系统。
背景技术
高压GIS设备中安装有大量内置式特高频传感器，但目前未安装GIS局放在线监测系统与内置传感器连接，且内置传感器在进行局放检测时经常拆卸，易造成传感器接口部位损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于巡检机器人的特高频检测系统，能够有效提高工作效率，维护GIS设备安全。
一种基于巡检机器人的特高频检测系统，其特别之处在于：包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元连接；其中采集主机包括巡检机器人，在该巡检机器人上安装有检测主机，该检测主机包括相连接的微控制器和无线采集模块。
其中微控制器采用单片机。
其中无线通讯单元通过导线与安装在接头盒外的天线连接。
本实用新型的系统是基于内置式传感器的智能采集单元，放置于传感器安装盒，每天自动检测一次局放特高频数据。检测人员利用对应的采集主机对智能采集单元进行实时唤醒技术，并收集检测数据，通过巡检即可完成全站的特高频带电检测工作，提高了效率，确保设备安全。
附图说明
附图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供了一种基于巡检机器人的特高频检测系统，包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；
其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元(例如ZigBee无线单元)连接；
其中采集主机包括巡检机器人，在该巡检机器人上安装有检测主机，该检测主机包括相连接的微控制器和无线采集模块(例如ZigBee无线单元)。
其中微控制器采用单片机，其中无线通讯单元通过导线与安装在接头盒外的天线连接。
进一步的，其中微控制器包括1)采集处理模块，与局部放电传感器连接，用于信号采集、放大和检波等处理；2)MCU模块，与采集处理模块、信号发生模块、通信模块和电池模块连接，用于模块的控制和信号的分析计算；3)电池模块，与采集处理模块、MCU模块和通信模块连接，为各模块供电；4)通讯模块：通信模块与MCU模块和电池模块连接，用于传输无线信号。5)采集处理模块：当接收到MCU模块发出的唤醒采集指令后才进行数据采集、检波等操作；未收到唤醒采集指令时处于休眠状态，不进行数据采集、检波和模数转换等操作，以达到最低能量损耗的效果。
本实用新型的组成具体如下：
1、内置传感器智能化改造：
设计内置式特高频传感器智能采集模块，主要功能及参数如下：可带电安装，不影响高压设备运行；与内置式传感器配套，接口采用N型口；能够通过内置式特高频传感器检测GIS局放信号；采用电池供电，低功耗设计，一天一次采集频率下，可使用最少5年；防水设计，能够在户外长时间使用；尺寸不大于100*100*80mm(包含连接线及天线)；通过无线方式与智能采集主机连接并传输数据；支撑不少于500组数据的存储。
2、采集主机：
采集主机通过无线方式与智能采集单元进行连接，收集检测数据。具备“站点配置”、“数据获取”、“数据上传”、“数据分析”、“系统设置”、“网络设置”等功能。
3、后台服务器：
后台服务器部署在外网，采集主机通过4G形式将检测数据上传至后台系统，实现对GIS局放特高频检测数据进行集中管理、展示、分析和应用，保障检测数据管理的安全性和规范性；同时通过多种高级应用评估诊断设备的运行状态，应用有效的状态分析模型提供辅助决策建议，指导电力设备的状态检修。通过对智能检测、数据存储、数据分析与应用进行统一管理，有效提高工作效率，维护设备安全。
本实用新型的系统是通过将内置式传感器将局部放电产生的特高频电磁波信号转化为电信号，从接头处传递出来，通过智能模块将电信号利用天线无线传输至巡检机器人搭载的检测主机，检测主机可利用本身自带电池及巡检机器人提供的24V电源接口供电，巡检机器人按照设定的路线巡检即可将设备内部局放产生的电磁波信号传递至检测主机，检测主机内置4G无线网卡，利用4G无线通讯可以在后台云系统查看巡检机器人检测的局放结果。
Claims (3)
1.一种基于巡检机器人的特高频检测系统，其特征在于：包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；
其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元连接；
其中采集主机包括巡检机器人，在该巡检机器人上安装有检测主机，该检测主机包括相连接的微控制器和无线采集模块。
2.如权利要求1所述的基于巡检机器人的特高频检测系统，其特征在于：其中微控制器采用单片机。
3.如权利要求1所述的基于巡检机器人的特高频检测系统，其特征在于：其中无线通讯单元通过导线与安装在接头盒外的天线连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821890760.4U CN209387796U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 基于巡检机器人的特高频检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN209387796U true CN209387796U (zh) | 2019-09-13 |
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| CN201821890760.4U Expired - Fee Related CN209387796U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 基于巡检机器人的特高频检测系统 |
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| CN (1) | CN209387796U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109358273A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-19 | 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 | 基于巡检机器人的特高频检测系统 |
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2018
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