CN209387670U - 分析仪及其锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种分析仪以及锁紧机构,该锁紧机构包括套管、取料机构以及安全锁机构,取料机构滑动性设置于套管内,安全锁机构包括驱动器及止挡组件,止挡组件受驱动器驱动以进行移动,进而止挡或允许取料机构相对套管滑动。通过设置可以接收驱动信号的驱动器推动止挡组件移动,以止挡或允许取料机构相对套管滑动。因而不需要在分析仪内部进行操作,使得操作更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种分析仪及其锁紧机构。
背景技术
当分析仪中的试剂使用完或者到达使用期限时,常需要更换新的试剂盒。在更换时,首先需要将取料机构从原有试剂盒中取出并进行固定,而后对试剂盒进行更换。现有的对取料机构进行固定时,需要人为进行卡止,由于分析仪的体积较小,内部空间紧张,因而操作不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种分析仪以及锁紧机构,以解决现有技术取料机构固定不便的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种锁紧机构,包括:套管;取料机构,滑动性设置于所述套管内;安全锁机构,包括驱动器及止挡组件,所述止挡组件受所述驱动器驱动以进行移动,进而止挡或允许所述取料机构相对所述套管滑动。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种分析仪,所述分析仪包括前文所述的锁紧机构。
本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实用新型通过设置可以接收驱动信号的驱动器推动止挡组件移动,以止挡或允许取料机构相对套管滑动。因而不需要在分析仪内部进行操作,使得操作更加便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型一实施例的冷藏装置的分解结构示意图;
图2是本实用新型一实施例中试剂盒的立体结构示意图;
图3是本实用新型一实施例中盖体的立体结构示意图;
图4是图1中冷藏装置的剖视结构示意图;
图5是本实用新型另一实施例中制冷片与嵌槽配合的局部放大示意图;
图6是实用新型一实施例中取料组件的分解结构示意图;
图7是图6中取料组件的剖视结构示意图;
图8是图6中取料机构的分解结构示意图;
图9是图6中弹性定位机构的分解结构示意图;
图10是本实用新型一实施例中锁紧机构的分解结构示意图;
图11是驱动器与止挡组件分离时的俯视结构示意图;
图12是驱动器与止挡组件分离时的剖视结构示意图;
图13是驱动器与止挡组件接触时的俯视结构示意图;
图14是驱动器与止挡组件接触时的剖视结构示意图;
图15是本实用新型一实施例中分析仪的立体结构示意图;
图16是图15所示的分析仪的分解结构示意图;
图17是本实用新型一实施例中分析仪在第一状态下的剖视结构示意图;
图18是更换试剂盒的流程示意图;
图19是本实用新型一实施例中分析仪在第二状态下的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一方面提供一种冷藏装置10,请参阅图1,冷藏装置10可包括主体110、制冷片120、导冷块130以及盖体140。导冷块130设置在主体110内,制冷片120用于制冷,盖体140盖设在主体110上以形成一面开口的箱体。
具体地,主体110包括底板112和围设在底板112侧边的侧板114,底板112设有贯通的嵌槽116,侧板114顶部形成有第一阶梯结构。
其中,底板112可以为矩形、梯形或半圆形等形状,侧板114围设在底板112的侧边,且与底板112垂直。底板112可以与侧板114为一体成型结构,也可以与侧板114通过焊接等方式进行连接,此处本实用新型不做具体限定。
在图1所示的实施例中,底板112为矩形,侧板114包括依次连接的第一侧板1142、第二侧板1144以及第三侧板1146。其中,第一侧板1142与第三侧板1146相对设置,第二侧板1144与开口相对设置。
进一步地,第一侧板1142和第三侧板1146均包括呈阶梯状设置的第一阶梯表面1143和第二阶梯表面1145,其中,第一阶梯表面1143的高度高于第二阶梯表面1145的高度,以在第一侧板1142和第三侧板1146上形成第一阶梯结构。第二侧板1144的远离底板112的表面与第二阶梯表面1145齐平。在第一阶梯表面1143、第二阶梯表面1145以及第二侧板1144远离底板112的表面上设有第一定位柱111或第一定位孔113。
如图1所示,在第一侧板1142和第三侧板1146靠近开口的一侧还具有弯折部115。弯折部115自第一侧板1142和第三侧板1146向相互背离的方向延伸。即,在第一侧板1142上,弯折部115设置在第一侧板1142背离第三侧板1146的一侧,与第一侧板1142连接,且与第一侧板1142垂直。在第三侧板1146上,弯折部115设置在第三侧板1146背离第一侧板1142的一侧,与第三侧板1146连接,且与第三侧板1146垂直。通过在第一侧板1142和第三侧板1146靠近开口的一侧设置弯折部115,可以在将主体110从冷藏装置10中取出时,方便抓取主体110。
其中,导冷块130包括导冷底板132和导冷隔板134,导冷隔板134平行间隔设置在导冷底板132上,试剂盒150放置在相邻导冷隔板134之间。导冷隔板134的数量可以根据需要放置的试剂盒150的数量灵活选取,本实用新型不做具体限定。
如图1所示,在本实施例中,由于需要设置6个试剂盒150,因而在导冷底板132上设置7个导冷隔板134,进而限制6个保持部以放置试剂盒150。其中,保持部为相邻导冷隔板134与导冷底板132共同围设的空间。
其中,导冷隔板134与导冷底板132可以是可拆卸连接,也可以为一体成型。在本实施例中,导冷隔板134通过导热材料粘接在导冷底板132上,因而可以根据所放试剂盒150的大小灵活设置导冷隔板134数量以及相邻导冷隔板134之间的距离。
在本实施例中,导冷块130需用导热性能好的材料制成,例如铝、铜或者铜铝合金等。
图2示出了本实施例中所用的试剂盒的立体结构图。试剂盒150远离底板112的表面上凸出设置有试剂盒开口152,用于接收取料针224插入吸取试剂。在试剂盒150首先进入箱体的一端的表面上设置有存储与试剂相关的各种信息的RFID标签154。RFID标签154是不需要电池的无源标签。在RFID标签154中存储有表示试剂的种类的试剂代码、试剂的使用期限、试剂的最大使用次数、对各种试剂独立地分配的出行编号、批号、开封后有效期限等各种信息。
如图3所示,盖体140包括呈阶梯状设置的第一阶梯遮盖部142和第二阶梯遮盖部144。结合图1所示,其中,第一阶梯遮盖部142距离底板112的距离大于第二阶梯遮盖部144距离底板112的距离,以在盖体140上形成第二阶梯结构。第二阶梯结构与第一阶梯结构配合,以密封主体110的顶部。
进一步地,在盖体140与侧板114的接触面上设置有第二定位柱146或第二定位孔148,用于与侧板114上的第一定位柱111或第一定位孔113配合,以对盖体140进行定位。
具体地,当侧板114上设置第一定位柱111时,在盖体140上对应位置处设置第二定位孔148,第一定位柱111与第二定位孔148配合。当侧板114上设置第一定位孔113时,在盖体140上对应位置处设置第二定位柱146,第一定位孔113与第二定位柱146配合。其中,第一定位孔113或第一定位柱111的数量不做具体限定。
如图1和图3所示,在本实施例中,在第一侧板1142和第三侧板1146的第二阶梯表面1145上设置有第一定位柱111,在第一侧板1142和第三侧板1146的第一阶梯表面1143上设置有第一定位孔113。在第一阶梯遮盖部142与第一定位孔113对应的位置处设置第二定位柱146,在第二阶梯遮盖部144与第一定位柱111对应的位置处设置第二定位孔148。
进一步地,在第一阶梯遮盖部142上与试剂盒开口152对应的位置处开设有取料孔156,该取料孔156用于在取料针插入试剂盒150中时,避让取料针。
如图1所示,冷藏装置10进一步包括位置检测器160,该位置检测器160设置在第二阶梯遮盖部144背离主体110的一侧,即位于主体110和盖体140形成的箱体外部。
进一步地,位置检测器160包括检测探头162。如图1和图3所示,在第二阶梯遮盖部144上开设有安装孔145,检测探头162设置在安装孔145内,用于检测箱体内是否放置有试剂盒150。
其中,检测探头162的数量与箱体内放置的试剂盒150的数量相等,可以为一个或者多个,本实用新型实施例不做具体限定。
在本实施例中,放置于箱体内的试剂盒150的数量有六个,检测探头162的数量有六个,且与检测探头162对应的安装孔145的数量也有六个。每一安装孔145和每一检测探头162与每一保持部对应设置,每一检测探头162对应容置在每一安装孔145内,用于检测每一保持部中是否设置有试剂盒150。
进一步地,位置检测器160的顶部与第一阶梯遮盖部142远离底板112的表面齐平,或者低于第一阶梯遮盖部142远离底板112的表面。
如图4所示,在本实施例中,位置检测器160的与第二阶梯遮盖部144距离最大的表面低于第一阶梯遮盖部142远离底板112的表面,以使冷藏装置10的结构更加紧凑,体积更小。
在本实施例中,制冷片120的形状与嵌槽116的形状相匹配,制冷片120设置在嵌槽116内,用于制冷。
具体地,请参阅图1和图4,冷藏装置10还包括散热器170,其中散热器170与导冷块130位于底板112的相对两侧,散热器170固定在底板112开设嵌槽116的位置处。嵌槽116为贯穿底板112的通槽,制冷片120设置在嵌槽116内,且夹设于导冷块130与散热器170之间。制冷片120的制冷面通过导热材料粘接在导冷块130上,制冷片120的发热面通过导热材料粘接在散热器170上,以通过散热器170进行散热。
进一步地,制冷片120的厚度可以等于或者小于嵌槽116的深度。当制冷片120的厚度等于嵌槽116的深度时,制冷片120的两表面可以与散热器170和导冷底板132紧密贴合,以使热传递效率高。
如图5所示,当制冷片120的厚度小于嵌槽116的深度时,为了使制冷片120与导冷底板132直接接触,可以在嵌槽116内设置与嵌槽116形状相匹配的金属块180。制冷片120的厚度与金属块180的厚度之和等于嵌槽116的深度,即金属块180与导冷底板132接触的表面与底板112与导冷底板132接触的表面齐平,此时,导冷底板132紧密贴合在底板112和金属块180上,使得制冷片120的传导效率更高,进而提升制冷效果。
进一步地,冷藏装置10还包括标签读取器190,该标签读取器190用于读取试剂盒150上的标签。如图1和图4所示,标签读取器190设置在侧板114上,位于相邻导冷隔板134之间,且与试剂盒150上的RFID标签154相对设置。
标签读取器190从RFID标签154中读取试剂信息时,向RFID标签154发送电波,电波遇到RFID标签154后将一部分电波反射给标签读取器190,该部分反射电波中载有RFID标签154中存储的试剂信息。进而标签读取器190通过读取反射电波中的试剂信息以确定位于相应位置处的试剂的详细信息。
在其它实施例中,设置在试剂盒150上的标签还可以为普通文字标签,设置在侧板114上的标签读取器可以为视觉读取器,用于读取标签上的文字等信息。当然,还可以是其它相互配合的标签以及标签读取器,此处本实用新型不做具体限定。
其中,标签读取器190的数量与试剂盒150的数量相等。标签读取器190不仅用于读取与之对应的试剂盒150上的试剂信息,还用于判断该试剂信息与标签读取器190中预设的试剂信息是否相符。
例如,在某一保持部处应该放置装有试剂A的试剂盒150,在与该保持部对应的标签读取器190中预设试剂A的试剂信息。当在该保持部处放入装有试剂A的试剂盒150时,标签读取器190读取到试剂盒150上的试剂信息与标签读取器190中预设的试剂信息相同,则判断出试剂盒150放入正确,并向其它与之相连的元件发送控制信号。
当在该保持部处放入装有试剂B的试剂盒150时,标签读取器190读取到试剂盒150上的试剂信息与标签读取器190中预设的试剂信息不同,则判断出试剂盒150放入错误,不向其它与之相连的元件发送控制信号。
通过设置与每一试剂盒150对应的标签读取器190,可以防止在保持部中放入与之位置不符的试剂,防止取料机构220插入错误的试剂盒150而污染试剂。
可选地,如图1所示,冷藏装置10还包括保温棉192,保温棉192罩设在盖体140和侧板114上,用于阻隔箱体与外界的热交换,提升冷藏效果。
本实用新型另一方面还提供一种取料组件20,请继续参阅图6和图7,取料组件20包括套管210、取料机构220和弹性定位机构230。其中,套管210设有上行程定位孔212和下行程定位孔214,取料机构220滑动性设置在套管210内,弹性定位机构230设置在取料机构220上,在取料机构220滑动至上行程定位孔212或下行程定位孔214时弹性伸出并与上行程定位孔212或下行程定位孔214构成定位。
本实用新型实施例,在取料机构220上设置弹性定位机构230,并在套管210上设置上行程定位孔212和下行程定位孔214,当取料机构220带动弹性定位机构230运动到上行程定位孔212或下行程定位孔214处时,弹性定位机构230伸出到上行程定位孔212或下行程定位孔214,并与之构成定位,从而将取料机构220固定在套管210内。取料组件20结构简单,且控制灵活,均采用的是机械结构,可以避免使用电动机构出现机器故障。
其中,套管210为两端开口的管状物,其横截面形状可以为矩形、三角形或圆形等,本实用新型不做具体限定。如图6所示,在本实施例中,套管210为矩形筒。
上行程定位孔212开设在套管210远离冷藏装置10的一侧,当取料机构220位于上行程定位孔212处时,取料机构220相对试剂盒150分离。下行程定位孔214开设在套管210靠近冷藏装置的一侧,当取料机构220位于下行程定位孔214处时,取料机构220插入在试剂盒中吸取试剂。
如图8所示,取料机构220包括连接座222、取料针224以及连接板226,取料针224和连接板226设置在连接座222上,取料针224的轴线与套管210平行,连接板226用于将弹性定位机构230与连接座222连接。
其中,取料针224为中空的管状物,一端用于吸取试剂,另一端与外部管路连接,外部管路用于将取料针224吸取的试剂传输到指定检测位置。设置取料针224的轴线与套管210平行,以防止取料机构220相对套管210滑动时,取料针224与套管210发生干涉,损坏取料针224。
取料机构220滑动性设置在套管210内具体指取料机构220可以相对套管210移动。可以在取料机构220和套管210上分别设置第一滑动件和第二滑动件。该第一滑动件和第二滑动件相互配合,进而使取料机构220仅能沿套管210的轴向移动。
在本实施例中,如图6和图8所示,第一滑动件和第二滑动件为导轨240和滑块250。其中,导轨240固定在套管210的内壁上,且导轨240的长度方向与套管210的长度方向相同。滑块250固定在连接座222上。
进一步地,取料机构220还包括取料针挡板228,该取料针挡板228固定在连接座222上,用于保护取料针224,防止取料针224位于套管210外的部分接触污染物。
可选地,取料机构220还包括握持部221,握持部221固定在连接座222上,用于拉动取料机构220相对套管210移动。设置与连接座222连接的握持部221,可以便于拉动取料机构220。
具体地,如图8所示,握持部221包括压板223和加强板225,压板223位于套管210外,用于握持而对取料机构220施加作用力。加强板225穿设伸出套管210,将位于套管210外的压板223和位于套管210内的取料针挡板228连接。
其中,如图6所示,加强板225所在的平面与取料针224的轴线平行,套管210的侧壁上开设有沿取料针224的轴向设置的导向槽216,加强板225穿设伸出导向槽216,并与压板223连接。通过设置与取料针224的轴向平行的导向槽216,可以对加强板225的移动轨迹进一步限定,从而提升取料针224移动的准确性,提升取料针224与试剂盒开口的对位精度。
其中,导向槽216的数量不做具体限定,在本实施例中,有两个导向槽216。
如图8和图9所示,在本实施例中,弹性定位机构230包括滚轮232、滚轮架234以及弹性件236,弹性件236将弹性定位机构230与连接板226弹性连接,以使弹性定位机构230可以在靠近或者远离连接板226的方向上移动。滚轮232固定在滚轮架234上,且可相对滚轮架234滚动,滚轮232抵接于套管210的内壁,用于沿内壁滚动。
通过设置沿套管210的内壁滚动的滚轮232,利用滚动摩擦代替滑动摩擦,从而可以减轻拉动取料机构220的作用力,使得取料机构220的移动更加灵活。
其中,如图7所示,上行程定位孔212和下行程定位孔214的尺寸小于滚轮232的尺寸。以防止滚轮232在运动到上行程定位孔212和下行程定位孔214处时,从上行程定位孔212和下行程定位孔214中穿出。
进一步地,连接板226将弹性定位机构230与连接座222连接实际上是将滚轮架234与连接座222连接。
如图9所示,滚轮架234包括基座231和平行间隔设置在基座231上的固定块235。沿固定块235的厚度方向上设置有第一固定孔237,滚轮232夹设在两个固定块235之间,螺柱穿过两个第一固定孔237,并将滚轮232固定在滚轮架234上。
如图8和图9所示,基座231在两固定块235相互背离的一侧上分别开设有第二固定孔238,连接板226靠近滚轮架234的一端凸出设置有两个螺柱,螺柱穿设伸出第二固定孔238,并与螺母连接。弹性件236套设在螺柱上,且夹设在连接板226与基座231之间。
当滚轮232沿套管210内壁滚动时,弹性件236处于压缩状态。当滚轮232滚动到上行程定位孔212或下行程定位孔214处时,弹性件236推动滚轮232进入上行程定位孔212或下行程定位孔214,以将取料机构220定位。当需要移动取料机构220时,直接拖动握持部221,滚轮232在拉力的作用下,离开上行程定位孔212或下行程定位孔214,继续沿套管210滚动。
进一步地,如图6至图8所示,取料机构220还包括位置检测挡板227,取料组件20还包括设置在套管210上的位置光耦260。位置光耦260用于检测取料机构220是否位于上行程定位孔212处。
具体地,如图6和图7所示,位置光耦260设置在上行程定位孔212远离下行程定位孔214的一侧。位置光耦260包括平行间隔设置的发射端和接收端。当取料机构220位于上行程定位孔212处时,位置检测挡板227正好处于发射端和接收端之间,从而触发位置光耦260。因而,当位置检测挡板227位于位置光耦260的发射端和接收端之间时,位置光耦260检测到取料机构220位于上行程定位孔212处,并将该位置信息反馈给控制器。
进一步地,在套管210上还开设有限位孔218。如图7所示,限位孔218开设在上行程定位孔212靠近下行程定位孔214一侧。当检测到取料机构220位于上行程定位孔212处时,限位孔218用于接收限位柱插入以固定取料机构220。此时,限位柱自限位孔218穿出,并位于滚轮232的下侧,从而可以止挡弹性定位机构230。
本实用新型还提供一种锁紧机构30,请参阅图10,锁紧机构30包括套管210、取料机构220以及安全锁机构330。其中,取料机构220滑动性设置于套管210内,套管210和取料机构220的具体结构如前文所述,此处不再赘述,具体请参照上述实施例。
安全锁机构330包括驱动器332和止挡组件334,止挡组件334受驱动器332驱动以进行移动,进而止挡或允许取料机构220相对套管210滑动。
具体地,当驱动器332不驱动止挡组件334移动时,止挡组件334相对取料机构220分离,取料机构220可以相对套管210滑动。当驱动器332驱动止挡组件334移动到一定位置处时,止挡组件334止挡取料机构220,取料机构220相对套管210保持不动。
如图10所示,驱动器332包括驱动电机331、驱动柄333以及驱动光耦335。驱动电机331用于接收驱动信号,并驱动所述驱动柄333摆转,驱动光耦335用于检测驱动柄333的位置。
具体地,如图11和图12所示,在允许取料机构220相对套管210滑动的情况下,驱动柄333与止挡组件334平行,且驱动柄333与止挡组件334分离。
如图13和图14所示,在需要止挡取料机构220的情况下,驱动柄333沿顺时针旋转,逐渐与止挡组件334接触,并推动止挡组件334向靠近取料机构220的方向移动,最终由初始位置顺时针摆转90度后停止,与取料机构220垂直。此时止挡组件334与弹性定位机构230接触,阻止取料机构220运动。
在本实施例中,采用的是驱动电机331驱动驱动柄333摆转的方式实现止挡组件334的移动。在其它实施例中,还可以是利用驱动电机331驱动驱动柄333移动的方式实现止挡组件334的移动。本实用新型实施例不一一列举驱动电机331的驱动方式,应理解地是,其它可以实现驱动电机331驱动驱动柄333移动,并推动止挡组件334移动的方式均在本实用新型的保护范围内。
当位置检测挡板227位于位置光耦260之间时,触发位置光耦260,位置光耦260向控制器发送位置信息。控制器接收位置信息并向驱动电机331发送驱动信号,驱动电机331接收驱动信号,并驱动所述驱动柄333运动。
请继续参阅图10,锁紧机构30还包括壳体340,套管210和取料机构220设置在壳体340的一侧,安全锁机构330设置在壳体340的另一相对侧。壳体340上设置有避让孔342,套管210上设置有限位孔218,止挡组件334靠近壳体340的一侧设置有限位柱336。当止挡组件334向壳体340移动时,限位柱336穿设伸出避让孔342和限位孔218,以止挡取料机构220。
具体地,套管210固定在壳体340上,且套管210上的限位孔218与壳体340上的避让孔342对齐,止挡组件334上的限位柱336也与限位孔218和避让孔342对齐。
当止挡组件334相对壳体340靠近时,限位柱336依次穿过避让孔342和限位孔218。由于限位孔218位于上行程定位孔212的下部,故当取料机构220位于上行程定位孔212处时,限位柱336位于弹性定位机构230的下方,进而限制取料机构220向下行程定位孔214的方向移动,起到止挡的作用。
在本实施例中,止挡组件334还包括主体板337和设置在主体板337两侧的边板338。在边板338上开设有导向孔339,在壳体340上与导向孔339对应的位置处设置有导向柱344,导向孔339与导向柱344配合,使得止挡组件334在相对壳体340移动时,可以沿导向柱344的轴线方向移动。
在主体板337上还设置有通孔,壳体340上与通孔对应的位置处设置有螺柱,锁紧机构30还包括弹性复位件350,螺柱穿设伸出通孔,并与螺母连接,弹性复位件350穿设在螺柱上,且位于壳体340与主体板337之间。通过设置位于壳体340和主体板337之间的弹性复位件350,可以在驱动柄333与止挡组件334分离时,在弹性力的作用下,止挡组件334可以向远离壳体340的方向移动,使得限位柱336退出限位孔218和避让孔342,以使取料机构220可以相对套管210滑动。
其中,螺柱可以与壳体340一体成型或可拆卸连接,本实用新型实施例不做具体限定。当然,还可以在主体板337上设置螺柱,在壳体340上设置通孔。
可选地,如图11所示,弹性复位件350包括两个,且两个弹性复位件350对称设置在驱动柄333与主体板337的接触点两侧。
其中,驱动柄333与主体板337的接触点是指,驱动柄333与主体板337垂直时的接触点。弹性复位件350对称设置在该接触点两侧,可以使主体板337的两端受力均匀,防止在止挡组件334移动的过程中因受力不均匀而倾斜。
进一步地,如图10所示,限位柱336均匀设置在主体板337上。其中,限位柱336的数量与限位孔218的数量相等,且每一限位柱336与每一限位孔218对应设置。
在一实施例中,边板338与主体板337在同一平面上,即,边板338和主体板337与壳体340之间的距离相等。
在本实施例中,如图11所示,边板338与壳体340之间的距离大于主体板337与壳体340之间的距离,即边板338呈L形。通过设置边板338与壳体340的距离大于主体板337与壳体340之间的距离,一方面可以增强止挡组件334的强度,防止受力变形。另一方面,设置于主体板337上的限位柱336可以最大限度的插入限位孔218,防止因止挡组件334两端变形影响限位柱336移动。
本实用新型另一方面还提供一种分析仪100,请参阅图15和图16,在本实施例中,分析仪100可包括冷藏装置10、取料组件20以及锁紧机构30。其中,冷藏装置10用于存放试剂盒150;取料组件20包括取料机构220,取料机构220可相对冷藏装置10运动,以从试剂盒150中吸取试剂或相对试剂盒150分离;锁紧机构30用于在取料机构220相对试剂盒150分离时,止挡取料机构220,防止取料机构220插入试剂盒150。
本实用新型实施例,通过设置锁紧机构30,在更换试剂盒150时,将取料机构220止挡定位,可以防止在更换试剂盒150的过程中,取料机构220滑落进入试剂盒150内。
其中,冷藏装置10、取料组件20以及锁紧机构30的具体结构请参照前文的描述,本实施例中不再具体赘述。以下将对分析仪100的工作原理进行详细的说明。
其中,分析仪100还包括控制器,该控制器用于接收和处理位置光耦260、位置检测器160、标签读取器190以及驱动电机331的反馈信号,并向位置光耦260、位置检测器160、标签读取器190以及驱动电机331发送控制命令,以实现检测。
请参阅图17,图17是试剂盒150中盛放有试剂时的工作状态示意图。此时,弹性定位机构230与下行程定位孔214构成定位,将取料机构220固定在套管210上。取料针224穿过保温棉192和盖体140,由试剂盒150的开口进入试剂盒150中,并保持在试剂盒150中的一定位置处。取料针224的另一端位于套管210内,与其它管路连接,管路用于将取料针224吸取的试剂运送到指定位置处。
在试剂盒150中的试剂使用完时,或在试剂盒150中的试剂的使用期限超过了有效期等情况下,需要取下试剂盒150,并更换新的试剂盒150。
请参阅图18,并结合图1-17,在步骤S10中无需更换试剂的情况下(在步骤S10中“否”),取料针224继续吸取试剂以进行检测。在需要更换试剂的情况下(在步骤S10中“是”),分析仪100中断处理(步骤S20)。中断处理是指,取料机构220不再从试剂盒150中吸取试剂进行检测。
接下来执行步骤S30,压板223拉动取料机构220自下行程定位孔214处上移。在上移的过程中,取料组件20的位置检测挡板227移动到位置光耦260处时,控制器判定取料机构220位于上行程定位孔212处(在步骤S40中“是”);当位置检测挡板227未移动到位置光耦260处时,控制器判定取料机构220不位于上行程定位孔212处(在步骤S40中“否”),继续执行步骤S30控制取料机构220上移,直至判定结构为“是”。
当控制器的判定结果为“是”,则控制器向驱动电机331发送驱动信号,以执行步骤S50。在步骤S50中驱动电机331驱动驱动柄333摆转,驱动柄333抵接在止挡组件334上,并驱动止挡组件334向靠近壳体340的方向移动。如图19所示,限位柱336穿设伸出限位孔218,位于取料机构220下方,进而防止取料机构220下移。
此时,即可以取下试剂盒150,并更换新的试剂盒150。在步骤S60中,位于冷藏装置10内的位置检测器160不断检测是否有新的试剂盒150放入冷藏室内。当位置检测器160检测到有试剂盒150放入时,位置检测器160向控制器发送反馈信号。控制器接收反馈信号,并向标签读取器190发送控制命令,以继续执行步骤S70。当位置检测器160未检测到有试剂盒150放入时,不执行任何操作,直至有新的试剂盒150放入。
在步骤S70中,位于冷藏装置10内的标签读取器190读取试剂盒150上的标签,并判断该试剂信息与标签读取器190中预设的试剂信息是否一致。若试剂信息一致,则向控制器发送反馈信号,控制器接收反馈信号,并向驱动电机331发送控制命令以执行步骤S80;若试剂信息不一致,则继续执行步骤S60,直至放入冷藏室中的试剂盒150上的试剂信息与标签读取器190中预设的试剂信息一致。
在步骤S80中,控制器向驱动电机331发送驱动信号,驱动电机331接收驱动信号,并驱动所述驱动柄333摆转。
具体地,驱动光耦335首先检测驱动柄333的位置,并将该位置信息反馈给控制器,控制器接收反馈信息,并向驱动电机331发送使驱动柄333向逆时针摆转的驱动信号,驱动电机接收所述驱动信号后动作,驱动所述驱动柄向远离壳体340的方向移动,与止挡组件334分离,弹性复位件350将止挡组件334复位,如图17所示。此时,限位柱336自限位孔218移出。接着执行步骤S90,拉动压板223以使取料机构220可以下移,当取料机构220下移至下行程定位孔214处时,弹性定位机构230与下行程定位孔214构成定位,使得取料针224保持在试剂盒150内。以上,便完成了试剂盒150的更换操作,可以继续进行分析仪100的检测处理。
本实施例,通过设置位于取料机构220中的位置光耦260、冷藏室中的位置检测器160和标签读取器190以及锁紧机构30中的驱动光耦335,以上检测模块相互配合完成试剂盒150的正确更换,只有在一个模块检测到正确时才进行下一步骤的操作,判断逻辑简单,操作方便,准确率高,可以防止在冷藏室中放入错误的试剂盒150而发生污染或者误检。
以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种分析仪的锁紧机构,其特征在于,包括:
套管;
取料机构,滑动性设置于所述套管内;
安全锁机构,包括驱动器及止挡组件,所述止挡组件受所述驱动器驱动以进行移动,进而止挡或允许所述取料机构相对所述套管滑动。
2.根据权利要求1所述的锁紧机构,其特征在于,所述驱动器包括驱动电机、驱动柄以及驱动光耦,所述驱动电机用于接收驱动信号,并驱动所述驱动柄摆转,所述驱动光耦用于检测所述驱动柄的位置。
3.根据权利要求2所述的锁紧机构,其特征在于,所述取料机构包括位置检测挡板,所述套管上设置有位置光耦,所述位置光耦用于检测所述取料机构是否位于所述位置光耦处。
4.根据权利要求2所述的锁紧机构,其特征在于,所述锁紧机构还包括壳体,所述套管和所述取料机构设置在所述壳体的一侧,所述安全锁机构设置在所述壳体的另一相对侧,所述壳体上设置有避让孔,所述套管上设置有限位孔,所述止挡组件靠近所述壳体的一侧设置有限位柱,当所述止挡组件向所述壳体移动时,所述限位柱穿设伸出所述避让孔和所述限位孔,以止挡所述取料机构。
5.根据权利要求4所述的锁紧机构,其特征在于,所述止挡组件包括主体板和设置在所述主体板两侧的边板,所述主体板与所述壳体之间的距离小于所述边板与所述壳体之间的距离。
6.根据权利要求5所述的锁紧机构,其特征在于,所述边板上开设有导向孔;所述壳体上与所述导向孔对应的位置处设置有导向柱,所述导向孔与所述导向柱配合,以使所述止挡组件可以沿所述导向柱的轴线方向移动。
7.根据权利要求5所述的锁紧机构,其特征在于,所述主体板上设置有通孔,所述壳体与所述通孔对应的位置处设置有螺柱;所述锁紧机构还包括弹性复位件,所述螺柱穿设伸出所述通孔,并与螺母连接,所述弹性复位件穿设在所述螺柱上,且位于所述壳体与所述主体板之间。
8.根据权利要求7所述的锁紧机构,其特征在于,所述弹性复位件包括两个,且两个所述弹性复位件对称设置在所述驱动柄与所述主体板的接触点两侧。
9.根据权利要求5所述的锁紧机构,其特征在于,所述限位柱均匀设置在所述主体板上。
10.一种分析仪,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的锁紧机构。
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