CN209383287U - Rtg自动取电小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种RTG自动取电小车，包括集电小车，两伸缩臂，智能继电器，电液推杆、电动推杆，其中两上述伸缩臂的下端连接机座，上述电液推杆的底座连接其中一上述伸缩臂的上端，上述电液推杆的伸缩杆横向延伸连接另一上述伸缩臂的上端；上述集电小车连接于两上述伸缩臂之间；上述电动推杆的底座连接机座，上述电动推杆的伸缩杆向下延伸连接机械连杆，上述智能继电器控制上述电液推杆得电驱动上述伸缩臂带动上述集电小车伸出或缩回，控制上述电动推杆得电可实现上述集电小车解锁或闭锁。本实用新型采用电液推杆和电动推杆驱动、锁紧集电小车，动作稳定，结构简单，抗低温性能好，维护容易。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎式集装箱龙门起重机(简称RTG)的自动取电小车装置。
背景技术
RTG通过可转向的轮胎可以到达货物堆场的任意位置作业。现有技术中自动取电小车装置的控制动作流程如图1：
自动取电小车现有的驱动系统由空压机、伸缩气缸和解闭锁气缸组成，此种驱动系统以空压机输出的气压为动力。由于空压机输出的工作气压不稳定；气路受低温影响严重；气管容易老化，缩短驱动系统的使用寿命；且气路系统复杂，故障率高，维护工作量大，维修成本高。
实用新型内容
本实用新型旨在于提供一种解决上述技术问题的RTG自动取电小车。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种RTG自动取电小车，包括集电小车，两伸缩臂，智能继电器，其特征在于：还包括电液推杆、电动推杆，其中两上述伸缩臂的下端连接机座，上述电液推杆的底座连接其中一上述伸缩臂的上端，上述电液推杆的伸缩杆横向延伸连接另一上述伸缩臂的上端；上述集电小车连接于两上述伸缩臂之间；上述电动推杆的底座连接机座，上述电动推杆的伸缩杆向下延伸连接机械连杆，上述智能继电器控制上述电液推杆得电驱动上述伸缩臂带动上述集电小车伸出或缩回，控制上述电动推杆得电可实现上述集电小车解锁或闭锁。
自锁就是当电液推杆(电动推杆)断电后，其电液推杆(电动推杆)保持当前伸出或者缩回的位置，无法在外力作用下推动电液推杆(电动推杆)进行伸缩。
优选的，上述集电小车04的闭锁包括：上述智能继电器05控制缩回接触器09接通上述电液推杆01的电源；上述电液推杆01驱动上述伸缩臂03带动上述集电小车04缩回；当安装在底座中间的检测开关将上述集电小车04缩回到位信号反馈给上述智能继电器05，上述智能继电器05控制上述缩回接触器09关断上述电液推杆01的电源，同时控制闭锁接触器07接通上述电动推杆02的电源，锁紧上述集电小车04。
优选的，上述集电小车04的解锁包括：上述智能继电器05控制解锁接触器06接通上述电动推杆02的电源，解锁上述集电小车04。
优选的，上述集电小车04的伸出包括：上述智能继电器05首先确认上述集电小车04处于解锁状态，然后控制上述电液推杆01得电，同时常通电磁阀10得电断开上述电液推杆01进、出油路之间的连接，恢复上述电液推杆01自身的自锁功能；上述电液推杆01驱动上述伸缩臂03推动上述集电小车04伸出到位后，安装在上述集电小车04框架的检测开关将上述集电小车04伸出到位的信号反馈给上述智能继电器05，上述智能继电器05控制伸出接触器08切断上述电液推杆01的电源，上述电液推杆01的自锁功能保持上述集电小车04的伸出位置。
优选的，上述集电小车04的缩回包括：上述智能继电器05首先确认上述集电小车04处于解锁状态，然后控制接通上述电液推杆01的电源；上述电液推杆01驱动上述伸缩臂03带动上述集电小车04缩回。
优选的，电液推杆为内有过流、过载、过热保护、双向自锁式电液推杆。
优选的，电动推杆为内有微动停止开关、自锁式直流电动推杆。
本实用新型的有益效果至少包括以下几点：本实用新型通过电液推杆01驱动伸缩臂03带动集电小车04伸出或缩回，当集电小车04缩回时，电动推杆02锁紧集电小车04，本装置直接控制电液推杆01和电动推杆02来驱动和锁紧集电小车04，动作稳定，结构简单，耐低温性能好，故障率低，维护容易。
附图说明
附图1为现有RTG自动取电小车控制结构图；
附图2为本实用新型RTG自动取电小车控制结构图；
附图3为本实用新型RTG自动取电小车结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。
请参见附图2，本实用新型涉及一种RTG自动取电小车，其包括集电小车04、电液推杆01、电动推杆02和两伸缩臂03，智能继电器05。两伸缩臂03的下端连接机座，电液推杆01的底座连接其中一伸缩臂03的上端，电液推杆01的伸缩杆横向延伸连接另一伸缩臂03的上端；集电小车04连接于两伸缩臂03之间；电动推杆02的底座连接机座，电动推杆02的伸缩杆向下延伸连接机械连杆。
参见附图2，3，当RTG拖动自动取电小车由柴电动力切换成市电动力时，首先智能继电器控制解锁接触器06接通电动推杆02的电源，电动推杆02得电缩回，解锁集电小车04；安装在电动推杆02底座上的检测开关将解锁信号反馈给智能继电器后，智能继电器控制解锁接触器06关断电动推杆02的电源，电动推杆02自锁保持解锁状态；然后智能继电器控制伸出接触器08接通电液推杆01的电源，同时常通电磁阀10得电断开电液推杆01进、出油路之间的连接，恢复电液推杆01自身的自锁功能；电液推杆01驱动伸缩臂03推动集电小车04伸出到位后，安装在集电小车04框架的检测开关将集电小车04伸出到位的信号反馈给智能继电器，智能继电器控制伸出接触器08切断电液推杆01的电源，电液推杆01的自锁功能保持集电小车04的伸出位置；待RTG拖动取电小车采用市电动力后，智能继电器断开常通电磁阀10的电源，常通电磁阀10导通电液推杆01进、出油路的连接，解除电液推杆01的自锁功能，使得伸缩臂03和电液推杆01处于自由随动状态。
当RTG拖动自动取电小车由市电动力切换成柴电动力时，智能继电器首先控制常通电磁阀10得电，常通电磁阀10断开电液推杆01进、出油路之间的连接，恢复电液推杆01的自锁功能；如果智能继电器没有检测到集电小车04伸出到位，就控制伸出接触器08接通电液推杆01的电源，直至智能继电器收到集电小车04伸出到位的信号；待RTG拖动取电小车切换成柴电动力后，智能继电器控制缩回接触器09接通电液推杆01的电源；电液推杆01驱动伸缩臂03带动集电小车04缩回，当安装在底座中间的检测开关将集电小车04缩回到位信号反馈给智能继电器，智能继电器控制缩回接触器09关断电液推杆01的电源，同时控制闭锁接触器07接通电动推杆02的电源，锁紧集电小车04，安装在电动推杆底座的检测开关将闭锁信号反馈到智能继电器后，智能继电器控制闭锁接触器07关断电动推杆02的电源，同时关断常通电磁阀10的电源。
如此，本实用新型通过电液推杆01驱动伸缩臂03带动集电小车04伸出或缩回，当集电小车04缩回时，通过电动推杆02锁紧集电小车04，本装置直接控制电液推杆01和电动推杆02来驱动和锁紧集电小车04，动作稳定，结构简单，耐低温性能好，故障率低，维护容易。
优选地，电液推杆为内有过流、过载、过热保护、液压油缸双向自锁式电液推杆；
优选地，常通电磁阀为导通、关断可靠的直流电磁阀。常通电磁阀得电将断开电液推杆进、出油路之间的连接，恢复电液推杆的自锁功能；当常通电磁阀断电时，将导通电液推杆进、出油路之间的连接，解除电液推杆的自锁功能，使得伸缩臂和电液推杆处于自由随动状态。
优选地，电动推杆为内有微动停止开关的自锁式直流电动推杆。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种RTG自动取电小车，包括集电小车(04)，两伸缩臂(03)，智能继电器(05)，其特征在于：还包括电液推杆(01)、电动推杆(02)，其中两上述伸缩臂(03)的下端连接机座，上述电液推杆(01)的底座连接其中一上述伸缩臂(03)的上端，上述电液推杆(01)的伸缩杆横向延伸连接另一上述伸缩臂(03)的上端；上述集电小车(04)连接于两上述伸缩臂(03)之间；上述电动推杆(02)的底座连接机座，上述电动推杆(02)的伸缩杆向下延伸连接机械连杆，上述智能继电器(05)控制上述电液推杆(01)得电驱动上述伸缩臂(03)带动上述集电小车(04)伸出或缩回，控制上述电动推杆(02)得电可实现上述集电小车(04)解锁或闭锁。
2.如权利要求1所述的RTG自动取电小车，其特征在于：上述集电小车(04)的闭锁包括：上述智能继电器(05)控制缩回接触器(09)接通上述电液推杆(01)的电源；上述电液推杆(01)驱动上述伸缩臂(03)带动上述集电小车(04)缩回；当安装在底座中间的检测开关将上述集电小车(04)缩回到位信号反馈给上述智能继电器(05)，上述智能继电器(05)控制上述缩回接触器(09)关断上述电液推杆(01)的电源，同时控制闭锁接触器(07)接通上述电动推杆(02)的电源，锁紧上述集电小车(04)。
3.如权利要求1所述的RTG自动取电小车，其特征在于：上述集电小车(04)的解锁包括：上述智能继电器(05)控制解锁接触器(06)接通上述电动推杆(02)的电源，解锁上述集电小车(04)。
4.如权利要求1所述的RTG自动取电小车，其特征在于：上述集电小车(04)的伸出包括：上述智能继电器(05)首先确认上述集电小车(04)处于解锁状态，然后控制上述电液推杆(01)得电，同时常通电磁阀(10)得电断开上述电液推杆(01)进、出油路之间的连接，恢复上述电液推杆(01)自身的自锁功能；上述电液推杆(01)驱动上述伸缩臂(03)推动上述集电小车(04)伸出到位后，安装在上述集电小车(04)框架的检测开关将上述集电小车(04)伸出到位的信号反馈给上述智能继电器(05)，上述智能继电器(05)控制伸出接触器(08)切断上述电液推杆(01)的电源，上述电液推杆(01)的自锁功能保持上述集电小车(04)的伸出位置。
5.如权利要求1所述的RTG自动取电小车，其特征在于：上述集电小车(04)的缩回包括：上述智能继电器(05)首先确认上述集电小车(04)处于解锁状态，然后控制接通上述电液推杆(01)的电源；上述电液推杆(01)驱动上述伸缩臂(03)带动上述集电小车(04)缩回。
6.如权利要求1所述的RTG自动取电小车，其特征在于：上述电液推杆(01)为内有过流、过载、过热保护、双向自锁式电液推杆。
7.如权利要求1所述的RTG自动取电小车，其特征在于：上述电动推杆(02)为内有微动停止开关、自锁式直流电动推杆。
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2018
- 2018-12-25 CN CN201822189127.9U patent/CN209383287U/zh active Active
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