CN209373095U - 一种便携式地面监视雷达信号处理器 - Google Patents

一种便携式地面监视雷达信号处理器 Download PDF

Info

Publication number
CN209373095U
CN209373095U CN201822134392.7U CN201822134392U CN209373095U CN 209373095 U CN209373095 U CN 209373095U CN 201822134392 U CN201822134392 U CN 201822134392U CN 209373095 U CN209373095 U CN 209373095U
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal processor
lifting rod
electric lifting
source single
radar signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201822134392.7U
Other languages
English (en)
Inventor
舒泽芳
彭晓珊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guiyang University
Original Assignee
Guiyang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guiyang University filed Critical Guiyang University
Priority to CN201822134392.7U priority Critical patent/CN209373095U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209373095U publication Critical patent/CN209373095U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种便携式地面监视雷达信号处理器,包括底座,所述底座的底部安装有万向轮,底座的顶部安装有电源,所述底座上开设有收纳槽,收纳槽的内部安装有伸缩机构,所述伸缩机构的端部安装有升降机构,所述底座的顶部固定有收纳箱,本便携式地面监视雷达信号处理器,通过开源单片机控制电动伸缩杆工作,电动伸缩杆的伸缩端带动连接座进行伸缩运动,从而将手持装置收纳进收纳槽内,从而来减少占用空间,便于进行携带,通过开源单片机控制第一电动升降杆工作,第一电动升降杆的端部带动支撑装置进行升降运动,从而对信号处理器的工作高度进行调节,其调节方便,便于满足不同的使用需求。

Description

一种便携式地面监视雷达信号处理器
技术领域
本实用新型涉及雷达信号处理器技术领域,具体为一种便携式地面监视雷达信号处理器。
背景技术
现有技术中:授权公布号CN 206671539 U的专利公开了一种便携式地面监视雷达信号处理器,包括处理器本体,所述处理器本体的两侧均固定安装有把手,所述处理器本体顶部的两侧均固定安装有挡板,所述处理器本体的顶部且位于两个挡板之间固定安装有两个壳体,所述壳体靠近挡板的一侧穿插设置有两个插杆,其信号传输稳定性差,调节不便,操作麻烦,不方便使用,不具备散热能力,不能够满足使用需求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种便携式地面监视雷达信号处理器,信号传输稳定性好,调节方便,操作便捷,方便使用,散热效果好,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便携式地面监视雷达信号处理器,包括底座,所述底座的底部安装有万向轮,底座的顶部安装有电源,所述底座上开设有收纳槽,收纳槽的内部安装有伸缩机构,所述伸缩机构的端部安装有升降机构,所述底座的顶部固定有收纳箱,收纳箱的一侧安装有手持装置,所述收纳箱的另一侧分别安装有物联装置和开源单片机,收纳箱的内侧安装有收纳装置,所述收纳装置的侧面固定有轴承座,轴承座通过旋转机构转动连接有安装座,且轴承座通过锁紧机构与安装座固定,所述锁紧机构的内侧安装有信号处理器,锁紧机构的外侧安装有散热装置,所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端,开源单片机的输出端电连接信号处理器的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述伸缩机构包括电动伸缩杆,电动伸缩杆安装在收纳槽的内侧,所述电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座,所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降机构包括第一电动升降杆,第一电动升降杆安装在连接座的底部,所述第一电动升降杆的伸缩端固定有支撑装置,所述开源单片机的输出端电连接第一电动升降杆的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑装置包括支撑脚,支撑脚通过复位弹簧与第一电动升降杆的伸缩端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述手持装置包括第二电动升降杆,第二电动升降杆安装在收纳箱的侧面,所述第二电动升降杆的伸缩端固定有橡胶把手,所述开源单片机的输出端电连接第二电动升降杆的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述收纳装置包括第三电动升降杆,第三电动升降杆安装在收纳箱的内侧底部,所述第三电动升降杆的伸缩端固定有封盖,轴承座固定在封盖上,所述开源单片机的输出端电连接第三电动升降杆的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述旋转机构包括轴承,轴承安装在轴承座上,所述轴承通过旋转轴与安装座转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述锁紧机构包括锁孔和锁紧器,锁紧器安装在轴承座上,所述锁孔开设在安装座上,锁紧器与锁孔插接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述散热装置包括导热硅胶片,导热硅胶片贴附在安装座的侧面,所述导热硅胶片的侧面均匀设有散热翅片。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述物联装置包括无线收发器,无线收发器安装在收纳箱的侧面,所述无线收发器的侧面安装有信号防干扰器,所述开源单片机的输出端电连接信号防干扰器的输入端,开源单片机与无线收发器双向电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本便携式地面监视雷达信号处理器,具有以下好处:
1、通过开源单片机控制电动伸缩杆工作,电动伸缩杆的伸缩端带动连接座进行伸缩运动,从而将手持装置收纳进收纳槽内,从而来减少占用空间,便于进行携带,通过开源单片机控制第一电动升降杆工作,第一电动升降杆的端部带动支撑装置进行升降运动,从而对信号处理器的工作高度进行调节,其调节方便,便于满足不同的使用需求。
2、信号处理器在工作过程中受到的不良震动通过复位弹簧的弹性变形进行消除,保证了信号处理器工作的稳定性,通过开源单片机控制第二电动升降杆工作,第二电动升降杆的端部带动橡胶把手进行升降运动,从而对橡胶把手的手持高度进行调节,便于满足不同身高的使用者,大大提高了其适应能力。
3、安装座通过旋转轴与轴承进行相对转动,从而对信号处理器的操作角度进行调节,其调节方便,保证了信号处理器操作的便捷性,调节完成后,通过锁紧器与锁孔插接对轴承座与安装座进行固定,保证了设计的合理性。
4、通过导热硅胶片对信号处理器散发的热量进行收集,导热硅胶片上的热量通过散热翅片散发,其散热效果好,保证了信号处理器能够高效工作,其无能耗产生,节能环保。
5、通过开源单片机控制信号防干扰器对干扰信号进行屏蔽,保证了信号传输的稳定性,开源单片机处理的信息通过无线收发器发射到远程监控中心,远程监控中心通过无线收发器对开源单片机进行信息传输,开源单片机控制信号处理器对信号进行处理,其智能化程度高,控制方便,为相关人员的工作提供了便利。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧面结构示意图;
图3为本实用新型结构剖面图。
图中:1底座、2连接座、3电动伸缩杆、4收纳槽、5万向轮、6复位弹簧、7支撑脚、8支撑装置、9第一电动升降杆、10收纳装置、11物联装置、12轴承、13轴承座、14橡胶把手、15第二电动升降杆、16信号处理器、17安装座、18封盖、19第三电动升降杆、20收纳箱、21无线收发器、22信号防干扰器、23开源单片机、24伸缩机构、25升降机构、26手持装置、27锁孔、28锁紧器、29散热翅片、30导热硅胶片、31锁紧机构、32散热装置、33电源、34旋转轴、35旋转机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种便携式地面监视雷达信号处理器,包括底座1,底座1的底部安装有万向轮5,方便移动,便于携带,底座1的顶部安装有电源33,底座1上开设有收纳槽4,收纳槽4的内部安装有伸缩机构24,伸缩机构24的端部安装有升降机构25,底座1的顶部固定有收纳箱20,收纳箱20的一侧安装有手持装置26,收纳箱20的另一侧分别安装有物联装置11和开源单片机23,收纳箱20的内侧安装有收纳装置10,收纳装置10的侧面固定有轴承座13,轴承座13通过旋转机构35转动连接有安装座17,且轴承座13通过锁紧机构31与安装座17固定,锁紧机构31的内侧安装有信号处理器16,锁紧机构31的外侧安装有散热装置32,电源33的输出端电连接开源单片机23的输入端,开源单片机23的输出端电连接信号处理器16的输入端。
伸缩机构24包括电动伸缩杆3,电动伸缩杆3安装在收纳槽4的内侧,电动伸缩杆3的伸缩端固定有连接座2,开源单片机23的输出端电连接电动伸缩杆3的输入端,通过开源单片机23控制电动伸缩杆3工作,电动伸缩杆3的伸缩端带动连接座2进行伸缩运动,从而将手持装置26收纳进收纳槽4内,从而来减少占用空间,便于进行携带。
升降机构25包括第一电动升降杆9,第一电动升降杆9安装在连接座2的底部,第一电动升降杆9的伸缩端固定有支撑装置8,开源单片机23的输出端电连接第一电动升降杆9的输入端,通过开源单片机23控制第一电动升降杆9工作,第一电动升降杆9的端部带动支撑装置8进行升降运动,从而对信号处理器16的工作高度进行调节,其调节方便,便于满足不同的使用需求。
支撑装置8包括支撑脚7,支撑脚7通过复位弹簧6与第一电动升降杆9的伸缩端连接,信号处理器16在工作过程中受到的不良震动通过复位弹簧6的弹性变形进行消除,保证了信号处理器16工作的稳定性。
手持装置26包括第二电动升降杆15,第二电动升降杆15安装在收纳箱20的侧面,第二电动升降杆15的伸缩端固定有橡胶把手14,开源单片机23的输出端电连接第二电动升降杆15的输入端,通过开源单片机23控制第二电动升降杆15工作,第二电动升降杆15的端部带动橡胶把手14进行升降运动,从而对橡胶把手14的手持高度进行调节,便于满足不同身高的使用者,大大提高了其适应能力。
收纳装置10包括第三电动升降杆19,第三电动升降杆19安装在收纳箱20的内侧底部,第三电动升降杆19的伸缩端固定有封盖18,轴承座13固定在封盖18上,开源单片机23的输出端电连接第三电动升降杆19的输入端,通过开源单片机23控制第三电动升降杆19工作,第三电动升降杆19的伸缩端带动封盖18进行升降运动,从而将信号处理器16移出收纳箱20,便于对信号处理器16进行操作。
旋转机构35包括轴承12,轴承12安装在轴承座13上,轴承12通过旋转轴34与安装座17转动连接。
锁紧机构31包括锁孔27和锁紧器28,锁紧器28安装在轴承座13上,锁孔27开设在安装座17上,锁紧器28与锁孔27插接。
安装座17通过旋转轴34与轴承12进行相对转动,从而对信号处理器16的操作角度进行调节,其调节方便,保证了信号处理器16操作的便捷性,调节完成后,通过锁紧器28与锁孔27插接对轴承座13与安装座17进行固定,保证了设计的合理性。
散热装置32包括导热硅胶片30,导热硅胶片30贴附在安装座17的侧面,导热硅胶片30的侧面均匀设有散热翅片29,通过导热硅胶片30对信号处理器16散发的热量进行收集,导热硅胶片30上的热量通过散热翅片29散发,其散热效果好,保证了信号处理器16能够高效工作,其无能耗产生,节能环保。
物联装置11包括无线收发器21,无线收发器21安装在收纳箱20的侧面,无线收发器21的侧面安装有信号防干扰器22,开源单片机23的输出端电连接信号防干扰器22的输入端,开源单片机23与无线收发器21双向电连接,通过开源单片机23控制信号防干扰器22对干扰信号进行屏蔽,保证了信号传输的稳定性,开源单片机23处理的信息通过无线收发器21发射到远程监控中心,远程监控中心通过无线收发器21对开源单片机23进行信息传输,开源单片机23控制信号处理器16对信号进行处理,其智能化程度高,控制方便,为相关人员的工作提供了便利。
开源单片机23控制信号处理器16、电动伸缩杆3、第一电动升降杆9、第二电动升降杆15、第三电动升降杆19、无线收发器21和信号防干扰器22均为现有技术中常用的方法,开源单片机23为SX系列单片机。
在使用时:通过开源单片机23控制电动伸缩杆3工作,电动伸缩杆3的伸缩端带动连接座2进行伸缩运动,从而将手持装置26收纳进收纳槽4内。
通过开源单片机23控制第一电动升降杆9工作,第一电动升降杆9的端部带动支撑装置8进行升降运动,从而对信号处理器16的工作高度进行调节。
信号处理器16在工作过程中受到的不良震动通过复位弹簧6的弹性变形进行消除。
通过开源单片机23控制第二电动升降杆15工作,第二电动升降杆15的端部带动橡胶把手14进行升降运动,从而对橡胶把手14的手持高度进行调节。
通过开源单片机23控制第三电动升降杆19工作,第三电动升降杆19的伸缩端带动封盖18进行升降运动,从而将信号处理器16移出收纳箱20。
安装座17通过旋转轴34与轴承12进行相对转动,从而对信号处理器16的操作角度进行调节,调节完成后,通过锁紧器28与锁孔27插接对轴承座13与安装座17进行固定。
通过导热硅胶片30对信号处理器16散发的热量进行收集,导热硅胶片30上的热量通过散热翅片29散发。
通过开源单片机23控制信号防干扰器22对干扰信号进行屏蔽,开源单片机23处理的信息通过无线收发器21发射到远程监控中心,远程监控中心通过无线收发器21对开源单片机23进行信息传输,开源单片机23控制信号处理器16对信号进行处理。
本实用新型通过开源单片机23控制电动伸缩杆3工作,电动伸缩杆3的伸缩端带动连接座2进行伸缩运动,从而将手持装置26收纳进收纳槽4内,从而来减少占用空间,便于进行携带,通过开源单片机23控制第一电动升降杆9工作,第一电动升降杆9的端部带动支撑装置8进行升降运动,从而对信号处理器16的工作高度进行调节,其调节方便,便于满足不同的使用需求。
信号处理器16在工作过程中受到的不良震动通过复位弹簧6的弹性变形进行消除,保证了信号处理器16工作的稳定性,通过开源单片机23控制第二电动升降杆15工作,第二电动升降杆15的端部带动橡胶把手14进行升降运动,从而对橡胶把手14的手持高度进行调节,便于满足不同身高的使用者,大大提高了其适应能力。
安装座17通过旋转轴34与轴承12进行相对转动,从而对信号处理器16的操作角度进行调节,其调节方便,保证了信号处理器16操作的便捷性,调节完成后,通过锁紧器28与锁孔27插接对轴承座13与安装座17进行固定,保证了设计的合理性。
通过导热硅胶片30对信号处理器16散发的热量进行收集,导热硅胶片30上的热量通过散热翅片29散发,其散热效果好,保证了信号处理器16能够高效工作,其无能耗产生,节能环保。
通过开源单片机23控制信号防干扰器22对干扰信号进行屏蔽,保证了信号传输的稳定性,开源单片机23处理的信息通过无线收发器21发射到远程监控中心,远程监控中心通过无线收发器21对开源单片机23进行信息传输,开源单片机23控制信号处理器16对信号进行处理,其智能化程度高,控制方便,为相关人员的工作提供了便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便携式地面监视雷达信号处理器,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部安装有万向轮(5),底座(1)的顶部安装有电源(33),所述底座(1)上开设有收纳槽(4),收纳槽(4)的内部安装有伸缩机构(24),所述伸缩机构(24)的端部安装有升降机构(25),所述底座(1)的顶部固定有收纳箱(20),收纳箱(20)的一侧安装有手持装置(26),所述收纳箱(20)的另一侧分别安装有物联装置(11)和开源单片机(23),收纳箱(20)的内侧安装有收纳装置(10),所述收纳装置(10)的侧面固定有轴承座(13),轴承座(13)通过旋转机构(35)转动连接有安装座(17),且轴承座(13)通过锁紧机构(31)与安装座(17)固定,所述锁紧机构(31)的内侧安装有信号处理器(16),锁紧机构(31)的外侧安装有散热装置(32),所述电源(33)的输出端电连接开源单片机(23)的输入端,开源单片机(23)的输出端电连接信号处理器(16)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种便携式地面监视雷达信号处理器,其特征在于:所述伸缩机构(24)包括电动伸缩杆(3),电动伸缩杆(3)安装在收纳槽(4)的内侧,所述电动伸缩杆(3)的伸缩端固定有连接座(2),所述开源单片机(23)的输出端电连接电动伸缩杆(3)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种便携式地面监视雷达信号处理器,其特征在于:所述升降机构(25)包括第一电动升降杆(9),第一电动升降杆(9)安装在连接座(2)的底部,所述第一电动升降杆(9)的伸缩端固定有支撑装置(8),所述开源单片机(23)的输出端电连接第一电动升降杆(9)的输入端。
4.根据权利要求3所述的一种便携式地面监视雷达信号处理器,其特征在于:所述支撑装置(8)包括支撑脚(7),支撑脚(7)通过复位弹簧(6)与第一电动升降杆(9)的伸缩端连接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式地面监视雷达信号处理器,其特征在于:所述手持装置(26)包括第二电动升降杆(15),第二电动升降杆(15)安装在收纳箱(20)的侧面,所述第二电动升降杆(15)的伸缩端固定有橡胶把手(14),所述开源单片机(23)的输出端电连接第二电动升降杆(15)的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种便携式地面监视雷达信号处理器,其特征在于:所述收纳装置(10)包括第三电动升降杆(19),第三电动升降杆(19)安装在收纳箱(20)的内侧底部,所述第三电动升降杆(19)的伸缩端固定有封盖(18),轴承座(13)固定在封盖(18)上,所述开源单片机(23)的输出端电连接第三电动升降杆(19)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种便携式地面监视雷达信号处理器,其特征在于:所述旋转机构(35)包括轴承(12),轴承(12)安装在轴承座(13)上,所述轴承(12)通过旋转轴(34)与安装座(17)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种便携式地面监视雷达信号处理器,其特征在于:所述锁紧机构(31)包括锁孔(27)和锁紧器(28),锁紧器(28)安装在轴承座(13)上,所述锁孔(27)开设在安装座(17)上,锁紧器(28)与锁孔(27)插接。
9.根据权利要求1所述的一种便携式地面监视雷达信号处理器,其特征在于:所述散热装置(32)包括导热硅胶片(30),导热硅胶片(30)贴附在安装座(17)的侧面,所述导热硅胶片(30)的侧面均匀设有散热翅片(29)。
10.根据权利要求1所述的一种便携式地面监视雷达信号处理器,其特征在于:所述物联装置(11)包括无线收发器(21),无线收发器(21)安装在收纳箱(20)的侧面,所述无线收发器(21)的侧面安装有信号防干扰器(22),所述开源单片机(23)的输出端电连接信号防干扰器(22)的输入端,开源单片机(23)与无线收发器(21)双向电连接。
CN201822134392.7U 2018-12-19 2018-12-19 一种便携式地面监视雷达信号处理器 Expired - Fee Related CN209373095U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822134392.7U CN209373095U (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种便携式地面监视雷达信号处理器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822134392.7U CN209373095U (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种便携式地面监视雷达信号处理器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209373095U true CN209373095U (zh) 2019-09-10

Family

ID=67829581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201822134392.7U Expired - Fee Related CN209373095U (zh) 2018-12-19 2018-12-19 一种便携式地面监视雷达信号处理器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209373095U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113509200A (zh) * 2021-03-31 2021-10-19 中国人民解放军空军军医大学 一种便于操作和观察的手持式b超设备
CN114545336A (zh) * 2022-02-25 2022-05-27 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种雷达装备的高刚性锁定装置
WO2023133669A1 (zh) * 2022-01-11 2023-07-20 广州工商学院 一种便携调节的计算机多媒体设计装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113509200A (zh) * 2021-03-31 2021-10-19 中国人民解放军空军军医大学 一种便于操作和观察的手持式b超设备
CN113509200B (zh) * 2021-03-31 2024-03-08 中国人民解放军空军军医大学 一种便于操作和观察的手持式b超设备
WO2023133669A1 (zh) * 2022-01-11 2023-07-20 广州工商学院 一种便携调节的计算机多媒体设计装置
CN114545336A (zh) * 2022-02-25 2022-05-27 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种雷达装备的高刚性锁定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209373095U (zh) 一种便携式地面监视雷达信号处理器
CN110262638B (zh) 一种大数据分析装置
CN209949726U (zh) 一种散热式电气控制柜装置
CN212644025U (zh) 一种笔记本散热外接设备
CN212084080U (zh) 一种加固型计算机的散热装置
CN214712681U (zh) 一种开颅铣内置冷却装置的旋切机构
CN112068677A (zh) 一种计算机用散热机箱
CN221303938U (zh) 一种易于散热的计算机机箱
CN217360694U (zh) 一种便携式电感应加热机散热机箱
CN115562451A (zh) 一种云计算用多功能散热底座
CN208351374U (zh) 一种显示器屏蔽罩
CN219554723U (zh) 一种监控摄像头的电机外壳结构
CN215823826U (zh) 一种能够清理风冷散热时产生的灰尘的机箱
CN221860943U (zh) 一种高散热性的服务器
CN221696980U (zh) 一种可拆卸式机械臂温度调节散热装置
CN205912077U (zh) 一种无线路由器
CN214852434U (zh) 基于人工智能的大型医疗设备能耗预测装置
CN220476035U (zh) 一种便携式的投屏盒子
CN221427090U (zh) 一种多功能Type-C扩展坞的散热结构
CN220292489U (zh) 一种大数据处理数据采集平台
CN218413418U (zh) 一种笔记本散热套
CN222167676U (zh) 银行厅堂营销终端装置
CN218505540U (zh) 一种具有蓄电携带功能的打印机
CN211375475U (zh) 一种防断电的笔记本电脑壳体
CN212009507U (zh) 一种无噪音式计算机散热装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190910

Termination date: 20201219