CN209367558U - 一种半自动化绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动化绕线机，包括：机台，机台上设有作业平台；绕线机构，包括安装在作业平台上的横向移动组件，横向移动组件上安装有两个线材绕制组件，横向移动组件包括同步带，两个线材绕制组件分别通过同步带连接件连接在同步带的左右两侧，线材绕制组件包括若干个可转动的线材绕制夹具，两个线材绕制组件的线材绕制夹具面对面安装；下料机构，包括安装在作业平台上的两个纵向移动组件，纵向移动组件上均安装有线材运料组件，线材运料组件包括与线材绕制夹具对应数量的线材运料夹具；储料机构，储料机构安装在所述作业平台的一侧；控制机构，所述控制机构安装在所述机台上。本实用新型结构简单，半自动化生产提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体地涉及一种半自动化绕线机。
背景技术
目前，在电子行业生产过程中，大部分线材都需要进行绕制，通过将两根甚至多根线材进行绕制，绕制后的线材使用起来更加方便，但是现有的线材的绕制一般通过人工进行，这样工人的劳动强度会很高，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、生产效率高的半自动化绕线机。
本实用新型公开的一种半自动化绕线机的技术方案是：
一种半自动化绕线机，包括：
机台，所述机台上设有作业平台。
绕线机构，包括安装在所述作业平台上的横向移动组件，所述横向移动组件上安装有两个线材绕制组件，所述横向移动组件包括同步带，两个线材绕制组件分别通过同步带连接件连接在同步带的左右两侧，所述线材绕制组件包括若干个可转动的线材绕制夹具，两个线材绕制组件的线材绕制夹具面对面安装。
下料机构，包括安装在所述作业平台上的两个纵向移动组件，所述纵向移动组件上均安装有线材运料组件，所述线材运料组件包括与所述线材绕制夹具对应数量的线材运料夹具。
储料机构，用于放置完成绕制的线材，所述储料机构安装在所述作业平台的一侧。
控制机构，用于控制所述绕线机构和下料机构，所述控制机构安装在所述机台上。
作为优选方案，所述横向移动组件还包括安装在所述作业平台上的横向动力装置和横向导轨装置，所述横向导轨装置两端安装有横向同步轮，所述横向同步轮之间通过同步带连接，其中一个横向同步轮安装在所述横向动力装置上。
作为优选方案，所述线材绕制组件还包括安装在所述横向导轨装置上的线材绕制固定支架，所述线材绕制固定支架通过同步带连接件连接在所述横向移动组件的同步带上。
作为优选方案，所述线材绕制组件还包括有线材绕制动力装置，所述线材绕制动力装置安装在所述固定支架的底部。
作为优选方案，所述线材绕制夹具通过轴承安装在所述线材绕制固定支架上，所述线材绕制夹具包括位于前端的线材固定部，所述线材绕制夹具包括位于后端的连接部，所述连接部安装有同步轮，所述线材绕制夹具的同步轮通过同步带和所述线材绕制动力装置的输出轴连接。
作为优选方案，所述纵向移动组件包括纵向固定支架，所述纵向固定支架的顶部安装有纵向导轨装置，所述纵向导轨装置上安装有纵向固定底座，所述纵向固定底座的侧面安装有所述线材运料组件，所述纵向固定底座的底部安装有纵向动力装置，所述纵向导轨装置的两端均设有挡板。
作为优选方案，所述线材运料组件包括安装在所述纵向固定底座侧面的运料导轨装置，所述运料导轨装置上安装有运料底板，所述运料底板上安装有所述线材运料夹具。
作为优选方案，所述作业平台中间设置有若干个隔离板。
本实用新型提供一种半自动化绕线机，将代加工线材挂在线材绕制夹具上，控制机构控制线材绕制夹具进行转动，并且控制横向移动组件开始运作，横向移动组件的同步带转动，带动两个线材绕制组件做相对运动，线材绕制夹具带动代加工线材进行旋转并向中靠拢完成绕制过程。线材完成绕制后，控制机构控制线材运料夹具夹取成品线材，并且控制纵向移动组件开始运作，线材运料组件通过纵向移动组件从作业平台移动至储料机构，从而将线材运料夹具夹取的成品线材运送至储料机构。同时，控制机构控制横向移动组件带动两个线材绕制组件退回到原始位置。本实用新型结构简单，半自动化绕线，能同时绕制6组线材，节省了人力物力和时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种半自动化绕线机的结构示意图。
图2是本实用新型的一种半自动化绕线机的横向移动组件的结构示意图。
图3是本实用新型的一种半自动化绕线机的线材绕制组件的结构示意图。
图4是本实用新型的一种半自动化绕线机的下料机构的结构示意图。
图5是本实用新型的一种半自动化绕线机的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：
请参考图1、2、3，一种半自动化绕线机，包括：
机台10，所述机台10上设有作业平台12。所述作业平台12中间设置有若干个隔离板14，设置隔离板防止待加工线材在加工过程中的相互缠绕。
绕线机构20，包括安装在所述作业平台11上的横向移动组件22，所述横向移动组件22上安装有两个线材绕制组件24，所述横向移动组件22包括同步带，两个线材绕制组件24分别通过同步带连接件连接在同步带的左右两侧，所述线材绕制组件24包括若干个可转动的线材绕制夹具242，两个线材绕制组件24的线材绕制夹具242面对面安装。
下料机构30，包括安装在所述作业平台12上的两个纵向移动组件32，所述纵向移动组件32上均安装有线材运料组件34，所述线材运料组件34包括与所述线材绕制夹具242对应数量的线材运料夹具342。
储料机构40，用于放置完成绕制的线材，所述储料机构40安装在所述作业平台12的一侧。
控制机构50，用于控制所述绕线机构20和下料机构30，所述控制机构50安装在所述机台10上。
所述横向移动组件22还包括安装在所述作业平台12上的横向动力装置222和横向导轨装置224，所述横向导轨装置224两端安装有横向同步轮226，所述横向同步轮226之间通过同步带连接，其中一个横向同步轮安装在所述横向动力装置222上。
所述线材绕制组件24还包括安装在所述横向导轨装置224上的线材绕制固定支架244，所述线材绕制固定支架244通过同步带连接件连接在所述横向移动组件22的同步带上。
所述线材绕制组件24还包括有线材绕制动力装置246，所述线材绕制动力装置246安装在所述固定支架244的底部。
所述线材绕制夹具242通过轴承安装在所述线材绕制固定支架244上，所述线材绕制夹具242包括位于前端的线材固定部，所述线材绕制夹具242包括位于后端的连接部，所述连接部安装有同步轮，所述线材绕制夹具242的同步轮通过同步带和所述线材绕制动力装置246的输出轴连接。
需要说明的是，横向动力装置为伺服电机，伺服电机的输出轴安装有上述的横向同步轮，两个横向同步轮之间通过同步带连接，伺服电机运转会带动同步带传动，从而带动连接在同步带上的线材绕制组件进行移动。横向导轨装置包括两条导轨，两条导轨分别设置在作业平台的两侧，其中一条导轨位于同步带的位置。由于两个线材绕制组件分别安装在横向导轨装置的两端，两个线材绕制固定支架分别通过同步带连接件连接在同步带的左右两侧，当同步带传动时，两个线材绕制固定支架会做相对运动或者相反运动，从而带动两个线材绕制夹具向中靠拢。若干个线材绕制夹具的后端均安装有同步轮，线材绕制夹具后端的同步轮均通过同步带和线材绕制动力装置连接，线材绕制动力装置可以驱动线材绕制夹具在线材绕制固定支架上进行转动。线材绕制固定支架下方还安装有两个转轮，同步带在线材绕制动力装置和线材绕制夹具的同步轮之间传动时，会经过这两个转轮。线材绕制动力装置为步进电机。
请参考图4、5，所述纵向移动组件32包括纵向固定支架322，所述纵向固定支架322的顶部安装有纵向导轨装置324，所述纵向导轨装置324上安装有纵向固定底座326，所述纵向固定底座326的侧面安装有所述线材运料组件34，所述纵向固定底座326的底部安装有纵向动力装置，纵向动力装置为气缸，所述纵向导轨装置324的两端均设有挡板。
所述线材运料组件34包括安装在所述纵向固定底座326侧面的运料导轨装置344和运料动力装置346，所述运料导轨装置344上安装有运料底板348，所述运料动力装置346驱动所述运料底板348在所述运料导轨装置344上移动，所述运料底板348上安装有所述线材运料夹具342。
需要说明的是，纵向固定支架安装在机台上，纵向固定支架从作业平台延伸至储料机构，纵向导轨装置也从作业平台延伸至储料机构。纵向导轨装置包括两条导轨，纵向固定底座安装在两条导轨上，通过纵向动力装置驱动在导轨上移动，导轨的两端设置有挡板，防止线材运料组件移动过度。运料导轨装置包括安装在纵向固定底座侧面的两条导轨，运料动力装置驱动运料底板在导轨上移动，从而带动安装在运料底板上的线材运料夹具进行移动，线材运料夹具为气动夹具，用于夹取线材。运料动力装置为气缸，运料动力装置驱动运料底板运动的方向同时垂直于横向移动组件和纵向移动组件的运动方向。
本实用新型提供一种半自动化绕线机，将代加工线材挂在线材绕制夹具上，控制机构控制线材绕制夹具进行转动，并且控制横向移动组件开始运作，横向移动组件的同步带转动，带动两个线材绕制组件做相对运动，线材绕制夹具带动代加工线材进行旋转并向中靠拢完成绕制过程。线材完成绕制后，控制机构控制线材运料夹具夹取成品线材，并且控制纵向移动组件开始运作，线材运料组件通过纵向移动组件从作业平台移动至储料机构，从而将线材运料夹具夹取的成品线材运送至储料机构。同时，控制机构控制横向移动组件带动两个线材绕制组件退回到原始位置。本实用新型结构简单，半自动化绕线，节省了人力物力，提高了生产效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种半自动化绕线机，其特征在于：包括：
机台，所述机台上设有作业平台；
绕线机构，包括安装在所述作业平台上的横向移动组件，所述横向移动组件上安装有两个线材绕制组件，所述横向移动组件包括同步带，两个线材绕制组件分别通过同步带连接件连接在同步带的左右两侧，所述线材绕制组件包括若干个可转动的线材绕制夹具，两个线材绕制组件的线材绕制夹具面对面安装；
下料机构，包括安装在所述作业平台上的两个纵向移动组件，所述纵向移动组件上均安装有线材运料组件，所述线材运料组件包括与所述线材绕制夹具对应数量的线材运料夹具；
储料机构，用于放置完成绕制的线材，所述储料机构安装在所述作业平台的一侧；
控制机构，用于控制所述绕线机构和下料机构，所述控制机构安装在所述机台上。
2.如权利要求1所述的一种半自动化绕线机，其特征在于：所述横向移动组件还包括安装在所述作业平台上的横向动力装置和横向导轨装置，所述横向导轨装置两端安装有横向同步轮，所述横向同步轮之间通过同步带连接，其中一个横向同步轮安装在所述横向动力装置上。
3.如权利要求2所述的一种半自动化绕线机，其特征在于：所述线材绕制组件还包括安装在所述横向导轨装置上的线材绕制固定支架，所述线材绕制固定支架通过同步带连接件连接在所述横向移动组件的同步带上。
4.如权利要求3所述的一种半自动化绕线机，其特征在于：所述线材绕制组件还包括有线材绕制动力装置，所述线材绕制动力装置安装在所述固定支架的底部。
5.如权利要求4所述的一种半自动化绕线机，其特征在于：所述线材绕制夹具通过轴承安装在所述线材绕制固定支架上，所述线材绕制夹具包括位于前端的线材固定部，所述线材绕制夹具包括位于后端的连接部，所述连接部安装有同步轮，所述线材绕制夹具的同步轮通过同步带和所述线材绕制动力装置的输出轴连接。
6.如权利要求1所述的一种半自动化绕线机，其特征在于：所述纵向移动组件包括纵向固定支架，所述纵向固定支架的顶部安装有纵向导轨装置，所述纵向导轨装置上安装有纵向固定底座，所述纵向固定底座的侧面安装有所述线材运料组件，所述纵向固定底座的底部安装有纵向动力装置，所述纵向导轨装置的两端均设有挡板。
7.如权利要求6所述的一种半自动化绕线机，其特征在于：所述线材运料组件包括安装在所述纵向固定底座侧面的运料导轨装置，所述运料导轨装置上安装有运料底板，所述运料底板上安装有所述线材运料夹具。
8.如权利要求1所述的一种半自动化绕线机，其特征在于：所述作业平台中间设置有若干个隔离板。
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