CN209364662U - 一种关节机器人安装结构 - Google Patents

一种关节机器人安装结构 Download PDF

Info

Publication number
CN209364662U
CN209364662U CN201821954637.4U CN201821954637U CN209364662U CN 209364662 U CN209364662 U CN 209364662U CN 201821954637 U CN201821954637 U CN 201821954637U CN 209364662 U CN209364662 U CN 209364662U
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
plate
placement rack
movable plate
articulated robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821954637.4U
Other languages
English (en)
Inventor
王海亮
杨定平
韩强伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Aiweisi Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Aiweisi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Aiweisi Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Aiweisi Technology Co Ltd
Priority to CN201821954637.4U priority Critical patent/CN209364662U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209364662U publication Critical patent/CN209364662U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种关节机器人安装结构,包括固定座,固定座的内部设有第一凹槽,第一凹槽的内部设有放置座,放置座的上端设有放置槽,放置座的两侧上端均通过铰链活动连接有活动板,活动板下端远离所在铰链的一侧均设有第二凹槽,第二凹槽的内部均焊接有第二压缩弹簧,本实用新型的有益效果是:本实用新型是一个关节机器人安装座,本实用新型通过在新型的固定座两侧设置了带有插板的通槽,在本实用新型的固定座内部设置了放置座,在本实用新型的放置座上设置了带有压板的活动板,可便于将关节机器人安装在本实用新型上,安装时不需要借助其他辅助工具,安装过程较为简单。

Description

一种关节机器人安装结构
技术领域
本实用新型涉及安装结构技术领域,具体为一种关节机器人安装结构。
背景技术
瓜姐机器人是工业生产用一种机械设备,目前,关节机器人都是利用普通的螺栓固定在工作的地方,安装时需要借助其他辅助工具,安装过程较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种关节机器人安装结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种关节机器人安装结构,包括固定座,所述固定座的内部设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设有放置座,所述放置座的上端设有放置槽,所述放置座的两侧上端均通过铰链活动连接有活动板,所述活动板下端远离所在铰链的一侧均设有第二凹槽,所述第二凹槽的内部均焊接有第二压缩弹簧,所述第二压缩弹簧的下端均穿过所在第二凹槽的内部且均延伸至同侧活动板的外部,所述第二压缩弹簧的下端均焊接有压板,所述压板的宽度均比同侧活动板上设置的第二凹槽宽度宽,所述活动板的上端均插设有蝶形螺栓,所述放置座的上端两侧均设有螺孔,所述螺孔均位于同侧蝶形螺栓的下端,所述固定座的两侧均设有通槽,所述通槽的内部均卡接有固定块,所述固定块靠近第一凹槽的一侧均焊接有插板,所述固定块远离第一凹槽的一侧均焊接有固定板。
优选的,所述蝶形螺栓的下端均穿过所在活动板的上端且延伸至所在活动板的下端,均插于同侧所述螺孔的内部。
优选的,所述放置座的两侧均设有若干插槽,相邻两个所述插槽的之间的距离均相同,所述插槽的宽度均和同侧插板的宽度相同。
优选的,所述固定板均位于固定座的外部,所述固定板的宽度均比同侧通槽的宽度宽,且所述固定板远离所在固定块的一侧均焊接有把手。
优选的,所述第一凹槽的内部设有两个第一压缩弹簧,两个所述第一压缩弹簧分别位于第一凹槽的内部两侧,所述第一压缩弹簧的上端均焊接在放置座的下端,所述第一压缩弹簧的下端均焊接在第一凹槽的内部下端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型是一个关节机器人安装座,本实用新型通过在新型的固定座两侧设置了带有插板的通槽,在本实用新型的固定座内部设置了放置座,在本实用新型的放置座上设置了带有压板的活动板,可便于将关节机器人安装在本实用新型上,安装时不需要借助其他辅助工具,安装过程较为简单。
附图说明
图1为本实用新型的剖切图;
图2为本实用新型A处的区域图。
图中:1、固定座;2、第一凹槽;3、第一压缩弹簧;4、放置座;5、插槽;6、铰链;7、活动板;8、第二凹槽;9、第二压缩弹簧;10、压板;11、放置槽;12、螺孔;13、蝶形螺栓;14、通槽;15、把手;16、固定块;17、插板;18、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种关节机器人安装结构,包括固定座1,固定座1的内部设有第一凹槽2,第一凹槽2的内部设有放置座4,放置座4的上端设有放置槽11,放置座4的两侧上端均通过铰链6活动连接有活动板7,活动板7下端远离所在铰链6的一侧均设有第二凹槽8,第二凹槽8的内部均焊接有第二压缩弹簧9,第二压缩弹簧9的下端均穿过所在第二凹槽8的内部且均延伸至同侧活动板7的外部,第二压缩弹簧9的下端均焊接有压板10,压板10的宽度均比同侧活动板7上设置的第二凹槽8宽度宽,活动板7的上端均插设有蝶形螺栓13,放置座4的上端两侧均设有螺孔12,螺孔12均位于同侧蝶形螺栓13的下端,固定座1的两侧均设有通槽14,通槽14的内部均卡接有固定块16,固定块16靠近第一凹槽2的一侧均焊接有插板17,固定块16远离第一凹槽2的一侧均焊接有固定板18。
蝶形螺栓13的下端均穿过所在活动板7的上端且延伸至所在活动板7的下端,均插于同侧螺孔12的内部,便于固定活动板7,放置座4的两侧均设有若干插槽5,相邻两个插槽5的之间的距离均相同,插槽5的宽度均和同侧插板17的宽度相同,便于将插板17插入同侧插槽5的内部,固定板18均位于固定座1的外部,固定板18的宽度均比同侧通槽14的宽度宽,且固定板18远离所在固定块16的一侧均焊接有把手15,便于安装和拆卸插板17,第一凹槽2的内部设有两个第一压缩弹簧3,两个第一压缩弹簧3分别位于第一凹槽2的内部两侧,第一压缩弹簧3的上端均焊接在放置座4的下端,第一压缩弹簧3的下端均焊接在第一凹槽2的内部下端,便于固定放置座4。
具体的,本实用新型是一个关节机器人安装座,使用本实用新型前,将本实用新型焊接在安装关节机器人的地方,由于本实用新型的固定座1两侧设置了带有插板17的通槽14,本实用新型的固定座1内部设置了放置座4,本实用新型的放置座4上设置了带有压板10的活动板7,安装时,通过把手15将插板17从通槽14的内部拔出来,第一压缩弹簧3将放置座4弹出第一凹槽2,然后卸下蝶形螺栓13,将活动板7翻转到固定座1的侧面,将关节机器人放在放置槽11的内部,使关节机器人的底座卡在放置槽11的内部,然后将活动板7翻转到原来的位置,再将蝶形螺栓13插在活动板7上,旋转蝶形螺栓13,直到将蝶形螺栓13的下端插进同侧螺孔12的内部,在此过程中,第二压缩弹簧9通压板10向关节机器人的底座施加一个向下的作用力,将关节机器人固定在放置座4上,然后通过关节机器人向下挤压放置座4,放置座4不断挤压第一压缩弹簧3,当难以挤压时,将插板17插进通槽14的内部,直到固定板18抵在固定座1的外侧,且插板17靠近第一凹槽2的一端插进放置座4上设置的插槽5内部,松开关节机器人,插板17将关节机器人卡在第一凹槽2的内部,然后便可利用关节机器人工作。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种关节机器人安装结构,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的内部设有第一凹槽(2),所述第一凹槽(2)的内部设有放置座(4),所述放置座(4)的上端设有放置槽(11),所述放置座(4)的两侧上端均通过铰链(6)活动连接有活动板(7),所述活动板(7)下端远离所在铰链(6)的一侧均设有第二凹槽(8),所述第二凹槽(8)的内部均焊接有第二压缩弹簧(9),所述第二压缩弹簧(9)的下端均穿过所在第二凹槽(8)的内部且均延伸至同侧活动板(7)的外部,所述第二压缩弹簧(9)的下端均焊接有压板(10),所述压板(10)的宽度均比同侧活动板(7)上设置的第二凹槽(8)宽度宽,所述活动板(7)的上端均插设有蝶形螺栓(13),所述放置座(4)的上端两侧均设有螺孔(12),所述螺孔(12)均位于同侧蝶形螺栓(13)的下端,所述固定座(1)的两侧均设有通槽(14),所述通槽(14)的内部均卡接有固定块(16),所述固定块(16)靠近第一凹槽(2)的一侧均焊接有插板(17),所述固定块(16)远离第一凹槽(2)的一侧均焊接有固定板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人安装结构,其特征在于:所述蝶形螺栓(13)的下端均穿过所在活动板(7)的上端且延伸至所在活动板(7)的下端,均插于同侧所述螺孔(12)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种关节机器人安装结构,其特征在于:所述放置座(4)的两侧均设有若干插槽(5),相邻两个所述插槽(5)的之间的距离均相同,所述插槽(5)的宽度均和同侧插板(17)的宽度相同。
4.根据权利要求1所述的一种关节机器人安装结构,其特征在于:所述固定板(18)均位于固定座(1)的外部,所述固定板(18)的宽度均比同侧通槽(14)的宽度宽,且所述固定板(18)远离所在固定块(16)的一侧均焊接有把手(15)。
5.根据权利要求1所述的一种关节机器人安装结构,其特征在于:所述第一凹槽(2)的内部设有两个第一压缩弹簧(3),两个所述第一压缩弹簧(3)分别位于第一凹槽(2)的内部两侧,所述第一压缩弹簧(3)的上端均焊接在放置座(4)的下端,所述第一压缩弹簧(3)的下端均焊接在第一凹槽(2)的内部下端。
CN201821954637.4U 2018-11-26 2018-11-26 一种关节机器人安装结构 Active CN209364662U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821954637.4U CN209364662U (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种关节机器人安装结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821954637.4U CN209364662U (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种关节机器人安装结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209364662U true CN209364662U (zh) 2019-09-10

Family

ID=67834126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821954637.4U Active CN209364662U (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种关节机器人安装结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209364662U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207868518U (zh) 一种计算机网络布线施工用布线插头
CN109551506A (zh) 一种焊接头装拆装置
CN209364662U (zh) 一种关节机器人安装结构
CN204256213U (zh) 熔接机
CN207289323U (zh) 一种摩托车架支耳焊接装夹定位装置
CN209344688U (zh) 一种室内电线行线槽安装结构
CN209981760U (zh) 一种防震电气柜
CN209125667U (zh) 一种便于液压控制的装置
CN208664430U (zh) 用于修复电子设备的防护治具
CN209308555U (zh) 土建施工用围挡
CN208939433U (zh) 一种高压开关柜用自动定位装置
CN205290222U (zh) 一种电池保护装置多用焊接模具
CN205290224U (zh) 一种电池熔断器焊接夹具
CN208662782U (zh) 一种大功率芯片引线焊接治具
CN208209281U (zh) 一种装配式电力开关柜
CN206349424U (zh) 电芯合并装置
CN204430599U (zh) 盘式制动底板点焊工作站
CN205049777U (zh) 一种适配器卡条安装装置
CN107263247A (zh) 一种rj45模块外壳毛刺剔除治具
KR20170021698A (ko) 배터리모듈용 직렬연결장치
CN211140706U (zh) 一种翻转结构装配稳定紧固座
CN206422983U (zh) 一种可自动拆卸的波峰焊治具
CN209664692U (zh) 一种焊装夹具装置
CN208189673U (zh) 光纤熔接机用电池盒
CN209025241U (zh) 一种装配式组合隔温板材

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant