CN209364385U - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料机构，解决人工上下料效率低的问题，为解决这一问题采用一种上下料机构的方案。包括有底座，设于底座上的夹具座，滑动设置在夹具座上的夹具臂，设于夹具臂上的第一夹具和第二夹具，驱动夹具臂在夹具座上沿夹具臂方向来回移动的夹具臂伸缩驱动机构，以及驱动夹具座在底座上转动的夹具臂转动驱动机构，夹具座通过转轴与底座转动连接，底座上还设有驱动夹具座沿转轴方向在底座上滑动的夹具臂水平移动驱动机构。第一夹具用来取料，第二夹具用来出料；从而在一个产品完成加工时，第二个产品已经取料完成准备上料，同时取料和出料为不同的夹具分开完成，不会混料。

Description

一种上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种上下料机构。

背景技术

对圆管状的产品加工时，现有的手段是人工上下料，需要作业人员放置一个生产一个，生产速度较慢，作业人员工作量较大，且在作业人员的作业过程中有失误造成机器、产品甚至人员的损伤，不利于生产安全。上料下料都是同一个窗口容易造成混料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决人工上下料效率低的问题，为解决这一问题采用一种上下料机构的方案。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的上下料机构包括有底座，设于底座上的夹具座，滑动设置在夹具座上的夹具臂，设于夹具臂上的第一夹具和第二夹具，驱动夹具臂在夹具座上沿夹具臂方向来回移动的夹具臂伸缩驱动机构，以及驱动夹具座在底座上转动的夹具臂转动驱动机构，第一夹具和第二夹具沿夹具臂方向依次排列，夹具座通过转轴与底座转动连接，转轴与夹具臂垂直设置，底座上还设有驱动夹具座沿转轴方向在底座上滑动的夹具臂水平移动驱动机构。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的第一夹具和第二夹具均包括有弹性爪，设置在弹性爪内的锥形柱，以及驱动锥形柱伸出把弹性爪撑开卡住产品内孔的驱动气缸。

所述的上下料机构还包括有设于底座上的供料机构，以及出料机构，所述的供料机构和出料机构分别对应夹具臂转动的一侧设置，所述的出料机构与供料机构垂直设置。

所述的供料机构包括有第一传送带，第一传送带上设有用于产品定位的V形槽，所述的第一传送带的一端对应夹具臂设置。

所述的出料机构包括有第二传送带，第二传送带的两侧设有挡料板，第二传动带的一端设有储料槽，储料槽与第二传送带之间通过斜板连接。

所述的夹具臂伸缩驱动机构为第一气缸驱动机构。

所述的夹具臂转动驱动机构为回转气缸驱动机构。

所述的夹具臂水平移动驱动机构为第二气缸驱动机构。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的上下料机构的送料装置的夹具臂上设有第一夹具和第二夹具，第一夹具用来取料，第二夹具用来出料；第一夹具取完料转动进行上料，对产品加工时，第一夹具取料，加工完成时，第一夹具完成取料，然后第二夹具进行下料，第一夹具进行上料，产品进行加工，同时第二夹具进行出料，第一夹具进行取料，如此循环，从而在一个产品完成加工时，第二个产品已经取料完成准备上料，同时取料和出料为不同的夹具分开完成，不会混料。

附图说明

图1为本实用新型上下料机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型上下料机构带供料机构和出料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

参照图1和图2，本实用新型的上下料机构包括有底座1，设于底座上的夹具座2，滑动设置在夹具座上的夹具臂3，设于夹具臂上的第一夹具4和第二夹具5，驱动夹具臂在夹具座上沿夹具臂方向来回移动的夹具臂伸缩驱动机构6，以及驱动夹具座在底座上转动的夹具臂转动驱动机构7，第一夹具和第二夹具沿夹具臂方向依次排列，夹具座通过转轴71与底座转动连接，转轴71与夹具臂3垂直设置，底座上还设有驱动夹具座沿转轴方向在底座上滑动的夹具臂水平移动驱动机构8。夹具座通过滑轨与底座滑动连接。本实施例中，夹具臂伸缩驱动机构为第一气缸驱动机构。夹具臂转动驱动机构为回转气缸驱动机构。夹具臂水平移动驱动机构为第二气缸驱动机构。

本实施例中，第一夹具4和第二夹具5均包括有弹性爪41，设置在弹性爪内的锥形柱42，以及驱动锥形柱伸出把弹性爪撑开卡住产品内孔的驱动气缸43。当第一夹具或第二夹具的弹性爪深入到产品内时，驱动气缸驱动锥形柱伸出时，锥形柱会把弹性爪撑开，弹性爪卡住产品内孔。当驱动气缸驱动锥形柱缩回时，弹性爪闭合。

上下料时，回转气缸驱动机构驱动夹具臂转动，使第二夹具对准加工完成的产品，第二气缸驱动机构驱动夹具座沿转轴方向滑动，第二夹具深入到产品内孔，弹性爪张开卡住产品，第二气缸驱动机构驱动夹具座沿转轴方向滑动，第二夹具把加工完的产品取出。然后第一气缸驱动机构驱动夹具臂沿夹具臂方向移动，第一夹具对准产品加工工位，第二气缸驱动机构驱动夹具座沿转轴方向滑动，第一夹具把待加工的产品进行上料。然后第二气缸驱动机构驱动夹具座沿转轴方向滑动退出，回转气缸驱动机构驱动夹具臂转动，第二夹具把加工完的产品进行出料，然后第一夹具再进行取料。本实用新型中，取料即第一夹具把未加工的产品取来，上料即为第一夹具把取来的未加工产品送到产品加工工位。下料即为第二夹具把加工完的产品从产品加工工位取下，出料即第二夹具把从产品加工工位取下的产品送走。

本实施例中，上下料机构还包括有设于底座上的供料机构9，以及出料机构10，供料机构和出料机构分别对应夹具臂转动的一侧设置，出料机构9与供料机构10垂直设置。

供料机构9包括有第一传送带91，第一传送带91上设有用于产品定位的V形槽92，第一传送带的一端对应夹具臂设置。回转气缸驱动机构驱动夹具臂转动，配合第二气缸驱动机构驱动夹具座沿转轴方向滑动，使第一夹具进行取料。

出料机构10包括有第二传送带101，第二传送带的两侧设有挡料板102，第二传动带的一端设有储料槽103，储料槽与第二传送带之间通过斜板连接。第一传送带与第二传动带垂直设置。回转气缸驱动机构驱动夹具臂转动，配合第二气缸驱动机构驱动夹具座沿转轴方向滑动，使第二夹具进行出料。

本实用新型的上下料机构的送料装置使用时，第一夹具用来取料，第二夹具用来出料；第一夹具取完料转动进行上料，对产品加工时，第一夹具取料，加工完成时，第一夹具完成取料，然后第二夹具进行下料，第一夹具进行上料，产品进行加工，同时第二夹具进行出料，第一夹具进行取料，如此循环，从而在一个产品完成加工时，第二个产品已经取料完成准备上料，同时取料和出料为不同的夹具分开完成，不会混料。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种上下料机构，其特征在于：包括有底座，设于底座上的夹具座，滑动设置在夹具座上的夹具臂，设于夹具臂上的第一夹具和第二夹具，驱动夹具臂在夹具座上沿夹具臂方向来回移动的夹具臂伸缩驱动机构，以及驱动夹具座在底座上转动的夹具臂转动驱动机构，第一夹具和第二夹具沿夹具臂方向依次排列，夹具座通过转轴与底座转动连接，转轴与夹具臂垂直设置，底座上还设有驱动夹具座沿转轴方向在底座上滑动的夹具臂水平移动驱动机构。

2.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述的第一夹具和第二夹具均包括有弹性爪，设置在弹性爪内的锥形柱，以及驱动锥形柱伸出把弹性爪撑开卡住产品内孔的驱动气缸。

3.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述的上下料机构还包括有设于底座上的供料机构，以及出料机构，所述的供料机构和出料机构分别对应夹具臂转动的一侧设置，所述的出料机构与供料机构垂直设置。

4.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于： 所述的供料机构包括有第一传送带，第一传送带上设有用于产品定位的V形槽，所述的第一传送带的一端对应夹具臂设置。

5.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于： 所述的出料机构包括有第二传送带，第二传送带的两侧设有挡料板，第二传动带的一端设有储料槽，储料槽与第二传送带之间通过斜板连接。

6.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述的夹具臂伸缩驱动机构为第一气缸驱动机构。

7.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述的夹具臂转动驱动机构为回转气缸驱动机构。

8.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述的夹具臂水平移动驱动机构为第二气缸驱动机构。