CN209360546U - 中央空调风管用高效清扫吸尘机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，用于风管内部的清洁，包括车体、清扫组件和吸尘组件，其中：车体由机架和行走机构组成，机架内具有内部空间，机架顶部具有承载平台，机架底部设有镂空部，机架上装有摄像机构；清扫组件设置于承载平台上，用于清扫风管内壁上的灰尘；吸尘组件包括吸头、波纹软管、风管和抽风接头，吸头设置于镂空部中并可在上下方向活动，吸头的吸风口朝下，并且吸头采用弹性悬挂的安装方式。与现有技术相比，本实用新型具有除灰彻底，效率高、成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及中央空调风管清洗领域，尤其是涉及一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人。
背景技术
中央空调美观舒适、节能环保，因此很多大型室内场所都选择选择中央空调取代传统分体空调。但是安装了中央空调并不是一劳永逸的，我们也需要定期对它进行清洗，尤其是起传输作用的中央空调风道。由于风道通过出风口、回风口与室内形成相对封闭的空间，风道内的灰尘及病菌会随着空调风吹到房间各个角落，逐渐变成室内空气的污染源；同时某一个房间的病菌也容易随着空调循环风吹到其他房间形成交叉感染。如“非典”期间国家卫生部就曾命令停止室内所有无新风的中央空调，防止疫情传播。
传统的中央空调人工清洗只能清洗部分换热面及过滤器，清洗效率低，质量差，大部分管道无法清洗。清洗机器人逐渐受到人们的重视。
中国专利CN108212971A公开了一种中央空调通风管道清洗机器人，该专利将吸尘装置和集尘装置都集成在小小的机器人内部，大大增加了结构复杂程度，而且由于其将上述设备集成在机器人内，限制了吸风功率，而且其采用的进气系统也不能对灰尘进行很好的去除。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，用于风管内部的清洁，其特征在于，包括：
车体，由机架和行走机构组成，机架内具有内部空间，机架顶部具有承载平台，机架底部设有镂空部，机架上装有摄像机构，
清扫组件，设置于承载平台上，用于清扫风管内壁上的灰尘，
吸尘组件，包括吸头、波纹软管、风管和抽风接头，吸头设置于镂空部中并可在上下方向活动，吸头的吸风口朝下，抽风接头设置于机架尾部，波纹软管和风管位于机架内的内部空间中，并且依次连接于吸头和抽风接头之间，所述的吸头与机架之间设有弹性机构，用于在工作时使吸风口紧贴风管内侧底面。
优选地，所述的弹性机构包括一个带孔挡板和多个弹簧，所述的带孔挡板套设并固定在位于机架底部上方的吸头上，多个弹簧设置于带孔挡板和机架底部之间，工作时，多个弹簧处于拉伸状态。
优选地，弹簧设有四个，沿吸头周向均匀布置。
优选地，所述的吸头的底部设有多个滚轮。
优选地，所述的吸头的底部绕吸风口周围设有一圈海绵垫。
优选地，所述的行走机构为两个分别设置于机架两侧的行走履带。
优选地，所述的摄像机构为带有照明灯的球形摄像机，用于实时获取风管内部图像。
优选地，所述的机架前端向下倾斜形成斜坡，所述的球形摄像机设置于该斜坡上。
优选地，所述的清扫组件由依次连接的驱动电机、驱动轴和除尘扇叶组成，所述的驱动电机通过固定块固定于承载平台后部，驱动轴水平前伸，并在末端与除尘扇叶连接。
优选地，所述的驱动轴为可伸缩驱动轴。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)本实用新型的机器人集成了清扫除灰和吸尘除灰两种功能，使用时用抽风设备连接抽风接口，将机器人放入风管中，控制其在风管中运行，通过前部的清扫组件将风管内侧壁附着的灰尘清扫并落到风管底部，然后通过吸尘组件将灰尘从风管底部吸出。除灰彻底，效率高。
为了将落到风管底部的灰尘更好地吸入吸头，本实用新型还可以在机架前端底部两侧设置旋转刷头。两个旋转刷头通过旋转，用于将落到风管底部的灰尘向风管底部中间中间部分聚拢，方便吸入吸头，使灰尘清理更加彻底。旋转刷头可以采用家用扫地机器人类似的形式或其他形式。
(2)吸尘组件的吸头采用弹性悬挂式安装方式，能够模拟工人拿着吸尘器吸尘时稍用力使吸头贴着风管壁的效果，有效提高了吸尘效率。
(3)本发明预留抽风接口，并将将吸风装置及集尘装置外置，有效降低了设备的复杂程度，降低了成本，并且能够大大提高处理量。
(4)通过摄像机构可以方便地进行路径规划，并且便于评估除尘效果。
(5)采用球形摄像机并在机架前部的斜坡上安装球形摄像机，在保证视野的同时，降低了高度，避免与驱动轴相互干扰。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的吸尘组件的示意图。
图中，11为机架，12为行走机构，13为承载平台，21为驱动电机，22为驱动电机，23为除尘扇叶，24为固定块，31为吸头，311为吸风口，312为滚轮， 313为海绵垫，32为波纹软管，33为风管，34为抽风接头，35为带孔挡板，36 为弹簧，4为摄像机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，用于风管内部的清洁，如图1～2 所示，包括车体、清扫组件和吸尘组件，其中：
车体由机架11和行走机构12组成，机架11内具有内部空间，机架11顶部具有承载平台13，机架11底部设有镂空部，机架11上装有摄像机构4；
清扫组件设置于承载平台13上，用于清扫风管内壁上的灰尘；
吸尘组件包括吸头31、波纹软管32、风管33和抽风接头34，吸头31设置于镂空部中并可在上下方向活动，吸头31的吸风口311朝下，抽风接头34设置于机架11尾部，波纹软管32和风管33位于机架11内的内部空间中，并且依次连接于吸头31和抽风接头34之间，吸头31与机架11之间设有弹性机构，用于在工作时使吸风口311紧贴风管内侧底面。并且优选吸头31的底部绕吸风口311周围设有一圈海绵垫313。
本实施例中，行走机构12为两个分别设置于机架11两侧的行走履带。行走履带提高了该机器人的地形适应能力，并且占用机架内部空间小。清扫组件由依次连接的驱动电机21、驱动轴22和除尘扇叶23组成，驱动电机21通过固定块24固定于承载平台13后部，驱动轴22水平前伸，并在末端与除尘扇叶23连接。优选驱动轴22为可伸缩驱动轴，平时可以节省空间。摄像机构4为带有照明灯的球形摄像机，用于实时获取风管内部图像。可以方便操作人员进行路径规划，并且便于评估除尘效果。优选在机架11前端向下倾斜形成斜坡14，球形摄像机设置于该斜坡14上。采用球形摄像机并在机架前部的斜坡上安装球形摄像机，在保证视野的同时，降低了高度，避免与驱动轴相互干扰。
本实施例中的弹性机构包括一个带孔挡板35和多个弹簧36，带孔挡板35套设并固定在位于机架底部上方的吸头31上，多个弹簧36设置于带孔挡板35和机架底部之间，工作时，多个弹簧36处于拉伸状态。弹簧36设有四个，沿吸头31 周向均匀布置。这种弹性悬挂式的安装方式，能够模拟工人拿着吸尘器吸尘时稍用力使吸头贴着风管壁的效果，有效提高了吸尘效率。吸头31的底部设有多个滚轮 312。滚轮312转动方向与行走履带一致。
本实施例的机器人集成了清扫除灰和吸尘除灰两种功能，使用时用抽风设备连接抽风接口，将机器人放入风管中，控制其在风管中运行，通过前部的清扫组件将风管内侧壁附着的灰尘清扫并落到风管底部，然后通过吸尘组件将灰尘从风管底部吸出。除灰彻底，效率高。
上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，用于风管内部的清洁，其特征在于，包括：
车体，由机架(11)和行走机构(12)组成，机架(11)内具有内部空间，机架(11)顶部具有承载平台(13)，机架(11)底部设有镂空部，机架(11)上装有摄像机构(4)，
清扫组件，设置于承载平台(13)上，用于清扫风管内壁上的灰尘，
吸尘组件，包括吸头(31)、波纹软管(32)、风管(33)和抽风接头(34)，吸头(31)设置于镂空部中并可在上下方向活动，吸头(31)的吸风口(311)朝下，抽风接头(34)设置于机架(11)尾部，波纹软管(32)和风管(33)位于机架(11)内的内部空间中，并且依次连接于吸头(31)和抽风接头(34)之间，所述的吸头(31)与机架(11)之间设有弹性机构，用于在工作时使吸风口(311)紧贴风管内侧底面。
2.根据权利要求1所述的中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于，所述的弹性机构包括一个带孔挡板(35)和多个弹簧(36)，所述的带孔挡板(35)套设并固定在位于机架底部上方的吸头(31)上，多个弹簧(36)设置于带孔挡板(35)和机架底部之间，工作时，多个弹簧(36)处于拉伸状态。
3.根据权利要求2所述的中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于，弹簧(36)设有四个，沿吸头(31)周向均匀布置。
4.根据权利要求1所述的中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于，所述的吸头(31)的底部设有多个滚轮(312)。
5.根据权利要求4所述的中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于，所述的吸头(31)的底部绕吸风口(311)周围设有一圈海绵垫(313)。
6.根据权利要求1所述的中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于，所述的行走机构(12)为两个分别设置于机架(11)两侧的行走履带。
7.根据权利要求1所述的中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于，所述的摄像机构(4)为带有照明灯的球形摄像机，用于实时获取风管内部图像。
8.根据权利要求7所述的中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于，所述的机架(11)前端向下倾斜形成斜坡(14)，所述的球形摄像机设置于该斜坡(14)上。
9.根据权利要求1所述的中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于，所述的清扫组件由依次连接的驱动电机(21)、驱动轴(22)和除尘扇叶(23)组成，所述的驱动电机(21)通过固定块(24)固定于承载平台(13)后部，驱动轴(22)水平前伸，并在末端与除尘扇叶(23)连接。
10.根据权利要求9所述的中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，其特征在于，所述的驱动轴(22)为可伸缩驱动轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821364716.XU CN209360546U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 中央空调风管用高效清扫吸尘机器人 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201821364716.XU Active CN209360546U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 中央空调风管用高效清扫吸尘机器人 |
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| CN (1) | CN209360546U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112352701A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 用于养殖场所的送风机构及养殖场所 |
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2018
- 2018-08-23 CN CN201821364716.XU patent/CN209360546U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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