CN209351607U - 一种多旋翼无人机光电载荷的二级减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机光电载荷的二级减震机构，包括：设备连接板、连接臂、光电载荷、一级减震结构、二级减震结构、级间连接柱和设备连接柱，所述光电载荷通过连接臂与设备连接板连接；所述一级减震结构包括：一级橡胶减震球和两组连接板，两组连接板分别上下设置，所述一级橡胶减震球位于两组连接板之间，所述二级减震结构包括：二级橡胶减震球和两组连接板，两组连接板分别上下设置，所述二级橡胶减震球位于两组连接板之间。本实用新型在普通减震的基础上，采用串联叠加的方式，增加一级减震，过滤掉普通减震方案无法过滤的30‑45hz的低频振动，有效提升画面稳定程度。

Description

一种多旋翼无人机光电载荷的二级减震机构

技术领域

本实用新型涉及无人机智能设备领域，具体是一种多旋翼无人机光电载荷的二级减震机构。

背景技术

随着社会生产力的进一步提高，工业无人机，作为一种有动力、可控制、能携带完成任务的设备，近几年已倍受各行业的青睐。

现有大轴距多旋翼无人机，振动频率从低频至高频，范围大且振幅大，常规减震方案可以有效过滤高频振动，但低频过滤效果不理想，主要因为低频振动普遍在30-45hz，低频高幅振动，导致数字滤波无法有效过滤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机光电载荷的二级减震机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多旋翼无人机光电载荷的二级减震机构，包括：设备连接板、连接臂、光电载荷、一级减震结构、二级减震结构、级间连接柱和设备连接柱，所述光电载荷通过连接臂与设备连接板连接；所述一级减震结构包括：一级橡胶减震球和两组连接板，两组连接板分别上下设置，其中一组连接板与设备连接柱固定连接，另一组连接板与设备连接板一体连接，所述一级橡胶减震球位于两组连接板之间，所述二级减震结构包括：二级橡胶减震球和两组连接板，两组连接板分别上下设置，其中上方的连接板与设备连接板固定连接，下方的连接板通过级间连接柱与一级减震结构中的连接板固定连接，所述二级橡胶减震球位于两组连接板之间。

作为本实用新型进一步的方案：两组连接板的底面和顶面分别设置凹腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在普通减震的基础上，采用串联叠加的方式，增加一级减震，过滤掉普通减震方案无法过滤的30-45hz的低频振动，有效提升画面稳定程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种多旋翼无人机光电载荷的二级减震机构，包括：设备连接板5、连接臂8、光电载荷7、一级减震结构、二级减震结构、级间连接柱 3和设备连接柱1，所述光电载荷7通过连接臂8与设备连接板5连接；所述一级减震结构包括：一级橡胶减震球2和两组连接板6，两组连接板6分别上下设置，其中一组连接板6与设备连接柱1固定连接，另一组连接板6与设备连接板5一体连接，所述一级橡胶减震球2位于两组连接板6之间，类似的，所述二级减震结构包括：二级橡胶减震球4和两组连接板6，两组连接板6分别上下设置，其中上方的连接板6与设备连接板5固定连接，下方的连接板6通过级间连接柱3与一级减震结构中的连接板固定连接，所述二级橡胶减震球4位于两组连接板6之间，两组连接板6的底面和顶面分别设置用于容纳橡胶减震球的凹腔，橡胶减震球起到震动吸收的作用，这样采用串联叠加的方式，增加了一级减震，能够有效的过滤30-45hz的低频振动，提升画面稳定程度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种多旋翼无人机光电载荷的二级减震机构，包括：设备连接板(5)、连接臂(8)、光电载荷(7)、一级减震结构、二级减震结构、级间连接柱(3)和设备连接柱(1)，所述光电载荷(7)通过连接臂(8)与设备连接板(5)连接；其特征在于：所述一级减震结构包括：一级橡胶减震球(2)和两组连接板(6)，两组连接板(6)分别上下设置，其中一组连接板(6)与设备连接柱(1)固定连接，另一组连接板(6)与设备连接板(5)一体连接，所述一级橡胶减震球(2)位于两组连接板(6)之间；

所述二级减震结构包括：二级橡胶减震球(4)和两组连接板(6)，两组连接板(6)分别上下设置，其中上方的连接板(6)与设备连接板(5)固定连接，下方的连接板(6)通过级间连接柱(3)与一级减震结构中的连接板(6)固定连接，所述二级橡胶减震球(4)位于两组连接板(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机光电载荷的二级减震机构，其特征在于：两组连接板(6)的底面和顶面分别设置凹腔。