CN209349415U - 一种具有可移动成型台的数控线成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有可移动成型台的数控线成型机，包括有机架、送线组件、中间安装板、压线组件、成型台组件，所述机架包括有前座、中段、后座，线材放置于所述后座，所述成型台组件可滑动地设置于所述前座，所述中间安装板固定安装于所述中段，所述压线组件固定安装于所述中间安装板的前端面，所述送线组件固定安装于所述中间安装板的后端面；所述前座开有若干用于安装限位块的限位安装孔。本实用新型结构简单，使用方便，有效地规避了现有线成型机的送线轮组件的“反转间隙”这一缺陷，保证了送线轮组件的送线精度，适用于高精度的线材成型加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及线材成型技术领域，特别涉及一种具有可移动成型台的数控线成型机。
背景技术
线材成型机，又叫线材折弯机，是线材折弯成型工序中一种重要的设备。用在汽车零部件、日用五金制品的成型上，早期线成型机主要平面折弯,加工的产品有一定的局限性,很多3D的产品需要手工来完成,近些年发展起来的3D成型机操作更简单,加工复杂的产品更快捷与方便。线材成型机包括有送线轮组件、成型工作模块，线材经送线轮组件输送至成型工作模块处，成型工作模块的柱爪带动线材转动，从而将线材扭转成所需要的形状。现有的线材成型机，如专利号为CN200710123836.0的中国专利，该专利公开了“一种数控线成型机”，该设备的成型工作模块安装在机架的工作轮上，并由伺服电机带动工作轮转动，从而控制成型工作模块的扭转方位，成型工作模块完成对线材的加工成型后，送线轮组件反转，将线材收回至指定位置，再由成型工作模块上的裁断机构将其裁断。由于送线轮组件是由电机带动各级齿轮来进行传动的，而齿轮传动存在不可消除的“反转间隙”，这种“反转间隙”的存在，使得送线轮组件的电机在刚开始反转时会出现一小段时间的空转现象，即 电机在刚开始反转的极短时间内，存在电机动而齿轮不动的现象。对于加工精度要求不高的线材成型加工，这种“反转间隙”对精度产生的影响是可以忽略不计的，但是随着生产水平的提升和发展，高精度的线材成型加工日渐形成市场需求，而现有的线成型机显然无法满足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有可移动成型台的数控线成型机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种具有可移动成型台的数控线成型机，包括有机架、送线组件、中间安装板、压线组件、成型台组件，所述机架包括有前座、中段、后座，线材放置于所述后座，所述成型台组件可滑动地设置于所述前座，所述中间安装板固定安装于所述中段，所述压线组件固定安装于所述中间安装板的前端面，所述送线组件固定安装于所述中间安装板的后端面；所述前座开有若干用于安装限位块的限位安装孔；
所述成型台组件包括有台箱、第一伺服电机、柱爪、第一齿轮组，所述第一伺服电机通过所述第一齿轮组传动，以带动所述柱爪转动，所述第一伺服电机与所述第一齿轮组均设置于所述台箱内。
进一步阐述，所述成型台组件还包括有第二伺服电机、第一偏心轮、连杆、第一裁切块、第二裁切块，所述第一裁切块与所述第二裁切块铰接，所述第二裁切块固定于所述中间安装板，所述第一偏心轮设有偏转轮，所述偏转轮卡接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述第一裁切块连接，所述第二伺服电机带动所述第一偏心轮，所述第一偏心轮通过所述连杆带动所述第一裁切块，使所述第一裁切块与所述第二裁切块发生相对运动，进而将线材钳断。
进一步阐述，所述成型台组件还包括有第三伺服电机、挡料板、第一滚珠丝杆副，所述挡料板与所述第一滚珠丝杆副的丝杆螺母连接，所述第三伺服电机与所述第一滚珠丝杆副的丝杆连接，所述第三伺服电机通过所述第一滚珠丝杆副，以带动所述挡料板进行上下运动。
进一步阐述，所述压线组件包括有第四伺服电机、摇杆机构、调节杆、压线块、第二齿轮组，所述压线块滑动设置于所述调节杆，所述调节杆与所述摇杆机构连接，所述第四伺服电机通过所述第二齿轮组带动所述摇杆机构，所述摇杆机构带动所述调节杆进行上下运动。
进一步阐述，所述送线组件包括有送线电机、第三齿轮组、送线轮，所述送线电机通过所述第三齿轮组，以带动送线轮输送线材。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型摒弃现有线成型机的送线轮组件的正转输送线材、反转收回线材的设计，采用可前后推动的成型台组件，线材加工成型后，手动推动成型台组件，使成型台组件移至限位块处，对完成加工的线材进行裁断，有效地规避了现有线成型机的送线轮组件的“反转间隙”这一缺陷，本实用新型的送线轮组件无需反转，不存在“反转间隙”这一缺陷，保证了送线轮组件的送线精度，适用于高精度的线材成型加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图4为成型台组件的结构示意图。
图5为成型台组件的部分结构的示意图。
图6为成型台组件的部分结构的分解示意图。
图7为送线组件的结构示意图。
附图标号：10、机架；11、前座；111、限位安装孔；12、后座；20、送线组件；21、送线电机；22、送线轮；30、中间安装板；31、通线孔；40、压线组件；41、第四伺服电机；42、摇杆机构；43、调节杆；44、压线块；50、成型台组件；51、台箱；52、第一伺服电机；53、柱爪；54、第二伺服电机；551、第一偏心轮；5511、偏转轮；552、连杆；561、第一裁切块；562、第二裁切块；57、第三伺服电机；58、挡料板；59、第一滚珠丝杆副；61、第一限位块；62、第二限位块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1至附图7对本实用新型作进一步地详细描述。
一种具有可移动成型台的数控线成型机，包括有机架10、送线组件20、中间安装板30、压线组件40、成型台组件50，机架10包括有前座11、中段、后座12，线材放置于后座12，成型台组件50可滑动地设置于前座11，中间安装板30固定安装于中段，压线组件40固定安装于中间安装板30的前端面，送线组件20固定安装于中间安装板30的后端面；前座11开有若干用于安装限位块的限位安装孔111；中间安装板30开有通线孔31，线材由送线组件20传送，并经通线孔31输送至成型台组件50进行成型加工、裁断；
成型台组件50包括有台箱51、第一伺服电机52、柱爪53、第一齿轮组（附图中未示出），第一伺服电机52通过第一齿轮组传动，以带动柱爪53转动，第一伺服电机52与第一齿轮组均设置于台箱51内；成型台组件50与前座11之间设置有滑轨和滑块，从而使成型台组件50能够在前座11上滑动。
结合附图7所示，送线组件20包括有送线电机21、第三齿轮组（附图中未示出）、送线轮22，送线电机21通过第三齿轮组，以带动送线轮22输送线材。
结合附图4至附图6所示，成型台组件50还包括有第二伺服电机54、第一偏心轮551、连杆552、第一裁切块561、第二裁切块562、第三伺服电机57、挡料板58、第一滚珠丝杆副59，第一裁切块561与第二裁切块562铰接，第二裁切块562固定于中间安装板30，第一偏心轮551设有偏转轮5511，偏转轮5511卡接于连杆552的一端，连杆552的另一端与第一裁切块561连接，第二伺服电机54连接减速器，第一偏心轮551安装于减速器的输出轴，第二伺服电机54带动第一偏心轮551，第一偏心轮551通过连杆552带动第一裁切块561，使第一裁切块561与第二裁切块562发生相对运动，进而将线材钳断；挡料板58与第一滚珠丝杆副59的丝杆螺母连接，第三伺服电机57与第一滚珠丝杆副59的丝杆连接，第三伺服电机57通过第一滚珠丝杆副59，以带动挡料板58进行上下运动，挡料板58能够防止线材在裁断时掉入成型台组件50的内部。
结合附图1至附图4所示，压线组件40包括有第四伺服电机41、摇杆机构42、调节杆43、压线块44、第二齿轮组（附图中未示出），压线块44滑动设置于调节杆43，调节杆43与摇杆机构42连接，第四伺服电机41通过第二齿轮组带动摇杆机构42，摇杆机构42带动调节杆43进行上下运动。使用前，根据线材的具体所需加工的情况，提前设定压线组件40的调节杆43的位置、以及压线块44在调节杆43处的位置。另外，在前座11处设置第一限位块61、第二限位块62，第一限位块61、第二限位块62通过限位安装孔111安装在前座11上，第一限位块61设于成型台组件50的前方，第二限位块62设于成型台组件50的后方，使用前，需将成型台组件50手动推至第一限位块61处，使成型台组件50紧靠第一限位块61。
使用时，送线组件20通过第三齿轮组来带动送线轮22输送线材，线材穿过中间安装板30的通线孔31，传送至成型台组件50处；加工时，压线组件40的第四伺服电机41通过第二齿轮组带动摇杆机构42，摇杆机构42带动调节杆43以及调节杆43上的压线块44进行压线，以防止线材在成型加工时出现偏移；同时，成型台组件50的第一伺服电机52通过第一齿轮组传动，带动柱爪53转动，对线材进行成型加工，成型加工完成后，将成型台组件50手动推至第二限位块62处，使成型台组件50紧靠第二限位块62，成型台组件50推至第二限位块62处之后，通过机架10上的控制按钮（附图中未示出），驱动第二伺服电机54，第二伺服电机54带动第一偏心轮551，第一偏心轮551通过连杆552带动第一裁切块561，使第一裁切块561与第二裁切块562发生相对运动，进而将线材钳断，钳断之后，将成型台组件50推回至第一限位块61处，以对下一段线材进行成型加工。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种具有可移动成型台的数控线成型机，其特征在于：包括有机架、送线组件、中间安装板、压线组件、成型台组件，所述机架包括有前座、中段、后座，线材放置于所述后座，所述成型台组件可滑动地设置于所述前座，所述中间安装板固定安装于所述中段，所述压线组件固定安装于所述中间安装板的前端面，所述送线组件固定安装于所述中间安装板的后端面；所述前座开有若干用于安装限位块的限位安装孔；
所述成型台组件包括有台箱、第一伺服电机、柱爪、第一齿轮组，所述第一伺服电机通过所述第一齿轮组传动，以带动所述柱爪转动，所述第一伺服电机与所述第一齿轮组均设置于所述台箱内。
2.根据权利要求1所述的一种具有可移动成型台的数控线成型机，其特征在于：所述成型台组件还包括有第二伺服电机、第一偏心轮、连杆、第一裁切块、第二裁切块，所述第一裁切块与所述第二裁切块铰接，所述第二裁切块固定于所述中间安装板，所述第一偏心轮设有偏转轮，所述偏转轮卡接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述第一裁切块连接，所述第二伺服电机带动所述第一偏心轮，所述第一偏心轮通过所述连杆带动所述第一裁切块，使所述第一裁切块与所述第二裁切块发生相对运动，进而将线材钳断。
3.根据权利要求1所述的一种具有可移动成型台的数控线成型机，其特征在于：所述成型台组件还包括有第三伺服电机、挡料板、第一滚珠丝杆副，所述挡料板与所述第一滚珠丝杆副的丝杆螺母连接，所述第三伺服电机与所述第一滚珠丝杆副的丝杆连接，所述第三伺服电机通过所述第一滚珠丝杆副，以带动所述挡料板进行上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种具有可移动成型台的数控线成型机，其特征在于：所述压线组件包括有第四伺服电机、摇杆机构、调节杆、压线块、第二齿轮组，所述压线块滑动设置于所述调节杆，所述调节杆与所述摇杆机构连接，所述第四伺服电机通过所述第二齿轮组带动所述摇杆机构，所述摇杆机构带动所述调节杆进行上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种具有可移动成型台的数控线成型机，其特征在于：所述送线组件包括有送线电机、第三齿轮组、送线轮，所述送线电机通过所述第三齿轮组，以带动送线轮输送线材。
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