CN209347456U - 一种电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅，其包括行走机构、座椅以及交叉设置的伸缩部件和座椅支撑杆，伸缩部件和座椅支撑杆均设置在所述座椅和所述行走机构之间，用于支撑所述座椅，所述伸缩部件的两端分别与所述行走机构和座椅铰接，所述座椅支撑杆的两端也分别与所述行走机构和座椅铰接，所述伸缩部件与所述座椅的铰接点位于所述座椅支撑杆与所述座椅的铰接点的后方；所述电动轮椅还包括有控制所述伸缩部件的伸缩长度的控制器。本实用新型可以在上下坡的过程中调整重心，以此来调整重心以保证轮椅在上下坡过程中更平稳，让行驶更安全；同时也实现了轮椅折叠功能，最大程度的减少轮椅的体积，方便运输及收纳。

Description

一种电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，具体涉及一种能够调整轮椅重心以及可折叠的电动轮椅。

背景技术

现有的电动轮椅实现了使用者自助行驶功能，大大减轻了监护者的负担，然而在没有监护者看护的状况下，自助行驶会带来了新的问题：在上下坡过程中，由于椅面始终和坡面平行，使得人的重心会往后或往前靠，带来了使用者往前扑或往后倒、翻车等安全隐患问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种电动轮椅，具体技术方案如下。

一种电动轮椅，其包括行走机构和座椅，其特征在于：还包括有交叉设置的伸缩部件和座椅支撑杆，伸缩部件和座椅支撑杆均设置在所述座椅和所述行走机构之间，用于支撑所述座椅，所述伸缩部件的两端分别与所述行走机构和座椅铰接，所述座椅支撑杆的两端也分别与所述行走机构和座椅铰接，所述伸缩部件与所述座椅的铰接点位于所述座椅支撑杆与所述座椅的铰接点的后方；所述电动轮椅还包括有控制所述伸缩部件的伸缩长度的控制器。

进一步地，所述电动轮椅还包括有用于限定所述座椅支撑杆和所述行走机构之间夹角的角度限制部件。

进一步地，所述角度限制部件为插销，该插销同时插入所述座椅支撑杆的限位孔或限位槽中，和所述行走机构的限位孔或限位槽中。

进一步地，所述行走机构包括前滚轮、后滚轮和底板，所述前滚轮和所述后滚轮分别安装在所述底板的前端和后端。

进一步地，所述底板上具有收纳所述伸缩部件的凹槽。

进一步地，所述座椅支撑杆设置有一根或者相互平行的多根；所述伸缩部件设置有一个或者相互平行的多个。

进一步地，所述座椅包括椅背和座板，所述椅背和所述座板铰接，所述椅背和所述座板之间设置有用于调整角度的角度调节机构。

进一步地，所述椅背上铰接有扶手。

进一步地，所述座椅包括有座板，所述座板内设置有倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述伸缩部件为电动推杆或气缸。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、一改现有电动轮椅不能调节重心的缺陷，解决上下坡时所带来的安全隐患问题，本实用新型可以在上下坡的过程中调整重心，使坐椅面始终与地平面保持平行，以此来调整重心以保证轮椅在上下坡过程中更平稳，让行驶更安全。

2、伸缩部件的同一个动作机制，既能改变座板与地面的角度，调整座椅的重心，同时也实现了轮椅折叠功能，最大程度的减少轮椅的体积，方便运输及收纳。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的电动轮椅上坡示意图；

图4是本实用新型的电动轮椅下坡示意图；

图5是本实用新型的电动轮椅折叠示意图。

图中：座椅1、椅背11、座板12、扶手13、伸缩部件2、座椅支撑杆3、前滚轮4、后滚轮5、底板6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-5，一种电动轮椅，包括行走机构、座椅1以及交叉设置的伸缩部件2和座椅支撑杆3，还包括有用于控制伸缩部件2伸缩长度的控制器（未图示）。

行走机构包括前滚轮4、后滚轮5和底板6，前滚轮4和后滚轮5分别安装在底板5的前端和后端。其中，优选地前滚轮4和后滚轮5均设置有两个，底板6中可放置用于动力源（如可充电电池），该动力源可为前滚轮4和/或后滚轮5提供驱动力。需要说明的是：行走机构也可不设置底板6，比如利用框架结构来安装前后滚轮。

座椅1包括椅背11和座板12，椅背11和座板12铰接，椅背11和座板12之间设置有用于调整角度的角度调节机构，该角度调节机构可以采用公知的技术。椅背11上铰接有扶手13。如此设置，不仅方便调节椅背11和扶手13的角度，还便于对座椅1进行折叠。

伸缩部件2和座椅支撑杆3均设置在座椅1和行走机构之间，用于支撑座椅1，伸缩部件2的两端分别与行走机构和座椅1铰接，座椅支撑杆3的两端也分别与行走机构和座椅1铰接，伸缩部件2与座椅1的铰接点位于座椅支撑杆3与座椅1的铰接点的后方，这里的后方是指更靠近座椅1的椅背11的方向（人坐在轮椅上后背的方向）。其中，伸缩部件2与行走机构的铰接点可位于底板6上，也可以位于前滚轮4的转轴上；座椅支撑杆3与行走机构的铰接点可位于底板6上，也可以位于后滚轮5的转轴上。座椅支撑杆3设置有一根或者相互平行的多根；伸缩部件2设置有一个或者相互平行的多个，伸缩部件2为电动推杆或气缸。为了提高座椅在重心调整时的稳定性，电动轮椅还包括有用于限定座椅支撑杆3和行走机构之间夹角的角度限制部件（未图示），在日常使用时，该角度限制部件将座椅支撑杆3和行走机构的位置关系进行锁定，防止座椅支撑杆3发生转动，只有当需要折叠电动轮椅时，解除该位置关系的锁定。比如：角度限制部件可采用插销，该插销同时插入座椅支撑杆3的限位孔或限位槽中，和行走机构的限位孔或限位槽中时，座椅支撑杆3和行走机构的位置关系处于锁定状态，当拔除该插销时，座椅支撑杆3可相对于行走机构进行转动。

控制器可设置在扶手13上或者座板12上。

本实用新型的工作原理为：参见图3-4，上坡时，通过控制器（可以是轮椅的中控，也可以是手持遥控器）控制伸缩部件2伸长，座椅1会绕着座椅支撑杆3和座椅1的铰接点进行转动，座板12的后端会往上抬，使座板12与地平面接近平行，整体的重心也往前靠，消除了往后翻的隐患；下坡时，控制伸缩部件2缩短，座椅1会绕着座椅支撑杆3和座椅1的铰接点进行转动，座板12的后端会往下降，使座板12与地平面接近平行，整体的重心也往后靠，消除了往前翻的隐患。

参见图5，在结束行程后，可将电动轮椅进行折叠收纳，首先解除座椅支撑杆3和行走机构的位置关系锁定状态，将扶手折叠到与椅背11平行，通过操作控制器，伸缩部件2回收到最短的状态，底板6上具有收纳伸缩部件2的凹槽，此时座板12折叠到底板6上方，椅背11折叠到座板12上方，电动轮椅完成折叠，方便运输及收纳。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动轮椅，其包括行走机构和座椅(1)，其特征在于：还包括有交叉设置的伸缩部件(2)和座椅支撑杆(3)，伸缩部件(2)和座椅支撑杆(3)均设置在所述座椅(1)和所述行走机构之间，用于支撑所述座椅(1)，所述伸缩部件(2)的两端分别与所述行走机构和座椅(1)铰接，所述座椅支撑杆(3)的两端也分别与所述行走机构和座椅(1)铰接，所述伸缩部件(2)与所述座椅(1)的铰接点位于所述座椅支撑杆(3)与所述座椅(1)的铰接点的后方；所述电动轮椅还包括有控制所述伸缩部件(2)的伸缩长度的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅还包括有用于限定所述座椅支撑杆(3)和所述行走机构之间夹角的角度限制部件。

3.根据权利要求2所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述角度限制部件为插销，该插销同时插入所述座椅支撑杆(3)的限位孔或限位槽中，和所述行走机构的限位孔或限位槽中。

4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述行走机构包括前滚轮(4)、后滚轮(5)和底板(6)，所述前滚轮(4)和所述后滚轮(5)分别安装在所述底板(6)的前端和后端。

5.根据权利要求4所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述底板(6)上具有收纳所述伸缩部件(2)的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述座椅支撑杆(3)设置有一根或者相互平行的多根；所述伸缩部件(2)设置有一个或者相互平行的多个。

7.根据权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述座椅(1)包括椅背(11)和座板(12)，所述椅背(11)和所述座板(12)铰接，所述椅背(11)和所述座板(12)之间设置有用于调整角度的角度调节机构。

8.根据权利要求7所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述椅背(11)上铰接有扶手(13)。

9.根据权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述座椅(1)包括有座板(12)，所述座板(12)内设置有倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述伸缩部件(2)为电动推杆或气缸。