CN209344109U - 一种光伏组件的自动修边设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种光伏组件的自动修边设备，包括支架平台、固定部件、取料部件和机器人；其中，所述支架平台设于光伏组件的传输线的一侧；所述取料部件可移动的设置在所述支架平台上，用于将光伏组件在所述传输线和所述固定部件之间进行传送；所述固定部件设于所述支架平台上，用于对传送到所述固定部件上的所述光伏组件进行固定；所述机器人包括机器手，所述机器手上设有用于对所述固定部件上的所述光伏组件进行修边的刀片。本实用新型实现了光伏组件的自动化修边处理，提高了光伏组件的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件制造领域，尤其涉及一种光伏组件的自动修边设备。
背景技术
众所周知，目前光伏组件在制作的过程中通常需要对其进行修边处理，现有技术中，光伏组件通常采用人工的方式进行修边。例如，光伏组件从上个站位流到修边站位，操作人员手动把组件取到修边工作台上；操作人员一手抓住组件，一手持刀对组件进行修边，组件修边完成后，操作人员再手动把组件放回传输线上，流到下一站位。由于人工作业费时费力，导致生产效率较低。因此亟需提供一种自动化的修边设备，以提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种光伏组件的自动修边设备，以解决现有采用人工进行光伏组件修边导致光伏组件的生产效率较低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
本实用新型实施例提供了一种光伏组件的自动修边设备，包括支架平台、固定部件、取料部件和机器人；其中，
所述支架平台设于光伏组件的传输线的一侧；
所述取料部件可移动的设置在所述支架平台上，用于将光伏组件在所述传输线和所述固定部件之间进行传送；
所述固定部件设于所述支架平台上，用于对传送到所述固定部件上的所述光伏组件进行固定；
所述机器人包括机器手，所述机器手上设有用于对所述固定部件上的所述光伏组件进行修边的刀片。
可选的，光伏组件的自动修边设备还包括移动机构，所述取料部件通过所述移动机构与所述支架平台连接，所述移动机构用于带动所述取料部件在所述传输线与所述固定部件之间移动。
可选的，所述移动机构包括第一同步带、第二同步带和电机，所述电机分别与所述第一同步带和第二同步带连接，以驱动所述第一同步带和第二同步带同步移动，所述取料部件设置在所述第一同步带和第二同步带上。
所述取料部件包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构用于带动所述抓取机构沿竖直方向移动。
可选的，所述驱动机构为龙门机械手，所述抓取机构为第一真空吸盘。
可选的，所述固定部件包括仿形板和设于所述仿形板上的第二真空吸盘。
可选的，所述仿形板的大小小于或等于修边后的光伏组件的大小。
可选的，光伏组件的自动修边设备还包括吹气装置，所述吹气装置用于对修边产生的废料进行吹扫。
可选的，所述支架平台上还设有废料收集框，所述废料收集框位于所述固定部件的正下方。
可选的，所述机器手上还设有用于检测修边后所述光伏组件是否合格的工业相机。
本实用新型实施例中，通过设置支架平台、固定部件、取料部件和机器人；其中，所述支架平台设于光伏组件的传输线的一侧；所述取料部件可移动的设置在所述支架平台上，用于将光伏组件在所述传输线和所述固定部件之间进行传送；所述固定部件设于所述支架平台上，用于对传送到所述固定部件上的所述光伏组件进行固定；所述机器人包括机器手，所述机器手上设有用于对所述固定部件上的所述光伏组件进行修边的刀片。这样，可以通过自动修边设备自动完成光伏组件的修边处理，提高了光伏组件的生产效率。与此同时，保证了施加到刀片上的力度均匀以及修边时移动速度均匀，从而可以保证光伏组件修边后平滑度较好，还可以降低光伏组件的损坏率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种光伏组件的自动修边设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种光伏组件的自动修边设备中机器手、刀片和吹气装置的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种光伏组件的自动修边设备，该光伏组件的自动修边设备包括支架平台10、固定部件20、取料部件30和机器人40；其中，
支架平台10设于光伏组件的传输线50的一侧；
取料部件30可移动的设置在支架平台10上，用于将光伏组件60在传输线50和固定部件20之间进行传送；
固定部件20设于支架平台10上，用于对传送到固定部件20上的光伏组件60进行固定；
机器人40包括机器手401，机器手401上设有用于对固定部件上的光伏组件60进行修边的刀片402。
在生产过程中，光伏组件60通过传输线50从上一工位传送下来移动至预设位置后，取料部件30将传输线50上的光伏组件60移动至固定部件20上，然后由机器人40控制刀片402按照预设路径移动，以对光伏组件60进行修边处理。在完成修边操作后，取料部件30将会把光伏组件60从固定部件20上重新移动至传输线50上。这样，可以通过自动修边设备自动完成光伏组件60的修边处理，提高了光伏组件60的生产效率。与此同时，保证了施加到刀片402上的力度均匀以及修边时移动速度均匀，从而可以保证光伏组件修边后平滑度较好，还可以降低光伏组件60的损坏率。
进一步的，上述取料部件30可移动的设置在支架平台10的方式可以根据实际需要进行设置。例如，本实施例中，上述光伏组件的自动修边设备还包括移动机构，所述取料部件30通过所述移动机构与支架平台10连接，所述移动机构用于带动取料部件30在所述传输线50与固定部件20之间移动。
在一可选实施例中，移动机构包括第一同步带701、第二同步带702和电机703，电机703分别与第一同步带701和第二同步带702连接，以驱动第一同步带701和第二同步带702同步移动，取料部件30设置在第一同步带和第二同步带上。
本实施例中，通过第一同步带701和第二同步带702可以带动上述取料部件30在传输线50和固定部件20之间移动。其中，第一同步带701安装在两个间隔设置的第一同步轮上，由第一同步轮驱动第一同步带701转动；第二同步带702安装在两个间隔设置的第二同步轮上，由第二同步轮驱动第二同步带702转动。上述电机703的转轴可以直接与一个第一同步轮连接，并通过一个转动轴连接第一同步轮和第二同步轮，这样可以驱动第一同步轮和第二同步轮同时转动，从而使得第一同步带701和第二同步带702同步移动。通过将取料部件30设置在第一同步带701和第二同步带702上，由电机驱动取料部件30移动，可以保证移动位置的准确性。在其他实施例中，可以通过设置两个电机，分别驱动第一同步轮和第二同步轮同时转动，以带动第一同步带701和第二同步带702同步转动。
进一步的，上述光伏组件的自动修边设备还包括吹气装置403，吹气装置403用于对修边产生的废料进行吹扫。
如图2所示，该吹气装置为一吹气嘴，该吹气嘴设置在机器手401上，且位于刀片402的一侧，可以对修边产生的废料进行吹扫。具体的，该吹气嘴的形状可以根据实际需要进行设置，例如，在本实施例中，吹气嘴为扁平状，这样增大吹扫面积，可以更加有利于将刀片402在修边后产生的废料吹走。安装时，吹气嘴可以通过连接管连接至气源上；工作时，控制气源的气体通过连接管从吹气嘴吹出。由于在设置吹气装置403从而可以对修边产生的废料吹扫，可以保证支架平台10的清洁度。
上述刀片402包括与机器手401固定连接的固定部和用于进行修边的刀头。具体的，上述机器手401为机器人40可以模仿人手的机械臂，其中可以采用螺纹或者夹持的方式固定刀片20的固定部。上述支架平台10可以由钣金件和连接板等结构拼接形成用于放置和支撑固定部件20、取料部件30及机器人40的平台。
如图所示，上述支架平台10可以放置在上述传输线50的一侧，在工作时，首先由传输线50将光伏组件60移动到指定位置；然后，通过取料部件30将光伏组件60从传输线50上移动至固定部件20上；接着，机器人40通过机器手401带动刀片402按照设定轨迹对光伏组件60进行修边，在修边的同时由吹气装置403进行吹气，以将刀片402切下的废料吹走，具体的，吹气装置403随刀片402一起运动，可以随时将刀片402上的废料以及固定部件20上的废料吹走。在完成修边后，再由取料部件30将固定部件20上的光伏组件60移动至上述传输线50上，随传输线50移动至下一工位。
进一步的，上述取料部件30的结构可以根据实际需要进行设置，例如，在本实施例中，上述取料部件30包括驱动机构和抓取机构，驱动机构用于带动抓取机构沿竖直方向移动。
具体的，上述驱动机构可以为龙门机械手，龙门机械手可以控制抓取机构移动，上述抓取机构用于当位于光伏组件60上方时，抓取光伏组件60。该抓取机构可以采用夹具或者真空吸盘等结构。在本实施例中，优选的，上述抓取机构为第一真空吸盘。
本实施例中，安装时，上述第一真空吸盘可以与外部的真空产生装置连接，由真空产生装置控制第一真空吸盘抓取或者释放光伏组件60。若以光伏组件60在传输线50上移动的平面为XY平面，上述龙门机械手可以控制第一真空吸盘在Z轴(即竖直方向)上移动。工作时，首先由控制龙门机械手移动至传输线50上方，然后由龙门机械手控制第一真空吸盘向下移动，使得第一真空吸盘与光伏组件60接触，并进入真空状态吸住光伏组件60；接着由龙门机械手带动光伏组件60向上移动后，通过上述移动机构控制带动龙门机械手和第一真空吸盘移动至固定部件20上方后，由龙门机械手和第一真空吸盘配合将光伏组件60放在固定部件20上。再接着通过机器人40驱动刀片402按照预轨迹移动，以对光伏组件60进行修边。最后在修边完成后，由通过龙门机械手和第一真空吸盘配合将固定部件20上的光伏组件60移动至传输线50上。
其中，上述第一真空吸盘的数量和位置均可以根据实际需要进行设置，在此不做进一步的限定。本实施例中，由于采用了第一真空吸盘对光伏组件60进行抓取，其结构简单，且对光伏组件60的损害较小，有利于工业生产。
进一步的，上述固定部件20的结构可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，该固定部件20可以包括仿形板和设于仿形板上的第二真空吸盘。
具体的，该仿形板与光伏组件60的形状基本一致，为了方便对光伏组件60进行修边，在本实施例中，该仿形板的大小小于或等于修边后的光伏组件的大小。这样可以避免刀片402划伤仿形板。
应理解，上述机器人40的结构可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，该机器人40为六轴机器人，例如可以为标准ABB六轴机器人。由于采用六轴机器人可以更好的模拟人手进行修边操作。
进一步的，支架平台10上还设有废料收集框80，废料收集框80位于固定部件20的正下方。
上述废料收集框80的形状和大小均可以根据实际需要进行设置，本实施例中，由于在固定部件20下方设置废料收集框80，由废料收集框80接收吹气装置403从固定部件20上吹下的废料，这样可以保证工作环境的清洁度，避免人工进行后续打扫，有利于工业生产。此外为了有效保证废料落入到废料收集框中，本实施例中，还可以在固定部件20上设置挡板，从而避免吹气装置403吹出的风力度过大，导致废料四处飞散。
进一步的，上述机器手401上还设有用于检测修边后光伏组件是否合格的工业相机。该工业相机具有CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)摄像头和图像识别系统，能进行外观检测，以识别修边完成后的光伏组件60是否为合格产品。并将结果可以发送至PLC控制系统。由PLC控制系统对不合格的产品进行处理。应理解，该PLC控制系统可以为自动修边设备的控制系统，也可以为光伏组件生产设备的总控制系统(自动修边设备由总控制系统进行控制)。上述机器人40的启动指令可以由PLC系统下发。
综上，在本实用新型实施例中，通过取料部件30控制光伏组件60在传输线50和固定部件20上移动，并由机器人40的机器手401控制刀片402按照预设轨迹移动，从而完成对取料部件30的修边处理。因此本实用新型实施例实现了光伏组件60的自动修边过程，提高了光伏组件60的生产效率。由于采用机器人40控制刀片402移动，可以保证施加到刀片402上的力度均匀，同时保证刀片402进行修边时移动速度均匀，从而可以保证光伏组件修边后平滑度较好，还可以降低光伏组件60的损坏率。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种光伏组件的自动修边设备，其特征在于，包括支架平台、固定部件、取料部件和机器人；其中，
所述支架平台设于光伏组件的传输线的一侧；
所述取料部件可移动的设置在所述支架平台上，用于将光伏组件在所述传输线和所述固定部件之间进行传送；
所述固定部件设于所述支架平台上，用于对传送到所述固定部件上的所述光伏组件进行固定；
所述机器人包括机器手，所述机器手上设有用于对所述固定部件上的所述光伏组件进行修边的刀片。
2.根据权利要求1所述的光伏组件的自动修边设备，其特征在于，还包括移动机构，所述取料部件通过所述移动机构与所述支架平台连接，所述移动机构用于带动所述取料部件在所述传输线与所述固定部件之间移动。
3.根据权利要求2所述的光伏组件的自动修边设备，其特征在于，所述移动机构包括第一同步带、第二同步带和电机，所述电机分别与所述第一同步带和第二同步带连接，以驱动所述第一同步带和第二同步带同步移动，所述取料部件设置在所述第一同步带和第二同步带上。
4.根据权利要求1所述的光伏组件的自动修边设备，其特征在于，所述取料部件包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构用于带动所述抓取机构沿竖直方向移动。
5.根据权利要求4所述的光伏组件的自动修边设备，其特征在于，所述驱动机构为龙门机械手，所述抓取机构为第一真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的光伏组件的自动修边设备，其特征在于，所述固定部件包括仿形板和设于所述仿形板上的第二真空吸盘。
7.根据权利要求6所述的光伏组件的自动修边设备，其特征在于，所述仿形板的大小小于或等于修边后的光伏组件的大小。
8.根据权利要求1-7任一项所述的光伏组件的自动修边设备，其特征在于，还包括吹气装置，所述吹气装置用于对修边产生的废料进行吹扫。
9.根据权利要求1所述的光伏组件的自动修边设备，其特征在于，所述支架平台上还设有废料收集框，所述废料收集框位于所述固定部件的正下方。
10.根据权利要求1所述的光伏组件的自动修边设备，其特征在于，所述机器手上还设有用于检测修边后所述光伏组件是否合格的工业相机。
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