CN209343339U - 一种检测样品条码送料扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测样品条码送料扫描装置，包括推料扫描装置和安装在推料扫描装置一侧的转移机械手，推料扫描装置包括台架，台架的左端安装有前安装板，台架的右端安装有与前安装板平行设置的后挡板，前安装板与后挡板之间通过导杆连接，上料座套接在导杆上，推送气缸水平安装在前安装板上，推送气缸的伸缩轴与上料座连接，上料座的中部开设有上料对位孔，台架的中部设置有定位孔，扫描仪摆放座安装在后挡板的右侧，扫描仪放置在扫描仪摆放座上并通过透明的扫描仪罩遮盖。本检测样品条码送料扫描装置自动化程度高，设计巧妙，可以实现检测样品条码的自动送料、转移、扫描和卸料，生产效率高，准确性强。

Description

一种检测样品条码送料扫描装置

技术领域

本实用新型涉及一种扫描装置，具体涉及一种检测样品条码送料扫描装置。

背景技术

目前，在医院的日常诊疗工作中，经常需要在进行血液、组织液或者唾液等的采集前向患者发放相应试管。对患者发放的试管上一般贴有印制有代表患者基本信息的条码，通过扫描该条码，不同的医疗人员可读取患者的身份信息，所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。

然而，这些条码在发放之前首先需要进行原始的数据扫描后才能使用，现有的条码扫描多数采用人工手动完成，即在使用前，通过人工进行逐一的扫描。人工扫描不仅效率低下，而且容易受到工作人员疲劳、注意力无法长时间集中等众多生理条件的限制，从而出现漏扫、重复扫描等情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种检测样品条码送料扫描装置，可以实现条码的自动送料、转移、扫描和卸料，生产效率高，准确性强。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种检测样品条码送料扫描装置，包括推料扫描装置和安装在推料扫描装置一侧的转移机械手，所述推料扫描装置包括台架，所述台架的左端安装有前安装板，台架的右端安装有与前安装板平行设置的后挡板，所述前安装板与后挡板之间通过导杆连接，上料座套接在导杆上，推送气缸水平安装在前安装板上，所述推送气缸的伸缩轴与上料座连接，所述上料座的中部开设有上料对位孔，台架的中部设置有定位孔，扫描仪摆放座安装在后挡板的右侧，扫描仪放置在扫描仪摆放座上并通过透明的扫描仪罩遮盖。

在上述技术方案中，具体操作时，只需将叠放好的条码放置在顶部敞开的盒体中，然后将盒体放置在上料座中部开设的上料对位孔中，推送气缸推动上料座水平移动，并将上料对位孔推送至台架中部设置的定位孔处，使得条码移动到位，然后通过转移机械手逐一的吸取条码并移动至摆放在扫描仪摆放座上并通过透明扫描仪罩遮盖的扫描仪上进行扫描，实现条码原始数据的自动录入，扫描后的条码通过转移机械手输送至后道工序中。

优选的，所述转移机械手包括机架，所述机架顶部的前侧固定有安装板，安装板的前侧设置有导轨，导轨上安装有横向移动安装板，横向气缸沿水平方向固定在机架的顶部，所述横向气缸的伸缩轴与横向移动安装板顶部连接，纵向气缸竖直向下安装在横向移动安装板上，纵向移动安装板固定在纵向气缸的伸缩轴上，所述纵向移动安装板上安装有吸杆。在实际工作过程中，横向气缸推动横向移动安装板在水平方向上左右移动，从而带动纵向气缸及安装在纵向气缸底部的吸杆左右移动，纵向气缸可以驱动吸杆上下移动，当需要对条码进行吸取扫描时，横向气缸推动横向移动安装板移动至最左侧，并位于条码的正上方，然后纵向气缸推动吸杆下移，使得吸杆与条码接触，吸杆动作将条码吸起，然后纵向气缸驱动吸杆上移，并通过横向气缸将吸杆及条码移动至扫描仪的上方进行信息扫描，扫描完成后，横向气缸推动吸杆继续右移，并将扫描后的条码卸料至下道工序，然后横向气缸推动横向移动安装板移动至最左侧，重复上述动作，实现条码的逐一吸取、扫描和卸料。

优选的，所述吸杆的顶部通过软管与外部吸真空装置连接，吸杆底部设置有吸孔，具体操作时吸孔与条码的背部贴合，然后外部真空装置动作，使得吸杆将条码吸起，卸料时，外部真空装置停止工作，条码掉落。

优选的，所述上料座的后端安装有移动定位板，所述移动定位板套接在导杆上。通过移动定位板可以准确定位上料座在水平位置的停止位置，确保条码的位置停放准确。

优选的，所述横向移动安装板的左右两端均安装有限位板，通过限位板可以限定横向移动安装板左右移动时的最大位移。

本实用新型提供的一种检测样品条码送料扫描装置的有益效果在于：本检测样品条码送料扫描装置自动化程度高，设计巧妙，具体操作时，只需将叠放好的条码放置在顶部敞开的盒体中，然后将盒体放置在上料座中部开设的上料对位孔中，推送气缸推动上料座水平移动，并将上料对位孔推送至台架中部设置的定位孔处，使得条码移动到位，然后通过转移机械手逐一的吸取条码并移动至摆放在扫描仪摆放座上并通过透明扫描仪罩遮盖的扫描仪上进行扫描，实现条码原始数据的自动录入，扫描后的条码通过转移机械手输送至后道工序中，如此一来可以实现条码的自动送料、转移、扫描和卸料，并且生产效率高、准确性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中推料扫描装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型中转移机械手的立体结构示意图。

图中：100、推料扫描装置；110、台架；120、导杆；130、前安装板；140、上料对位孔；150、推送气缸；160、上料座；170、移动定位板；180、后挡板；190、定位孔；191、扫描仪摆放座；192、扫描仪罩；200、转移机械手；210、机架；220、横向移动安装板；230、横向气缸；240、纵向气缸；250、安装板；260、限位板；270、导轨；280、纵向移动安装板；290、吸杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种检测样品条码送料扫描装置。

参照图1至图3所示，一种检测样品条码送料扫描装置，包括推料扫描装置100和安装在推料扫描装置100一侧的转移机械手200，其中所述推料扫描装置100包括台架110，所述台架110的左端安装有前安装板130，台架110的右端安装有与前安装板130平行设置的后挡板180，所述前安装板130与后挡板180之间通过导杆120连接，上料座160套接在导杆120上，推送气缸150水平安装在前安装板130上，所述推送气缸150的伸缩轴与上料座160连接，推送气缸150可以推动上料座160沿导杆120左右移动，所述上料座160的中部开设有上料对位孔140，用于对接装载好条码的盒体，台架110的中部设置有定位孔190，定位孔190用于准确定位上料座160停放的位置，并且上料座160的后端安装有移动定位板170，所述移动定位板170套接在导杆120上，移动定位板170可以跟随上料座160一起移动，通过移动定位板170可以准确定位上料座160在水平位置的停止位置，确保条码的位置停放准确；扫描仪摆放座191安装在后挡板180的右侧，扫描仪放置在扫描仪摆放座191上并通过透明的有机玻璃制作而成的扫描仪罩192遮盖，条码只要放置在有机玻璃上即可通过扫描仪进行扫码；

所述转移机械手200包括机架210，所述机架210顶部的前侧固定有安装板250，安装板250的前侧设置有导轨270，导轨270上安装有横向移动安装板220，横向气缸230沿水平方向固定在机架210的顶部，所述横向气缸230的伸缩轴与横向移动安装板220顶部连接，纵向气缸240竖直向下安装在横向移动安装板220上，纵向移动安装板280固定在纵向气缸240的伸缩轴上，所述横向移动安装板220的左右两端均安装有限位板260，通过限位板260可以限定横向移动安装板220左右移动时的最大位移，所述纵向移动安装板280上沿竖直方向安装有吸杆290，所述吸杆290的顶部通过软管与外部吸真空装置连接，吸杆290底部设置有吸孔，具体操作时吸孔与条码的背部贴合，然后外部真空装置动作，使得吸杆290将条码吸起，卸料时，外部真空装置停止工作，条码掉落；在实际工作过程中，横向气缸230推动横向移动安装板220在水平方向上左右移动，从而带动纵向气缸240及安装在纵向气缸240底部的吸杆290左右移动，纵向气缸240可以驱动吸杆290上下移动，当需要对条码进行吸取扫描时，横向气缸230推动横向移动安装板220移动至最左侧，并位于条码的正上方，然后纵向气缸240推动吸杆290下移，使得吸杆290与条码接触，吸杆290动作将条码吸起，然后纵向气缸240驱动吸杆290上移，并通过横向气缸230将吸杆290及条码移动至扫描仪的上方进行信息扫描，扫描完成后，横向气缸230推动吸杆290继续右移，并将扫描后的条码卸料至下道工序，最后横向气缸230推动横向移动安装板220移动至最左侧，重复上述动作，实现条码的逐一吸取、扫描和卸料。

本检测样品条码送料扫描装置自动化程度高，设计巧妙，具体操作时，只需将叠放好的条码放置在顶部敞开的盒体中，然后将盒体放置在上料座160中部开设的上料对位孔140中，推送气缸150推动上料座160水平移动，并将上料对位孔140推送至台架110中部设置的定位孔190处，使得条码移动到位，然后通过转移机械手200逐一的吸取条码并移动至摆放在扫描仪摆放座191上并通过透明扫描仪罩192遮盖的扫描仪上进行扫描，实现条码原始数据的自动录入，扫描后的条码通过转移机械手200输送至后道工序中，如此一来可以实现条码的自动送料、转移、扫描和卸料，并且生产效率高、准确性强。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种检测样品条码送料扫描装置，其特征在于包括：推料扫描装置和安装在推料扫描装置一侧的转移机械手，所述推料扫描装置包括台架，所述台架的左端安装有前安装板，台架的右端安装有与前安装板平行设置的后挡板，所述前安装板与后挡板之间通过导杆连接，上料座套接在导杆上，推送气缸水平安装在前安装板上，所述推送气缸的伸缩轴与上料座连接，所述上料座的中部开设有上料对位孔，台架的中部设置有定位孔，扫描仪摆放座安装在后挡板的右侧，扫描仪放置在扫描仪摆放座上并通过透明的扫描仪罩遮盖。

2.如权利要求1所述的检测样品条码送料扫描装置，其特征在于：所述转移机械手包括机架，所述机架顶部的前侧固定有安装板，安装板的前侧设置有导轨，导轨上安装有横向移动安装板，横向气缸沿水平方向固定在机架的顶部，所述横向气缸的伸缩轴与横向移动安装板顶部连接，纵向气缸竖直向下安装在横向移动安装板上，纵向移动安装板固定在纵向气缸的伸缩轴上，所述纵向移动安装板上安装有吸杆。

3.如权利要求2所述的检测样品条码送料扫描装置，其特征在于：所述吸杆的顶部通过软管与外部吸真空装置连接，吸杆底部设置有吸孔。

4.如权利要求1所述的检测样品条码送料扫描装置，其特征在于：所述上料座的后端安装有移动定位板，所述移动定位板套接在导杆上。

5.如权利要求2所述的检测样品条码送料扫描装置，其特征在于：所述横向移动安装板的左右两端均安装有限位板。