CN209338043U - 一种工件升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件升降机构，包括安装部分、动力部分、升降部分，安装部分包括上安装板、下安装板、连接杆，上安装板、下安装板通过连接杆固定连接；动力部分包括伺服电机、减速机、丝杆，伺服电机与减速机进行动力连接，减速机的传动轴连接有一号带轮，丝杆与所述上安装板、下安装板以相对转动连接的方式连接，丝杆底端固定安装二号带轮，一号带轮、二号带轮通过皮带连接；升降部分包括升降杆、升降板，所述升降板与丝杆接触处设置有与丝杆相吻合的螺纹，升降板上固定安装有多组升降杆且升降杆通出所述上安装板。本实用新型具有精密控制工件升降距离、运行稳定安全的优点，主要在工件加工过程中对工件的升降进行控制。

Description

一种工件升降机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体的说是一种工件升降机构。

背景技术

由于机械加工技术的不断发展，在对工件进行加工时往往需要对工件进行转动、移动等过程，在对工件进行移动时采用升降机构带动，但是传统的升降机构在带动工件进行移动时，往往难以精准控制工件的移动距离，在带动工件移动时也难以将驱动电机的扭矩进行稳定传递和转化。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种精密控制工件升降距离、运行稳定安全的工件升降机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种工件升降机构，包括安装部分、动力部分、升降部分，所述安装部分上安装有所述动力部分、升降部分，所述安装部分包括上安装板、下安装板、连接杆，所述上安装板、下安装板上下平行相对设置，且所述上安装板、下安装板通过所述连接杆固定连接；所述动力部分包括伺服电机、减速机、丝杆，所述伺服电机固定安装在所述下安装板上且所述伺服电机的转动轴竖直向下设置，所述伺服电机的转动轴与所述减速机进行动力连接，所述减速机的传动轴通出所述下安装板底部并动力连接有一号带轮，所述丝杆竖直安装在所述上安装板与下安装板上且所述丝杆与所述上安装板、下安装板以相对转动连接的方式连接，所述丝杆底端通出下安装板底部且丝杆底端轴心处固定安装二号带轮，所述一号带轮、二号带轮通过皮带连接；所述升降部分包括升降杆、升降板，所述升降板水平安装在所述上安装板、下安装板之间且所述丝杆穿过所述升降板，所述升降板与丝杆接触处设置有与丝杆相吻合的螺纹，所述升降板上表面固定安装有多组升降杆且所述升降杆通出所述上安装板，所述上安装板与升降杆以相对滑动的方式连接，各组所述的升降杆顶端通过升降顶块固定连接构成水平面。

所述下安装板底部与所述伺服电机相对位置安装有调节板，所述调节板底部设置有所述一号带轮，所述调节板通过内六角圆柱头螺钉连接有张紧调节块，所述内六角圆柱头螺钉上张紧调节块远离调节板的一端固定安装有六角螺母，所述张紧调节块顶部固定安装在所述下安装板底部。

所述升降杆与上安装板连接处设置有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承固定安装在所述上安装板上且所述升降杆通出法兰直线轴承且与法兰直线轴承相对滑动连接。

所述丝杆顶端在上安装板的安装处安装有深沟球轴承，所述丝杆顶端通过轴用弹性挡圈与所述深沟球轴承相连接；所述丝杆底端在下安装板的安装处安装有双列角接触球轴承，丝杆底端通过孔用弹性挡圈与所述双列角接触球轴承相连接，所述下安装板的丝杆安装处安装有轴承锁紧螺母；所述丝杆底端通过平键与所述一号带轮固定连接。

所述升降板与丝杆连接处固定安装有螺母，所述螺母的螺纹与所述丝杆吻合接触。

所述上安装板与下安装板上竖直固定安装有开关安装板，开关安装板顶部、底部均安装有相对设置的微型光电传感器，所述升降板上竖直安装有感应片，所述感应片与所述微型光电传感器的感应槽设置在同一竖直直线上，所述微型光电传感器与伺服电机的控制电源相连接。

所述上安装板与下安装板之间竖直固定连接有升降导轨，所述升降板与所述升降导轨以相对滑动连接的方式连接，所述升降板与升降导轨连接处安装有直线轴承。

本实用新型的有益效果：由于伺服电机的转速以及转动时间可进行紧密控制，而减速机的减速效果、一号带轮、二号带轮的传递比皆为已知，通过控制私服电机的转速和转动时间即可对升降板进行精准的上下移动，进而控制工件进行精准的上下移动，便于工件的精准加工；由于深沟球轴承、双列角接触球轴承、开关安装板的，保证工件的运行稳定安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为沿线A的结构剖面结构示意图。

图中：1上安装板、2下安装板、3连接杆、4伺服电机、5减速机、6丝杆、7一号带轮、8二号带轮、9皮带、10升降杆、11升降板、12升降顶块、13调节板、14六角圆柱头螺钉、15张紧调节块、16六角螺母、17法兰直线轴承、18深沟球轴承、19双列角接触球轴承、20螺母、21开关安装板、22微型光电传感器、23感应片、24升降导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种工件升降机构，包括安装部分、动力部分、升降部分，安装部分上安装有动力部分、升降部分，安装部分包括上安装板1、下安装板2、连接杆3，上安装板1、下安装板2上下平行相对设置，且上安装板1、下安装板2通过连接杆3固定连接；动力部分包括伺服电机4、减速机5、丝杆6，伺服电机4固定安装在下安装板2上且伺服电机4的转动轴竖直向下设置，伺服电机4的转动轴与减速机5进行动力连接，减速机5的传动轴通出下安装板2底部并动力连接有一号带轮7，丝杆6竖直安装在上安装板1与下安装板2上且丝杆6与上安装板1、下安装板2以相对转动连接的方式连接，丝杆6底端通出下安装板2底部且丝杆6底端轴心处固定安装二号带轮8，一号带轮7、二号带轮8通过皮带9连接；升降部分包括升降杆10、升降板11，升降板11水平安装在上安装板1、下安装板2之间且丝杆6穿过升降板11，升降板11与丝杆6接触处设置有与丝杆6相吻合的螺纹，升降板11上表面固定安装有多组升降杆10且升降杆10通出上安装板1，上安装板1与升降杆10以相对滑动的方式连接，各组升降杆10顶端通过升降顶块12固定连接构成水平面。

本实用新型中，下安装板2底部与伺服电机4相对位置安装有调节板13，调节板13底部设置有一号带轮7，调节板13通过内六角圆柱头螺钉14连接有张紧调节块15，内六角圆柱头螺钉14上张紧调节块15远离调节板13的一端固定安装有六角螺母16，张紧调节块15顶部固定安装在下安装板2底部，通过旋拧内六角圆柱头螺钉14带动调节板13移动，对调节板13以及一号带轮7进行调节，控制一号带轮7与二号带轮8之间的距离进而对皮带9松紧进行调节；

升降杆10与上安装板1连接处设置有法兰直线轴承17，法兰直线轴承17固定安装在上安装板1上且升降杆10通出法兰直线轴承17且与法兰直线轴承17相对滑动连接，保证升降杆10在法兰直线轴承17稳定上下运动；

丝杆6顶端在上安装板1的安装处安装有深沟球轴承18，丝杆6顶端通过轴用弹性挡圈与深沟球轴承18相连接；丝杆6底端在下安装板2的安装处安装有双列角接触球轴承19，丝杆6底端通过孔用弹性挡圈与双列角接触球轴承19相连接，下安装板2的丝杆6安装处安装有轴承锁紧螺母，保证丝杆6能够在上安装板1、下安装板2之间稳定转动；丝杆6底端通过平键与二号带轮8固定连接，保证二号带轮8将扭矩稳定传递至丝杆6；

升降板11与丝杆6连接处固定安装有螺母20，螺母20的螺纹与丝杆6吻合接触，丝杆6的旋转可以带动螺母20以及与螺母20连接的升降板11、升降杆10进行上下移动；

上安装板1与下安装板2上竖直固定安装有开关安装板21，开关安装板21顶部、底部均安装有相对设置的微型光电传感器22，升降板11上竖直安装有感应片23，感应片23与微型光电传感器22的感应槽设置在同一竖直直线上，微型光电传感器22与伺服电机4的控制电源相连接，当安装在升降板11上的感应片23运动至两组微型光电传感器22的感应槽内时，微型光电传感器22将信号传递至伺服电机4的控制电源，使伺服电机4停止转动，避免升降板11有伺服电机4带动撞坏上安装板1或下安装板2；

上安装板1与下安装板2之间竖直固定连接有升降导轨24，升降板11与升降导轨24以相对滑动连接的方式连接，升降板11与升降导轨24连接处安装有直线轴承，能够进一步保证升降杆10、升降板11稳定运动。

本实用新型的工作原理是：使用时，将待加工的工件安装在升降杆10顶部的升降顶块12上，通过伺服电机4转动进而通过减速机5进行降速，伺服电机4通过转动带动一号带轮7转动，一号带轮7转动带动皮带9以机二号带轮8转动，进而带动丝杆6进行转动，由于丝杆6与升降板11上的螺纹吻合连接，升降板11在丝杆6的转动下进行上下运动，进而带动升降杆10以及其上连接的升降顶块12进行上下运动，进而控制工件进行上下运动；

由于伺服电机4的转速以及转动时间可进行紧密控制，而减速机5的减速效果、一号带轮7、二号带轮8的传递比皆为已知，通过控制私服电机的转速和转动时间即可对升降板11进行精准的上下移动，进而控制工件进行精准的上下移动，便于工件的进一步精准加工；

由于上安装板1、下安装板2上下平行相对设置，且上安装板1、下安装板2通过连接杆3固定连接，而伺服电机4的转动轴通过减速机5、一号带轮7、二号带轮8带动丝杆6转动，进而通过丝杆6带动升降板11带动以及工件进行上下运动，由于升降杆10安装在法兰直线轴承17，同时由于升降杆10设置有多组，能够保证升降杆10在法兰直线轴承17稳定上下运动；

当安装在升降板11上的感应片23运动至两组微型光电传感器22的感应槽内时，微型光电传感器22将信号传递至伺服电机4的控制电源，使伺服电机4停止转动，避免升降板11有伺服电机4带动撞坏上安装板1或下安装板2，能够进一步保证工件的稳定运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种工件升降机构，包括安装部分、动力部分、升降部分，其特征在于：所述安装部分上安装有所述动力部分、升降部分，所述安装部分包括上安装板(1)、下安装板(2)、连接杆(3)，所述上安装板(1)、下安装板(2)上下平行相对设置，且所述上安装板(1)、下安装板(2)通过所述连接杆(3)固定连接；所述动力部分包括伺服电机(4)、减速机(5)、丝杆(6)，所述伺服电机(4)固定安装在所述下安装板(2)上且所述伺服电机(4)的转动轴竖直向下设置，所述伺服电机(4)的转动轴与所述减速机(5)进行动力连接，所述减速机(5)的传动轴通出所述下安装板(2)底部并动力连接有一号带轮(7)，所述丝杆(6)竖直安装在所述上安装板(1)与下安装板(2)上且所述丝杆(6)与所述上安装板(1)、下安装板(2)以相对转动连接的方式连接，所述丝杆(6)底端通出下安装板(2)底部且丝杆(6)底端轴心处固定安装二号带轮(8)，所述一号带轮(7)、二号带轮(8)通过皮带(9)连接；所述升降部分包括升降杆(10)、升降板(11)，所述升降板(11)水平安装在所述上安装板(1)、下安装板(2)之间且所述丝杆(6)穿过所述升降板(11)，所述升降板(11)与丝杆(6)接触处设置有与丝杆(6)相吻合的螺纹，所述升降板(11)上表面固定安装有多组升降杆(10)且所述升降杆(10)通出所述上安装板(1)，所述上安装板(1)与升降杆(10)以相对滑动的方式连接，各组所述的升降杆(10)顶端通过升降顶块(12)固定连接构成水平面。

2.根据权利要求1所述的一种工件升降机构，其特征在于：所述下安装板(2)底部与所述伺服电机(4)相对位置安装有调节板(13)，所述调节板(13)底部设置有所述一号带轮(7)，所述调节板(13)通过内六角圆柱头螺钉(14)连接有张紧调节块(15)，所述内六角圆柱头螺钉(14)上张紧调节块(15)远离调节板(13)的一端固定安装有六角螺母(16)，所述张紧调节块(15)顶部固定安装在所述下安装板(2)底部。

3.根据权利要求1所述的一种工件升降机构，其特征在于：所述升降杆(10)与上安装板(1)连接处设置有法兰直线轴承(17)，所述法兰直线轴承(17)固定安装在所述上安装板(1)上且所述升降杆(10)通出法兰直线轴承(17)且与法兰直线轴承(17)相对滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件升降机构，其特征在于：所述丝杆(6)顶端在上安装板(1)的安装处安装有深沟球轴承(18)，所述丝杆(6)顶端通过轴用弹性挡圈与所述深沟球轴承(18)相连接；所述丝杆(6)底端在下安装板(2)的安装处安装有双列角接触球轴承(19)，丝杆(6)底端通过孔用弹性挡圈与所述双列角接触球轴承(19)相连接，所述下安装板(2)的丝杆(6)安装处安装有轴承锁紧螺母；所述丝杆(6)底端通过平键与所述一号带轮(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件升降机构，其特征在于：所述升降板(11)与丝杆(6)连接处固定安装有螺母(20)，所述螺母(20)的螺纹与所述丝杆(6)吻合接触。

6.根据权利要求1所述的一种工件升降机构，其特征在于：所述上安装板(1)与下安装板(2)上竖直固定安装有开关安装板(21)，开关安装板(21)顶部、底部均安装有相对设置的微型光电传感器(22)，所述升降板(11)上竖直安装有感应片(23)，所述感应片(23)与所述微型光电传感器(22)的感应槽设置在同一竖直直线上，所述微型光电传感器(22)与伺服电机(4)的控制电源相连接。

7.根据权利要求1所述的一种工件升降机构，其特征在于：所述上安装板(1)与下安装板(2)之间竖直固定连接有升降导轨(24)，所述升降板(11)与所述升降导轨(24)以相对滑动连接的方式连接，所述升降板(11)与升降导轨(24)连接处安装有直线轴承。