CN209313647U - 一种电机电容焊接机的耳片整形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微型电机领域，尤其是一种电机电容焊接机的耳片整形机构。该耳片整形机构用于修整电机电机与定子外壁之间间隙过小的耳片，该耳片固定在该定子上表面，且一对耳片背向所述电机电机轴线延伸，该定子下表面为平面，所述耳片整形机构包括微型电机输送槽、用于驱动所述电机电机通过该微型电机输送槽的微型电机输送部，所述微型电机输送槽固定有可插入所述耳片与所述定子外壁之间的下整形条，该下整形条上表面朝所述电机电机行进方向朝上延伸。在本实用新型中，耳片整形机构通过可插入所述耳片与所述定子外壁之间的下整形条，能够对紧贴定子的耳片予以整形修正，确保穿线孔的相对位置稳定。

Description

一种电机电容焊接机的耳片整形机构

技术领域

本实用新型涉及微型电机领域，尤其是一种电机电容焊接机的耳片整形机构。

背景技术

微型电机，广泛的应用在各式各样的小型电器中，主要应用于玩具故也称为玩具微型电机。

本申请中的微型电机指《中华人民共和国轻工行业标准QBT 2364-1998玩具微型电机型号命名方法》的微型电机外型为扁形或方形的玩具微型电机。根据该标准的解释玩具微型电机是指以干电池作为主要电源，以铁氧永磁材料作为定子，有槽铁芯作转子，带有换向器的、主要作为电动玩具动力的一种永磁直流电动机。

玩具微型电机并联电容，可减小电刷上的火花，降低杂波干扰。

目前，微型电机主要有两种，第一种是上表面固定有一对背向所述上表面轴线中心延伸的有穿线孔的耳片，耳片垂直于微型电机转轴，第二种是耳片位于定子壳体后端面，耳片沿平行与转轴，本申请的微型电机电容焊接机是指第一种微型电机。

本申请中的电容，为瓷介电容包括陶瓷头部和一对铁质引脚。

目前微型电机的电容焊接是电器、玩具制造商使用人工将电容引脚插入微型电机后人工焊接，这就需要一种可以自动完成微型电机与电容焊接的自动设备，但在自动完成微型电机与电容焊接的过程中，因散装的微型电机定子耳片容易朝定子一侧变形，这可能是耳片与定子的设计间隙较小，微型电机与微型电机接触时，耳片被压向定子的较为容易，因此需要能够修整变形了的耳片的设备以确保微型电机与电容焊接具有较高的成功率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电机电容焊接机的耳片整形机构，能够对紧贴定子的耳片予以整形修正，确保穿线孔的相对位置稳定。

为达上述优点，本实用新型提供的电机电容焊接机的耳片整形机构，用于修整电机电机与定子外壁之间间隙过小的耳片，该耳片固定在该定子上表面，且一对耳片背向所述电机电机轴线延伸，该定子下表面为平面，所述耳片整形机构包括微型电机输送槽、用于驱动所述电机电机通过该微型电机输送槽的微型电机输送部，所述微型电机输送槽固定有可插入所述耳片与所述定子外壁之间的下整形条，该下整形条上表面朝所述电机电机行进方向朝上延伸。

在本实用新型的电机电容焊接机的耳片整形机构的一个实施例中，所述微型电机输送槽的入口设有垂直于该微型电机输送槽的进料微型电机输送带。

在本实用新型的电机电容焊接机的耳片整形机构的一个实施例中，所述微型电机输送槽设有位于所述定子上方的上整形条，该上整形条朝行进方向截面逐渐变大。

在本实用新型的电机电容焊接机的耳片整形机构的一个实施例中，所述下整形条上表面为斜面或弧形面。

在本实用新型的电机电容焊接机的耳片整形机构的一个实施例中，所述下整形条下表面与所述定子上表面贴合。

在本实用新型的电机电容焊接机的耳片整形机构的一个实施例中，所述微型电机输送槽槽壁开设有容纳所述下整形条的贯通槽。

在本实用新型的电机电容焊接机的耳片整形机构的一个实施例中，所述微型电机输送槽与所述定子中部、下部贴合。

在本实用新型的电机电容焊接机的耳片整形机构的一个实施例中，所述微型电机具有耳片的一端为先进入所述微型电机输送槽的前端。

在本实用新型的电机电容焊接机的耳片整形机构的一个实施例中，所述微型电机输送部为由伸缩装置驱动的活塞杆。

在本实用新型中，耳片整形机构通过可插入所述耳片与所述定子外壁之间的下整形条，能够对紧贴定子的耳片予以整形修正，确保了穿线孔的相对位置稳定。

为了确保上翘过大的耳片也能够得到修正，本申请中也设置了上整形条。

附图说明

图1所示为本实用新型的微型电机的结构示意图。

图2所示为本实用新型的陶瓷电容的结构示意图。

图3所示为本实用新型的陶瓷电容经打包输送后的几种常规状态结构示意图。

图4所示为本实用新型第一实施例的微型电机电容焊接机的结构示意图。

图5所示为图4的微型电机电容焊接机的另一视角的结构示意图。

图6所示为图4的微型电机电容焊接机的电容上料机构的结构示意图。

图7所示为图6的A处放大示意图。

图8所示为图6的电容上料机构的转运组件的结构示意图。

图9所示为图4的微型电机电容焊接机的电容输送机构的结构示意图。

图10所示为图4的微型电机电容焊接机的电容引脚拉直机构的结构示意图。

图11所示为图10的电容引脚拉直机构的调节夹的结构示意图。

图12所示为图10的电容引脚拉直机构的左右拉直组件的结构示意图。

图13所示为图10的电容引脚拉直机构的上下拉直组件的结构示意图。

图14所示为图4的微型电机电容焊接机的局部结构示意图。

图15所示为图14的耳片整形机构的结构示意图。

图16所示为图15的耳片整形机构的侧视图。

图17所示为图4的微型电机电容焊接机的穿孔机构的结构示意图。

图18所示为图17的撑开夹的结构示意图。

图19所示为图4的微型电机电容焊接机的局部结构示意图。

图20所示为图19的齿轮套设机构的结构示意图。

图21所示为图19的微型电机支撑部的结构示意图。

图22所示为本实用新型第二实施例的微型电机电容焊接机的电容上料机构的结构示意图。

图23所示为本实用新型第三实施例的微型电机电容焊接机的电容输送机构的结构示意图。

图24所示为本实用新型第四实施例的微型电机电容焊接机的耳片整形机构的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参见图1-3，本实用新型第一实施例的微型电机电容焊接机，用于焊接微型电机10与电容20。微型电机10的包括定子11、转轴12，定子11的下表面和上表面为平面，定子11上表面固定有一对背向上表面中心延伸的有穿线孔100的耳片13，穿线孔100为长圆孔。电容20包括陶瓷头部21和一对铁质引脚22，一对铁质引脚22靠近陶瓷头部21的引脚根部221之间具有根部间隙200。陶瓷头部21为圆饼形结构或方饼形结构。

请参见图4-5，微型电机电容焊接机包括：电容上料机构3、电容输送机构4、拉直机构5、耳片整形机构6、穿孔机构7、齿轮套设机构8、焊接机构9。

请参见图6-8，电容上料机构3包括电容振动盘31、电容槽32、磁铁33、转运组件34、活动门35、吹风器36。振动盘31设置在电容槽32的进料口处。活动门35设置在电容槽32的出料口处。

磁铁33位于电容槽32上方的用于吸引电容20的铁质引脚22，使铁质引脚22竖直向下，磁铁33连接有用于调节磁铁33与电容槽32距离的高度调节部331，高度调节部331包括用于固定磁铁33的基板331a，与基板滑动连接的立杆331b，用于固定基板331a、立杆331b的螺栓331c，螺栓331c与基板331a螺纹连接。

转运组件34用于夹持铁质引脚22并送至上料处，也就是电容输送机构4的头夹41处，转运组件34包括用于夹持铁质引脚22的转运夹341、用于驱动转运夹341移动到上料处的移动部342。

转运夹341用于夹持铁质引脚22靠近陶瓷头部21的引脚根部221。移动部342包括端部与转运夹341连接的转动臂342a、用于驱动转动臂342旋转的转动驱动部342r、用于驱动转运夹341沿电容槽32方向伸缩的伸缩部342s、用于驱动转运夹341开合的夹驱动部342m。

活动门35用于防止电容20脱离电容槽32的出料口。吹风器36的出风口朝向电容槽32的出料口的用于防止活动门35打开后电容20脱离电容槽32的出料口的。

电容上料机构3的工作过程为：

3.1、电容振动盘31通过振动使电容20朝电容槽32移动，期间磁铁33吸引铁质引脚22，铁质引脚逐渐竖直向上，随后受振动盘31的影响逐步进入电容槽32内直至电容槽32出料口抵靠活动门35；

3.2、转动臂342a携带转运夹341移动到取料位置，伸缩部342s控制转运夹341伸长，夹驱动部342m驱动转运夹341合拢夹持位于电容槽32出料口处的第一个电容20的铁质引脚22；

3.3、吹风器36工作；

3.4、活动门35打开，伸缩部342s收缩，活动门35关闭；

3.5、吹风器36关闭，转动臂342a携带转运夹341移动到出料位置，使陶瓷头部21位于打开的处于进料工位RGW1的头夹41内；

3.6、转运夹341打开，完成一次转运；

3.7、重复步骤3.1至3.7。

请参见图9，电容输送机构4包括工位移动转动盘40、围绕工位移动转动盘40设置的20个头夹41，用于驱动头夹打开的多个顶杆42，用于保持头夹41合拢的弹簧43；头夹41用于夹持陶瓷头部21。

头夹41与工位移动转动盘40滑动连接，头夹41与工位移动转动盘40上表面配合夹持陶瓷头部21。

工位移动转动盘40每次旋转的角度相同，每个头夹41依次经过进料工位RGW1、检测工位RGW2、定中工位RGW3、左右拉直工位RGW4、上下拉直工位RGW5、下弯工位RGW6、撑开工位RGW7、穿孔工位RGW8。头夹41可在进料工位RGW1、定中工位RGW3、穿孔工位RGW8打开。

工位移动转动盘40在检测工位RGW2设有用于检测头夹41是否有电容20的传感器，这个传感器可以是距离传感器，如光电测距传感器、超声波测距传感器，传感器还可以是工业相机。如果头夹41缺少电容20，后续的焊接机构待命一个节拍，这是为了防止焊枪的锡膏或焊渣影响出料微型电机槽86上微型电机间距。

请参见图10，拉直机构5用于拉直电容20的一对铁质引脚22，拉直机构5包括调节夹51、左右拉直组件52、上下拉直组件53、引脚压弯组件54。

请参见图11，调节夹51设有用于驱动调节夹51开合的调节夹驱动部51m，调节夹用于在处于定中工位RGW3的头夹41打开后，挤压铁质引脚22靠近陶瓷头部21的引脚根部221外侧，以调整一对引脚根部221之间的根部间隙200与头夹41的相对位置，头夹41在根部间隙200与头夹41位置对应后合拢夹持陶瓷头部21。

请参见图12，左右拉直组件52包括可插入根部间隙200的棒体521、用于挤压引脚根部221背向另一铁质引脚22的外侧的第一捋直夹522，在棒体521插入根部间隙200且第一捋直夹522合拢挤压引脚根部221外侧后驱动第一捋直夹522、棒体521背向陶瓷头部21移动的第一伸缩部522s、用于驱动第一捋直夹522开合的第一捋直夹驱动部522m，用于驱动棒体521、第一捋直夹522上下移动的第一捋直夹升降部522z。第一捋直夹522与铁质引脚22外侧的接触面为背向铁质引脚22凹陷的弧面，这是为了防止铁质引脚两侧接触点因精度不对称，造成拉直后的铁质引脚无规律左弯或右弯。棒体521端部为锥形，方便插入根部间隙200。棒体521与第一捋直夹522的铰接轴相对固定。棒体521的截面为圆形。

请参见图13，上下拉直组件53包括用于夹持引脚根部221上下两侧的第二捋直夹532，用于驱动第二捋直夹陶瓷头部21背向陶瓷头部21移动的第二伸缩部532s,用于驱动第二捋直夹532开合的第二捋直夹驱动部532m。

引脚压弯组件54用于挤压引脚根部221使铁质引脚22向下朝向耳片13延伸，引脚压弯组件54包括挤压头540、用于驱动该挤压头升降的升降部54z。

第一伸缩部、第二伸缩部还可以是电动缸、液压缸、气缸中的一种。

拉直机构5的工作原理为：

5.1、头夹41携带电容20到定中工位RGW3，调节夹51合拢，调整根部间隙200位置后打开；

5.2、头夹41携带电容20到左右拉直工位RGW4，棒体521、第一捋直夹522移动到电容20下方；棒体521插入根部间隙200，第一捋直夹522合拢与棒体521配合夹紧引脚根部221内外两侧，第一捋直夹522、棒体521背向陶瓷头部21移动使引脚左右位置得到拉伸修正；

5.3、第一捋直夹522打开；

5.4、第一捋直夹522、棒体521下降；

5.5、头夹41携带电容20到上下拉直工位RGW5，第二捋直夹532移动到电容20处合拢夹持引脚根部上下两侧，第二捋直夹532后拉使引脚上下位置得到拉伸修正；

5.6、引脚压弯组件54挤压引脚根部221使铁质引脚22向下朝向耳片13延伸，挤压头540复位。

请参见图14-16，耳片整形机构6用于修整微型电机10与定子11外壁之间间隙过小的耳片13，耳片13固定在定子11上表面，且一对耳片13背向微型电机10轴线延伸，定子11下表面为平面，耳片整形机构6包括电机输送槽61、用于驱动微型电机10通过电机输送槽61的微型电机输送部62，电机输送槽61固定有可插入耳片13与定子11外壁之间的下整形条63，下整形条63上表面朝微型电机10行进方向朝上延伸。

电机输送槽61的入口设有垂直于电机输送槽61的进料微型电机输送带65。

下整形条63下表面与定子11上表面贴合。电机输送槽61槽壁开设有容纳下整形条63的贯通槽，降低了加工难度，下整形条63可独立加工并且可以更换。电机输送槽61与定子11中部、下部贴合。微型电机具有耳片13的一端为先进入电机输送槽61的前端。微型电机输送部62为由伸缩装置62s驱动的活塞杆。下整形条63上表面为斜面或弧形面。

请参见图14、图17、图18，穿孔机构7，用于将电容20的铁质引脚22传入微型电机10的耳片13的穿线孔100内穿孔机构7包括撑开夹72、对准组件73、穿孔组件74。

请参见图18，撑开夹72用于在合拢状态插入位于电容20的两铁质引脚22之间后张开，使两铁质引脚22成“八字形”；撑开夹72设有撑开夹驱动部72m，用于驱动撑开夹朝向或背向头夹41移动的撑开夹伸缩部72s。

请参见图17，对准组件73包括一对往复移动的中间挤压部730，用于驱动中间挤压部730升降的升降部73z，中间挤压部730用于挤压一对铁质引脚22中部外侧，使“八字形”的一对铁质引脚22下部分别朝内弯曲与耳片13的穿线孔100中心位置对应。

穿孔组件74用于驱动头夹41使一对铁质引脚22插入一对耳片13的穿线孔100，或驱动微型电机10使一对耳片13的穿线孔100套设在一对铁质引脚22外。穿孔组件74包括升降台741和用于将升降台的微型电机10推出的推出部742，升降台741用于在“八字形”的一对铁质引脚22与电机位置对应时，驱动所述电机一对耳片13的穿线孔100套设在一对铁质引脚22外，推出部742用于在穿线孔100套设在铁质引脚22外后推出微型电机10。推出部742用于推动微型电机10至出料微型电机槽86。

穿孔机构7的原理为：

7.1、头夹携带引脚压弯后的电容20到撑开工位RGW7，撑开夹72用于在合拢状态插入位于电容20的两铁质引脚22之间后张开，使两铁质引脚22成“八字形”，随后撑开夹72合拢退出两铁质引脚22之间；

7.2、头夹携带电容20到穿孔工位RGW7，中间挤压部730用于挤压一对铁质引脚22中部外侧，使“八字形”的一对铁质引脚22下部分别朝内弯曲与耳片13的穿线孔100中心位置对应；

7.3、升降台741驱动微型电机一对耳片13的穿线孔100套设在一对铁质引脚22外；

7.4头夹41打开，推出部742用于推动微型电机10至出料微型电机槽86，升降台741复位。

请参见图19-图21，电机槽86具有齿轮套设工位JGW1、焊接工位JGW2、防短路工位JGW3，出料微型电机槽86的进料口处设有用于推动微型电机10行进的出料推杆860。

齿轮套设机构8用于组装齿轮800与微型电机转轴12，齿轮800的高度大于齿轮800的最大直径。

请参见图20，齿轮套设机构8包括齿轮振动盘81、转动盘82和齿轮800套设部83，转动盘82开设多个用于容纳齿轮800的齿轮通孔820，齿轮振动盘81用于将齿轮800送入齿轮通孔820内，齿轮800套设部83用于在转动盘82携带齿轮800到与微型电机10转轴12对应的位置后，挤压齿轮800套设在转轴12外，或挤压微型电机10使转轴12插入齿轮800内。齿轮套设机构8还包括位于转动盘82背向齿轮振动盘81一侧的挡板84，挡板84用于防止齿轮通孔820内的齿轮800掉落。

齿轮振动盘81出口处设有掉落段811，掉落段811旁两侧具有掉落挡块811a。转动盘82外周面设有棘轮齿821，转动盘82旁设有通过往复移动与棘轮齿821配合驱动转动盘间歇性旋转的往复杆85。齿轮800套设部83用于挤压齿轮800套设在转轴12外，转动盘82靠近微型电机的一侧设有出料微型电机槽86，出料微型电机槽86旁设有微型电机支撑部87。转动盘82由钢材制成。

请参见图21，微型电机支撑部87设有活动限位部871，活动限位部用于保持微型电机10的转轴12与齿轮800套设部83位置对应。转动盘82设有摩擦部822，摩擦部822用于防止转动盘82受到振动发生旋转。

请参见图14、图19，焊接机构9用于焊接连接耳片13和铁质引脚22。焊接机构9包括一对焊枪91及用于驱动焊枪升降的升降部91z。

电容上料机构3和拉直机构5是本申请的最难点，是实用新型人经过数年探索研究出技术方案。

电机输送槽61设有位于定子11上方的上整形条64，上整形条朝行进方向截面逐渐变大。

所述微型电机电容焊接机还包括防短路机构900，该防短路机构包括一对沿微型电机轴线方向移动的防短路折弯部901、用于驱动该防短路折弯部的伸缩部901s，该短路折弯部901与所述微型电机定子11外壁贴合，该短路折弯部901用于折弯所述铁质引脚22端部使该铁质引脚端部所述微型电机定子11外壳分离。

请参见图22，本实用新型第二实施例中，电容槽32未设置吹风器，电容槽32设有位于电容槽32处的伸缩限位部351，伸缩限位部351用于限制电容槽32出口处的第二个电容的防止活动门35打开时第二个电容20掉落，伸缩限位部351可在活动门35打开前插入第二个电容20的根部间隙内。

请参见图23，本实用新型第三实施例中，电容输送机构包括输送链40，头夹41中部与输送链的链节400铰接，头夹41与链节400之间具有复位弹簧43，复位弹簧用于保持头夹41合拢，输送链40上方具有压杆44，压杆44用于驱动头夹41打开。

请参见图24，本实用新型第四实施例中，微型电机输送槽设有位于定子11上方的上整形条，该上整形条朝行进方向截面逐渐变大。

在本实用新型中，该微型电机电容焊接机包括：头夹、穿孔机构、焊接机构；该头夹用于夹持固定所述电容的陶瓷头部；该穿孔机构包括撑开部、穿孔部；该撑开部用于在合拢状态插入位于所述电容的两所述铁质引脚之间后张开，使两铁质引脚成“八字形”；该穿孔部用于驱动头夹使所述一对铁质引脚插入一对所述耳片的穿线孔，或驱动所述微型电机使一对所述耳片的穿线孔套设在一对所述铁质引脚外；所述焊接机构用于焊接连接所述耳片和所述铁质引脚。

通过头夹固定陶瓷电容头部，通过穿孔机构先使电容的两所述铁质引脚之间后张开，使两铁质引脚成“八字形”后再完成穿孔，最终焊接连接铁质引脚和耳片。实现了替人工进行穿孔、焊接。

此外本实用新型还具有以下优点：

1、电容上料机构通过磁体使电容引脚朝上，确保了进料时电容的形态同一，实现了散装电容的自动进料。

2、拉直机构通过插入引脚根部之间根部间隙的棒体、配合第一捋直夹，夹紧引脚根部内外两侧后背向陶瓷头部移动拉直铁质引脚，对变形的铁质引脚的予以修正，提高穿孔成功率，一般不设第二捋直夹穿孔成功率可达80％，设置了第二捋直夹后穿孔成功率可达98％，这种成功率主要是取决于散装电容的质量和运输过程中铁质引脚的变形程度。

3、耳片整形机构通过可插入所述耳片与所述定子外壁之间的下整形条，对紧贴定子的耳片予以整形修正，确保了穿线孔的相对位置稳定，实践中散装微型电机定子几乎耳片的变形都是朝定子一侧变形，这可能是耳片与定子的设计间隙较小，微型电机与微型电机接触时，耳片被压向定子的较为容易。

为了确保上翘过大的耳片也能够得到修正，本申请中也设置了上整形条。

齿轮套设机构通过齿轮振动盘、转动盘和齿轮套设部，通过齿轮振动盘将齿轮送入转动盘的齿轮通孔内，随转动盘转动到对应位置，齿轮套设部将齿轮推入微型电机转轴，或控制微型电机插入齿轮内，实现了散装齿轮与微型电机转轴的组装。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种电机电容焊接机的耳片整形机构，用于修整电机电机与定子外壁之间间隙过小的耳片，该耳片固定在该定子上表面，且一对耳片背向所述电机电机轴线延伸，该定子下表面为平面，其特征在于，所述耳片整形机构包括微型电机输送槽、用于驱动所述电机电机通过该微型电机输送槽的微型电机输送部，所述微型电机输送槽固定有可插入所述耳片与所述定子外壁之间的下整形条，该下整形条上表面朝所述电机电机行进方向朝上延伸。

2.根据权利要求1所述的电机电容焊接机的耳片整形机构，其特征在于，所述微型电机输送槽的入口设有垂直于该微型电机输送槽的进料微型电机输送带。

3.根据权利要求1所述的电机电容焊接机的耳片整形机构，其特征在于，所述微型电机输送槽设有位于所述定子上方的上整形条，该上整形条朝行进方向截面逐渐变大。

4.根据权利要求1所述的电机电容焊接机的耳片整形机构，其特征在于，所述下整形条上表面为斜面或弧形面。

5.根据权利要求1所述的电机电容焊接机的耳片整形机构，其特征在于，所述下整形条下表面与所述定子上表面贴合。

6.根据权利要求1所述的电机电容焊接机的耳片整形机构，其特征在于，所述微型电机输送槽槽壁开设有容纳所述下整形条的贯通槽。

7.根据权利要求1所述的电机电容焊接机的耳片整形机构，其特征在于，所述微型电机输送槽与所述定子中部、下部贴合。

8.根据权利要求1所述的电机电容焊接机的耳片整形机构，其特征在于，所述微型电机具有耳片的一端为先进入所述微型电机输送槽的前端。

9.根据权利要求1所述的电机电容焊接机的耳片整形机构，其特征在于，所述微型电机输送部为由伸缩装置驱动的活塞杆。