CN209238927U - 一种汽车顶衬自动割爆破线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车顶衬自动割爆破线装置，其包括切割治具和切割机器人，所述切割机器人的末端执行臂的最前端设置有连接杆，所述连接杆的前端安装有切割刀，所述切割治具包括底座和底托，所述底座上能拆除地装配有支撑板，所述支撑板上间隔设置有至少三个定位支撑柱，所述底托的端面配合汽车顶衬外形轮廓设置，所述底托的中部开设有配合汽车顶衬的中心窗口设置的通孔，配合定位支撑柱于所述底托的底面设置有定位支撑槽。上述汽车顶衬自动割爆破线装置通过机器人来自动对汽车顶衬切割爆破线。不仅结构紧凑、设计巧妙；而且工作效率高，切割精度高，不良率低，同时切割治具的通用性好，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车顶衬加工技术，尤其是涉及一种汽车顶衬自动割爆破线装置。
背景技术
随着汽车品质的提高及功能的增加，汽车顶衬已不仅仅是一个单纯的装饰部件。其上集成了越来越多的功能，安装了越来越多的附件，相应的生产工艺及设备也变得越来越复杂。
部分顶衬前、后座椅侧配有安全气囊。为满足气囊爆破条件，需要在相应位置切割爆破线，减小气囊爆破阻力，使其能顺利从顶衬内部爆出。目前汽车顶衬爆破线的切割方式是：先将顶衬放在专用的治具上，然后由2名操作人员使用美工刀切割。切割的效果受到刀片的角度和切割力度的影响。切割的位置及深度经常有不合格现象，导致产品报废。存在切割精度差、效率低、人工成本大和不良率高等诸多缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车顶衬自动割爆破线装置，以解决现有技术中通过人工切爆破线存在效率低、精度差和不良率高的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种汽车顶衬自动割爆破线装置，其包括切割治具和切割机器人，其中，所述切割治具的一侧为操作侧，另一侧设置有机器人支架，所述切割机器人固定于机器人支架上且位于所述切割治具的上方，所述切割机器人的末端执行臂的最前端设置有连接杆，所述连接杆的前端安装有切割刀，所述切割治具包括底座和底托，所述底座上能拆除地装配有支撑板，所述支撑板上间隔设置有至少三个定位支撑柱，所述底托的端面配合汽车顶衬外形轮廓设置，所述底托的中部开设有配合汽车顶衬的中心窗口设置的通孔，配合定位支撑柱于所述底托的底面设置有定位支撑槽。
特别地，所述底托的宽度小于汽车顶衬的宽度，且所述底托的两侧对应汽车顶衬两侧需安装附件的部位间隔设置有若干个支撑凸块。
特别地，所述连接杆安装切割刀的一端向下折弯形成直角或钝角夹角。
特别地，所述切割刀通过压块固定于所述连接杆的端部或侧面上。
特别地，所述连接杆的端部或侧面上配合切割刀的尾端开设有安装槽，所述安装槽内与切割刀的尾端对应开设有固定孔，切割刀装配时，其尾端先插入安装槽，然后通过固定螺钉将切割刀固定锁紧于安装槽内。
特别地，所述连接杆与切割机器人连接的一端设置有连接盘，所述连接盘上开设有若干个连接孔，连接螺钉通过连接孔将连接杆的一端连接于切割机器人的末端执行臂上。
特别地，所述连接盘上开设有用于装配定位的导向孔，对应于所述切割机器人的末端执行臂设置有导向柱。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述汽车顶衬自动割爆破线装置通过机器人来自动对汽车顶衬切割爆破线。不仅结构紧凑、设计巧妙；而且工作效率高，切割精度高，不良率低，同时切割治具的通用性好，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供汽车顶衬自动割爆破线装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供汽车顶衬自动割爆破线装置的切割机器人的立体结构示意图
图3是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种汽车顶衬自动割爆破线装置包括切割治具和切割机器人1，切割治具1的一侧为操作侧，另一侧设置有机器人支架2，切割机器人1通过安装板15固定于机器人支架2上且位于切割治具的上方，切割治具包括底座4和玻璃钢底托5，底座4为由金属型材拼接或焊接而成的方形框架，其四角底部设置有调高支脚，底座4的端面上能拆装地安装有支撑板3，支撑板3上间隔安装有若干个定位支撑柱6，底座4的端面上固定有若干个压板16，通过压板16将支撑板3固定于底座4上，玻璃钢底托5的端面配合汽车顶衬外形轮廓设置，玻璃钢底托5的中部开设有配合汽车顶衬的中心窗口设置的通孔7，配合定位支撑柱6于玻璃钢底托5的底面设置有定位支撑槽，玻璃钢底托5的长度与汽车顶衬的长度匹配，其宽度小于汽车顶衬的宽度，玻璃钢底托5的两侧对应汽车顶衬两侧需安装附件的部位间隔设置有若干个支撑凸块8。调整定位支撑柱6在支撑板3上的排布位置，能够适应不同规格的玻璃钢底托5，在组立不同规格的汽车顶衬时，只需更换玻璃钢底托5即可，无需更换整套治具，通用性好。
切割机器人1的末端执行臂的最前端设置有连接杆9，连接杆9的前端部开设有安装槽，安装槽内与切割刀10的尾端对应开设有固定孔，切割刀10装配时，其尾端先插入安装槽，然后通过刀具压块11和固定螺钉将切割刀10固定锁紧于安装槽内，连接杆9的尾端设置有连接盘12，连接盘12上开设有连接孔13，连接螺钉通过连接孔13将连接杆9的一端连接于切割机器人1的末端执行臂上，连接盘12上开设有用于装配定位的导向孔14，对应于切割机器人1的末端执行臂设置有导向柱。
连接杆9安装切割刀10的一端向下折弯形成直角或钝角夹角，保证切割刀10不会与汽车顶衬发生干涉，提高切割装置的通用性，以适应不同车型共线生产。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种汽车顶衬自动割爆破线装置，其包括切割治具和切割机器人，其特征在于，所述切割治具的一侧为操作侧，另一侧设置有机器人支架，所述切割机器人固定于机器人支架上且位于所述切割治具的上方，所述切割机器人的末端执行臂的最前端设置有连接杆，所述连接杆的前端安装有切割刀，所述切割治具包括底座和底托，所述底座上能拆除地装配有支撑板，所述支撑板上间隔设置有至少三个定位支撑柱，所述底托的端面配合汽车顶衬外形轮廓设置，所述底托的中部开设有配合汽车顶衬的中心窗口设置的通孔，配合定位支撑柱于所述底托的底面设置有定位支撑槽。
2.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动割爆破线装置，其特征在于，所述底托的宽度小于汽车顶衬的宽度，且所述底托的两侧对应汽车顶衬两侧需安装附件的部位间隔设置有若干个支撑凸块。
3.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动割爆破线装置，其特征在于，所述连接杆安装切割刀的一端向下折弯形成直角或钝角夹角。
4.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动割爆破线装置，其特征在于，所述切割刀通过压块固定于所述连接杆的端部或侧面上。
5.根据权利要求4所述的汽车顶衬自动割爆破线装置，其特征在于，所述连接杆的端部或侧面上配合切割刀的尾端开设有安装槽，所述安装槽内与切割刀的尾端对应开设有固定孔，切割刀装配时，其尾端先插入安装槽，然后通过固定螺钉将切割刀固定锁紧于安装槽内。
6.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动割爆破线装置，其特征在于，所述连接杆与切割机器人连接的一端设置有连接盘，所述连接盘上开设有若干个连接孔，连接螺钉通过连接孔将连接杆的一端连接于切割机器人的末端执行臂上。
7.根据权利要求6所述的汽车顶衬自动割爆破线装置，其特征在于，所述连接盘上开设有用于装配定位的导向孔，对应于所述切割机器人的末端执行臂设置有导向柱。
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