CN209233683U - 框架自动等距分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种框架自动等距分料装置，包括分料机构、叉料机构、底部固定板，分料机构包括分料板，分料板连接由直线轨道限位的分料板垫块以及通过分料气缸安装座固定的分料气缸，分料板上设有一系列斜槽，斜槽与分料叉端部的凸轮轴承配合，分料叉下方连有导向块，导向块可沿导向轴移动并通过导向轴、导向轴承限位；所述叉料机构包括前后移动板，前后移动板连接通过前后移动气缸安装座设于底部固定板上的前后移动气缸并由直线轨道限位，导向块设于前后移动板上，导向轴通过导向轴安装座与前后移动板连接；底部固定板上设有用于放置框架且与分料叉端部相对应的框架通道，框架通道一端设有挡料气缸，框架通道后侧设有与每个框架向对应的传感器。

Description

框架自动等距分料装置

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，尤其是一种框架自动等距分料装置。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。而在定子铁芯与定子绕组之间通常需要框架来达到定子绕组整体与定子铁芯间的绝缘（对地绝缘）。在电机定子装配的过程中，框架插入是非常重要的一道工序。众所周知电动机(Motors)是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。而在这个过程中如果框架不到位或者有破损会导致电机绝缘效果不好，框架插入质量不好将直接导致线圈绕线质量不好，从而造成电机完全不工作，电机寿命短，电机报废等问题。因此定子组装过程中插入的框架质量就显得尤为重要。现有技术存在框架等距分料困难，取料时导致的寻找位置困难，框架取料时破损等问题。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构设计合理、对定子铁芯质量要求较低、通用性较好；自动化程度高且能明显提高生产效率的框架（绝缘骨架）自动插入机的等距分料装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种框架自动等距分料装置，包括分料机构、叉料机构、底部固定板，分料机构包括分料板，分料板连接由直线轨道限位的分料板垫块以及通过分料气缸安装座固定的分料气缸，分料板上设有一系列斜槽，斜槽与分料叉端部的凸轮轴承配合，分料叉下方连有导向块，导向块可沿导向轴移动并通过导向轴、导向轴承限位；所述叉料机构包括前后移动板，前后移动板连接通过前后移动气缸安装座设于底部固定板上的前后移动气缸并由直线轨道限位，导向块设于前后移动板上，导向轴通过导向轴安装座与前后移动板连接；底部固定板上设有用于放置框架且与分料叉端部相对应的框架通道，框架通道一端设有挡料气缸，框架通道后侧设有与每个框架向对应的传感器。

作为优选，分料板垫块、前后移动板与同一个直线导轨配合。

作为优选，导向块采用两根平行的导向轴进行导向。

实用新型有益的效果是：本实用新型有效的解决了框架等距分料困难，取料时导致的寻找位置困难，框架取料时破损等问题。

附图说明

图1为本实用新型一种框架（绝缘骨架）自动插入机的等距分料装置工作示意图Ⅰ；

图2为本实用新型一种框架（绝缘骨架）自动插入机的等距分料装置工作示意图Ⅱ；

图3为本实用新型一种框架（绝缘骨架）自动插入机的等距分料装置工作示意图Ⅲ；

图4为本实用新型一种框架（绝缘骨架）自动插入机的等距分料装置工作示意图Ⅳ；

附图标记说明：分料机构1，分料板2，凸轮轴承3，前后移动板4，导向轴安装座5，底部固定板6，挡料气缸7，导向轴8，导向轴承9，导向块10，框架通道11，传感器12，分料叉13，分料板垫块14，前后移动气缸15，前后移动气缸安装座16，分料气缸17，分料气缸安装座18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

该框架自动插入机分料装置有一个底部固定板6，在底部固定板6上设有工件有无检测机构机构、叉料机构、分料机构1。

底部固定板6在最下面，所有的机构都以它为基础搭建而成。框架通道11、前后移动气缸安装座16和直线导轨都固定在底部固定板6上。框架通道11用于限制框架进入时的姿势导正，以保证能让分料叉13准确进入框架之内。框架通道11内侧以及所有和框架有接触的位置全部打磨光滑，减少与框架的摩擦阻力。一是防止摩擦对框架产生损伤，大大降低不良品率；二是减少阻力，框架滑动更流畅，不会因故停在半路导致生产节拍降低。

十三个传感器12和挡料气缸7都固定在框架通道11上，传感器12用来反馈框架是否全部到达预定位置，以便进行下一步动作。传感器12采用限定反射式传感器，在短距离内能进行准确的识别有无工件，而没有工件时，就不会因为远一点位置的物体反射回来错误的反馈信号。以此保证分料的准确性，降低误动作的概率。

挡料气缸7作为框架进入的基准，保证框架进入框架通道11的位置精准。当框架未进入框架通道11内时，挡料气缸7伸出，这时候框架开始进入框架通道11内，当第一个框架接触到挡料气缸7时，停止前进。接下来所有框架都会在预定位置停止前进。前后移动气缸安装座16用来固定前后移动气缸15。

前后移动板4和分料板垫块14都固定在同一直线导轨上，节约了两条直线导轨，降低成本，简化了结构。前后移动板4通过前后移动气缸15推动而前进后退，从而带动叉料机构和分料机构1前进后退。两个导向轴安装座5安装在前后移动板4上两侧。导向轴安装座5的作用是通过柱头螺丝来固定两根导向轴8。

导向轴8的作用是对导向块10进行导向。在这里采用两根导向轴8。有两个作用：一，框架插入机的节拍很快，每日生产量巨大，导向块10在导向轴上来回移动的频率很高，所以对导向轴的强度有较高的要求，而两根导向轴8的强度完全能满足生产需要；二，两根导向轴8能限制导向块10在上下，前后四个方向的运动，保证导向块10只能进行横向移动，确保分料的精确性。

直线导向轴承9安装在在导向块10的孔洞中，通过柱头螺丝固定。每个导向块10安装两个导向轴承9，增加导向性和润滑度。导向轴承9的作用是使导向块10左右滑动时更加流畅。

分料叉13固定在导向块10上，通过导向块10的横向运动来分料。分料叉13头部进行倒角处理，当分料叉13和框架的相对位置不是很精准时，也能轻松插入框架内。分料叉13两侧与框架内有摩擦，因此打磨光滑，减小对工件的损伤，降低不良品率。

导向块10通过凸轮轴承3来提供动力进行横向运动。分料气缸安装座18固定在前后移动板4上，用来安装分料气缸17。当分料气缸17伸出时，分料板2前进，斜槽内的凸轮轴承3受侧向力。凸轮轴承3可在斜槽内流畅滑动，不会因摩擦阻力而憋住导致分料停止。在分料板2前进的同时，凸轮轴承3在斜槽内横向移动。则导向块10左右可进行横移，导向块10就带动分料叉13横向移动。而分料叉13插在框架内，在框架被限制姿态的情况下，只能进行横向移动，从而跟随分料叉13进行横向移动。利用这种方式达到等距分料的目的。

分料板2的斜槽部分两侧均进行割薄处理，保证凸轮轴承3在斜槽内相对运动时不会互相损伤。

等距分料完成后，框架插入取料，可同时取十二个框架，可一次性插取一条铁芯。大大减少了框架插入的节拍时间，大大提高了自动化程度从而提高生产效率。

框架自动插入机的动作方式为：

初始状态：如图1，等距分料装置处于初始状态，前后移动板4处于退后状态，挡料气缸7伸出，分料叉13处于退后状态。

进料状态：如图2，十三个框架从振动盘出来，进入框架通道11，当框架排列紧靠整齐后，十三个传感器12都检测到工件到位。

分料叉叉入框架：如图3，前后移动气缸15伸出，前后移动板4前进，分料叉13前进，伸入框架间隙；

分料叉等距分开框架：如图4，挡料气缸7退回，分料气缸17伸出，分料板垫块14前进，分料板3前进，凸轮轴承3处于分料板3斜槽后方，分料叉13往挡料气缸7处分开，间距相等，从而等距分开十三个框架。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种框架自动等距分料装置，包括分料机构（1）、叉料机构、底部固定板（6），其特征是：分料机构（1）包括分料板（2），分料板（2）连接由直线轨道限位的分料板垫块（14）以及通过分料气缸安装座（18）固定的分料气缸（17），分料板（2）上设有一系列斜槽，斜槽与分料叉（13）端部的凸轮轴承（3）配合，分料叉（13）下方连有导向块（10），导向块（10）可沿导向轴（8）移动并通过导向轴（8）、导向轴承（9）限位；所述叉料机构包括前后移动板（4），前后移动板（4）连接通过前后移动气缸安装座（16）设于底部固定板（6）上的前后移动气缸（15）并由直线轨道限位，导向块（10）设于前后移动板（4）上，导向轴（8）通过导向轴安装座（5）与前后移动板（4）连接；底部固定板（6）上设有用于放置框架且与分料叉（13）端部相对应的框架通道（11），框架通道（11）一端设有挡料气缸（7），框架通道（11）后侧设有与每个框架向对应的传感器（12）。

2.根据权利要求1所述的框架自动等距分料装置，其特征是：分料板垫块（14）、前后移动板（4）与同一个直线导轨配合。

3.根据权利要求1所述的框架自动等距分料装置，其特征是：导向块（10）采用两根平行的导向轴（8）进行导向。

4.根据权利要求1所述的框架自动等距分料装置，其特征是：分料叉（13）端部设有倒角。