CN209230653U - 一种编码器测试平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种编码器测试平台，包括底座(1)；支撑住(2)；电机(3)，内部安装有编码器；电机安装板(4)；编码器安装板(5)，编码器安装板(5)与支撑住(2)的顶端连接；联轴器(6)，联轴器(6)的输入端与电机(3)的输出端连接；待测编码器(7)安装于编码器安装板(5)上，并与联轴器(6)的输出端连接。本技术方案提供的编码器测试平台通过比较待测编码器(7)的读数与电机(3)上的高精度编码器的读数来检测待测编码器(7)的精度，结构简单、拆装方便、安全可靠、适用范围广等特点，有很大的应用价值，可以节省研发成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及到一种编码器测试平台。
背景技术
随着科学技术的不断进步，机器人行业也得到了长远的发展，带动了配套零件的不断革新。其中编码器是保证机器人精确运行的关键部件，它的精度保证了上位机获取机器人绝对位置的精度，因此，对编码器进行精度测量显得尤为重要。
机器人上使用的编码器主要将电机的角位移转换为可以通讯、传输、交流的信号，按照码盘的种类可分为绝对式编码器和增量式编码器，按照工作原理可分为光电式编码器和磁电式编码器。其主要参数有分辨率和动态精度。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是现有技术中编码器精度测试困难。
为解决上述问题，本实用新型提供一种编码器测试平台，包括：
底座(1)；
支撑住(2)，支撑住(2)的底端连接底座(1)；
电机(3)，内部安装有编码器；
电机安装板(4)，支撑住(2)穿过电机安装板(4)，位于电机安装板(4)两侧的支撑住(2)上安装有螺母，用于限定电机安装板(4)的高度，电机(3)安装于所述电机安装板(4)上；
编码器安装板(5)，编码器安装板(5)与支撑住(2)的顶端连接；
联轴器(6)，联轴器(6)的输入端与电机(3)的输出端连接；
待测编码器(7)安装于编码器安装板(5)上，并与联轴器(6)的输出端连接。
进一步，待测编码器(7)包括码盘(71)和读头(72)。
进一步，还包括：
码盘安装轴(8)，码盘(71)与码盘安装轴(8)连接，码盘安装轴(8)与联轴器(6)的输出端连接。
进一步，还包括：
读头安装板(9)，所述读头(72)安装于读头安装板(9)上。
进一步，电机(3)为伺服电机。
进一步，联轴器(6)为弹性联轴器。
进一步，支撑住(2)通过螺钉与底座(1)和编码器安装板(5)连接。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：
本技术方案提供的编码器测试平台通过比较待测编码器(7)的读数与电机(3)上的高精度编码器的读数来检测待测编码器(7)的精度，结构简单、拆装方便、安全可靠、适用范围广等特点，有很大的应用价值，可以节省研发成本。
附图说明
图1是本实用新型编码器测试平台的剖面图；
图2是本实用新型编码器测试平台的立体图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
参考图1和图2，本实用新型提供一种编码器测试平台，包括底座1、支撑住2、电机3、电机安装板4、编码器安装板5、联轴器6和待测编码器7。
所述支撑住2的底端连接底座1，顶端连接编码器安装板5。支撑住2通过螺钉与底座1和编码器安装板5连接。
支撑住2穿过电机安装板4，位于电机安装板4两侧的支撑住2上安装有螺母31，用于限定电机安装板4的高度。
通过调节位于电机安装板4两侧的螺母31，可以使电机安装板4处于水平状态，提高测试的精度，而且，可以调节电机安装板4与底座1和编码器安装板5之间的间距，以适应不同型号的电机3和联轴器6。
电机3内部安装有编码器，电机3安装于所述电机安装板4上。在本实施例中，所述电机3为伺服电机。
所述联轴器6的输入端与电机3的输出端连接。在本实施例中，所述联轴器6为弹性联轴器。
所述待测编码器7安装于编码器安装板5上，并与联轴器6的输出端连接。待测编码器7包括码盘71和读头72。
在本实施例中，所述编码器测试平台还包括码盘安装轴8和读头安装板9。
码盘71与码盘安装轴8连接，码盘安装轴8与联轴器6的输出端连接。所述读头72安装于读头安装板9上。
本实施例的技术方案提供的编码器测试平台通过比较待测编码器7的读数与电机3上的高精度编码器的读数来检测待测编码器7的精度，结构简单、拆装方便、安全可靠、适用范围广等特点，有很大的应用价值，可以节省研发成本。
虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (7)
1.一种编码器测试平台，其特征在于，包括：
底座(1)；
支撑住(2)，支撑住(2)的底端连接底座(1)；
电机(3)，内部安装有编码器；
电机安装板(4)，支撑住(2)穿过电机安装板(4)，位于电机安装板(4)两侧的支撑住(2)上安装有螺母，用于限定电机安装板(4)的高度，电机(3)安装于所述电机安装板(4)上；
编码器安装板(5)，编码器安装板(5)与支撑住(2)的顶端连接；
联轴器(6)，联轴器(6)的输入端与电机(3)的输出端连接；
待测编码器(7)安装于编码器安装板(5)上，并与联轴器(6)的输出端连接。
2.如权利要求1所述的编码器测试平台，其特征在于，待测编码器(7)包括码盘(71)和读头(72)。
3.如权利要求2所述的编码器测试平台，其特征在于，还包括：
码盘安装轴(8)，码盘(71)与码盘安装轴(8)连接，码盘安装轴(8)与联轴器(6)的输出端连接。
4.如权利要求2所述的编码器测试平台，其特征在于，还包括：
读头安装板(9)，所述读头(72)安装于读头安装板(9)上。
5.如权利要求1所述的编码器测试平台，其特征在于，电机(3)为伺服电机。
6.如权利要求1所述的编码器测试平台，其特征在于，联轴器(6)为弹性联轴器。
7.如权利要求1所述的编码器测试平台，其特征在于，支撑住(2)通过螺钉与底座(1)和编码器安装板(5)连接。
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|---|---|---|---|
| CN201821081468.8U CN209230653U (zh) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | 一种编码器测试平台 |
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| CN201821081468.8U CN209230653U (zh) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | 一种编码器测试平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209230653U true CN209230653U (zh) | 2019-08-09 |
Family
ID=67496904
Family Applications (1)
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| CN201821081468.8U Active CN209230653U (zh) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | 一种编码器测试平台 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114623855A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-06-14 | 杭州欣扬风电技术有限公司 | 一种编码器测试方法及伺服转台控制系统 |
| CN116182928A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-05-30 | 杭州唯精医疗机器人有限公司 | 编码器装配精度检测装置及检测方法 |
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2018
- 2018-07-09 CN CN201821081468.8U patent/CN209230653U/zh active Active
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