CN209226065U - 一种用于自动拣选系统的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动拣选系统的进料机构，属于自动化设备技术领域，其技术方案是：其包括进料斗、输送带和支架，所述进料斗安装在支架上且进料斗位于输送带上方；两安装箱内侧都安装有压边条，压边条下端紧贴输送带；所述进料斗的出料口上设置有柔性挡条，且柔性挡条底部与输送带接触。本实用新型在出料斗的出料口上设置橡胶挡条，从而在输送物料时，物料经过橡胶挡条时依次被抚平，使得物料输送更加顺畅，进一步降低了物料输送过程中的堵塞现象发生。因此综上所述本实用新型拣选输送过程更加流畅，输送效率更高，同时整体结构简单、制作成本低廉、维护简单方便等，具有较好的市场应用前景。

Description

一种用于自动拣选系统的进料机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于自动拣选系统的进料机构。

背景技术

随着时代发展，物料输送的方式成为提升工作效率的方式之一。物料输送最开始是美国应用架空索道传送散状物料；随后各种现代结构的传送带输送机相继出现。如早期在英国出现了皮带式传送带输送机；紧接着在美国出现了螺旋输送机，在瑞士出现了钢带式输送机，在英国和德国出现了惯性输送机等等不断更新着。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

随着工业的继续发展，对传送带的需求不仅仅局限于传递物品，同时需要对物品进行筛选。

其中主要应用大部分是机械和电子产品都是组装生产，产品装配之前都会遇到物料分拣的问题。传统人工分拣的效率低下，且出错率高，已经无法适应智能物流的发展。对于某些行业来说，全自动分拣技术的运用尚不成熟，因此对物料的分拣依然需要人工的介入，以确保拣选的顺利进行。

现有拣选系统中的输送装置，大多是采用皮带传送，但往往因为物料的形状各异，在输送过程中经常会出现物料卡在输送皮带上，出现物料卡顿，这时需要人工排出物料；情况严重时会造成电机超负载而损坏。由此可见这样会造成生产效率降低，设备的使用寿命降低，还增加了企业的生产经营成本。

除此之外，在进料时由于进料速度的把控不准确，经常会造成进料速度过快使得输送带处的进料口堵塞，从而影响进料效率。如果将速度调慢也会导致进料效率变低。同时针对不同的物料每次使用时还需要单独进行调试，使得操作复杂。因此解决进料时物料的顺畅度成为了十分重要的环节。

发明内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种用于自动拣选系统的进料机构，该机构解决了进料效率低，容易堵塞等技术问题。

其具体的技术方案是：一种用于自动拣选系统的进料机构，其包括进料斗、输送带和支架，所述进料斗安装在支架上且进料斗位于输送带上方；所述输送带通过主动轴和从动轴安装在安装箱，安装箱安装在支架上，其中一个安装箱内安装有电机，电机与主动轴连接，所述输送带套装在主动轴和从动轴上形成循环输送带；两安装箱内侧都安装有压边条，压边条下端紧贴输送带；所述进料斗的出料口上设置有柔性挡条，且柔性挡条底部与输送带接触。

根据本实用新型所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其进一步地技术方案是：所述柔性挡条安装在出料斗的前后两端，出料斗的左右两端与安装箱顶部高度相同或低于安装箱顶部并位于两安装箱之间；这样出料口与输送带之间就形成一个密封通道。

根据本实用新型所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其进一步地技术方案是：所述挡条为橡胶竖条，每个挡条由两条或两条以上的橡胶竖条组成，这样所需要筛选输送的物料就可以在较小的推力作用下从挡条处输送至下一个工位，在因此使得物料会有序地从输送带处输送而出。

根据本实用新型所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其进一步地技术方案是：所述电机通过安装架安装在安装箱上，所述安装架呈Z字型，其一条边固定在安装箱上，另一条边上固定安装电机。采用Z字型的安装架，在Z字形两条边之间的空隙用于安装在主动轴，电机安装在Z字形的一条边上，这样使得安装箱的空间利用更加合理，最大程度地降低了安装电机所需要横向空间，从而减小了整个装置的体积，使得装置在后续安装上的空间利用更加方便合理。

根据本实用新型所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其进一步地技术方案是：从动轴位于安装箱上的安装孔为长条形滑孔，且在滑孔上设置有锁紧销；这样可以通过调节从动轴来实现对输送带张紧度的调节，使得设备安装调试更加方便快捷。

根据本实用新型所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其进一步地技术方案是：压边条为L型，压边条两条边的夹角为a为30°-60°，压边条安装在安装箱上后与安装箱之间整体截面形成一个三角形。

根据本实用新型所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其进一步地技术方案是：压边条上部为安装部，安装部与安装箱紧贴，通过螺钉固定在一起。

根据本实用新型所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其进一步地技术方案是：所述压边条的顶角为弧形倒角。

根据本实用新型所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其进一步地技术方案是：安装箱内侧位于输送带边之间设置有支撑板，所述压边条通过螺钉与支撑板连接。

根据本实用新型所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其进一步地技术方案是：电机与主动轴之间还安装有变速器。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

本实用新型在输送带上方设置压边条，使得物料不会卷入输送带内，从而避免了因为物料误入输送带内造成的设备故障，提高了生产效率，降低生产成本。同时压边条采用一个斜面，因此使得物料可以平缓地掉落到输送带上，从而降低了因物料过多造成的卡顿现象发生。

本实用新型在出料斗的出料口上设置橡胶挡条，从而在输送物料时，物料经过橡胶挡条时依次被抚平，使得物料输送更加顺畅，进一步降低了物料输送过程中的堵塞现象发生。

因此综上所述本实用新型整体结构设计合理，物料拣选时输送过程更加流畅，输送效率更高，同时整体结构简单、制作成本低廉、维护简单方便等，具有较好的市场应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视结构示意图。

图3是输送带结构示意图。

图4是图3的侧视结构示意图。

图5是压边条安装处横截面具体放大结构示意图。

图6是本实用新型的主视结构示意图。

图7是压边条结构示意图。

图中标记分别为：安装箱1、输送带2、主动轴3、从动轴4、电机5、安装孔6、变速器7、安装架8、压边条9、支撑板10、支架11、挡条12、进料斗13。

具体实施方式

本实用新型实施方式中对附图进行详细说明，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例1

如图1-6所示，一种用于自动拣选系统的进料机构，其包括进料斗13、输送带2和支架11，所述进料斗13安装在支架11上且进料斗13位于输送带2上方。所述输送带2通过主动轴3和从动轴4安装在安装箱1，安装箱1安装在支架11上，其中一个安装箱1内安装有电机5，电机5与主动轴3连接为输送带提供动力。为了便于对主动轴3转速的准确控制，因此还在电机5上再安装在一个变速器7，然后在接主动轴3，使得装置的控制更精准。由于安装箱1呈箱体结构，因此电机5是安装在安装箱1的箱体内的，可以进一步规范输送装置的整体结构，使得外观更好看，同时避免电机长时间暴露，沾染过多灰尘，延长电机的使用寿命。

其中所述输送带2套装在主动轴3和从动轴4上形成循环输送带。两安装箱1内侧都安装有压边条9，压边条9下端紧贴输送带2；所述进料斗13的出料口上设置有柔性挡条12，且柔性挡条12底部与输送带2接触。柔性挡条12可以采用塑料挡条、橡胶挡条等材质，每个挡条是由两条或两条以上的竖条组成，这样物料经过挡条时，挡条可以将物料抚平，使得物料输送更加顺畅，输送效率更高。具体设置时，进料斗13采用漏斗形的，这样更加方便物料顺畅地滑落至输送带上。

同时所述柔性挡条12具体是安装在出料斗13的前后两端，出料斗13的底端左右两端与安装箱1顶部高度相同或低于安装箱顶部并位于两安装箱之间；这样出料口与输送带之间就形成一个密封通道，方便物料滑落至输送带上。

其中主动轴3和从动轴4都安装在安装箱1上，安装箱1上从动轴4的安装孔6为长条形的滑孔，同时在该安装孔6处的安装箱上设置一个锁紧销，当从动轴4的位置调整好后，通过锁紧销将其固定锁紧，这样可节约设备调试时间，方便安装操作。

所述电机5安装在安装箱1的外侧与主动轴3连接并带动主动轴3转动，为具体安装在电机5时，电机5是通过一个Z字型的安装架8安装在安装箱1上的，具体的是Z字型安装架8的一条边固定在安装箱1上，Z字型安装架8的另一条边上固定安装电机5，采用Z字型的安装架，在Z字形两条边之间的空隙用于安装在主动轴3，电机安装在Z字形的一条边上，这样使得安装箱的空间利用更加合理，最大程度地降低了安装电机所需要横向空间，从而减小了整个装置的体积，使得装置在后续安装上的空间利用更加方便合理。

本实施例中，两安装箱1的内侧都安装有压边条9，压边条9的下端紧贴输送带2，本实施例的压边条为L型，同时将压边条9两条边的夹角a设置为30°-60°，这样压边条9安装在安装箱1上后与安装箱之间形成一个三角形。所述压边条的顶角为弧形倒角，这样可以进一步避免损坏物料。压边条9的上端设置为安装部，这样可以通过安装部与安装箱1紧贴，然后采用螺钉将压边条9固定在安装箱1上。

实施例2

如图1-6所示：一种用于自动拣选系统的进料机构，其包括进料斗13、输送带2和支架11，所述进料斗13安装在支架11上且进料斗13位于输送带2上方。所述输送带2通过主动轴3和从动轴4安装在安装箱1，安装箱1安装在支架11上，其中一个安装箱1内安装有电机5，电机5与主动轴3连接为输送带提供动力。了其中所述安装箱1为两个，且该安装箱1呈箱体结构，两个安装箱1相对设置，主动轴3和从动轴4都安装在该安装箱1上，安装箱1上从动轴4的安装孔6为长条形的滑孔，同时在该安装孔6处的安装箱上设置一个锁紧销，当从动轴4的位置调整好后，通过锁紧销将其固定锁紧。

所述电机5安装在安装箱1的外侧与主动轴3连接并带动主动轴3转动，为了便于对主动轴3转速的准确控制，因此还在电机5上再安装在一个变速器7，然后在接主动轴3，使得装置的控制更精准。由于安装箱1呈箱体结构，因此电机5是安装在安装箱1的箱体内的，可以进一步规范输送装置的整体结构，使得外观更好看，同时避免电机长时间暴露，沾染过多灰尘，延长电机的使用寿命。

具体安装在电机5时，电机5是通过一个Z字型的安装架8安装在安装箱1上的，具体的是Z字型安装架8的一条固定在安装箱1上，Z字型安装架8的另一条边上固定安装电机5，采用Z字型的安装架，在Z字形两条边之间的空隙用于安装在主动轴3，电机安装在Z字形的一条边上，这样使得安装箱的空间利用更加合理，最大程度地降低了安装电机所需要横向空间，从而减小了整个装置的体积，使得装置在后续安装上的空间利用更加方便合理。

本实施中，所述安装箱1内侧位于输送带2上下边之间还设置有支撑板10，这样输送带2同时还套装在支撑板上，这样可以进一步提高输送带的承重强度，同时增加输送带的使用寿命。

同时本实施例中所述压边条9为中空体，其截面呈直角三角形，其两直角边通过螺钉分别固定在安装箱1和支撑板10上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于自动拣选系统的进料机构，其特征在于，包括进料斗、输送带和支架，所述进料斗安装在支架上且进料斗位于输送带上方；所述输送带通过主动轴和从动轴安装在安装箱，安装箱安装在支架上，其中一个安装箱内安装有电机，电机与主动轴连接，所述输送带套装在主动轴和从动轴上形成循环输送带；两安装箱内侧都安装有压边条，压边条下端紧贴输送带；所述进料斗的出料口上设置有柔性挡条，且柔性挡条底部与输送带接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其特征在于，所述柔性挡条安装在出料斗的前后两端，出料斗的左右两端与安装箱顶部高度相同或低于安装箱顶部并位于两安装箱之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其特征在于，所述挡条为橡胶竖条，每个挡条由两条或两条以上的橡胶竖条组成。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其特征在于，所述电机通过安装架安装在安装箱上，所述安装架呈Z字型，其一条边固定在安装箱上，另一条边上固定安装电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其特征在于，从动轴位于安装箱上的安装孔为长条形滑孔，且在滑孔上设置有锁紧销。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其特征在于，压边条为L型，压边条两条边的夹角为a为30°-60°，压边条安装在安装箱上后与安装箱之间整体截面形成一个三角形。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其特征在于，压边条上部为安装部，安装部与安装箱紧贴，通过螺钉固定在一起。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其特征在于，所述压边条的顶角为弧形倒角。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其特征在于，安装箱内侧位于输送带边之间设置有支撑板，所述压边条通过螺钉与支撑板连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于自动拣选系统的进料机构，其特征在于，电机与主动轴之间还安装有变速器。