CN209223761U - 一种多用途长直曲面类零件打磨装置 - Google Patents

一种多用途长直曲面类零件打磨装置 Download PDF

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刘亚洲
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Abstract

本实用新型公开了一种多用途长直曲面类零件打磨装置,包括安装在独立打磨模块连接座上的若干个独立打磨模块,所述独立打磨模块包括主液压伸缩杆、副液压伸缩杆和打磨砂轮,所述主液压伸缩杆安装在独立打磨模块连接座上,主液压伸缩杆的外壳上固定有主液压伸缩杆固定基座,主液压伸缩杆的输出端伸出主液压伸缩杆固定基座并与转动副连接座铰接连接,转动副连接座固定安装在砂轮打磨装置固定架上,本实用新型的有益效果是:其突破了传统针对长直曲面类零件打磨技术的局限性,其特殊的前端位姿可调结构和凹型砂轮设计可以轻松实现对长直曲面类零件的仿形打磨,从而提高加工精度。

Description

一种多用途长直曲面类零件打磨装置
技术领域
本实用新型涉及一种打磨装置,具体是一种多用途长直曲面类零件打磨装置。
背景技术
随着经济的发展和工业技术的革新,对长直曲面类零件的打磨方法也在往自动化、智能化的方向发展。传统上对长直曲面类零件表面的加工大多采取人工打磨、砂轮打磨以及抛光砂带打磨等方法中的一种或多种结合的方式,此类加工方式工序复杂、操作繁琐、加工成本高。例如,对轨道交通钢轨的表面加工,为了去除钢轨焊接过程中产生的焊点和焊瘤以及消除钢轨表面的磨损病害,以提高钢轨的使用寿命,需要对钢轨的侧部和顶部进行仿形打磨,以恢复钢轨外形尺寸,防止交通事故。
现有的钢轨打磨一般都是用轨道打磨车,由于其体积较大操作较为繁琐;另一种常用的方式是通过仿形打磨机进行打磨,该仿形打磨机可以进行简单打磨,但由于其结构限制不利于精确操控从而无法保证打磨精度,并且加工对象只能针对钢轨进行打磨。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多用途长直曲面类零件打磨装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种多用途长直曲面类零件打磨装置,包括安装在独立打磨模块连接座上的若干个独立打磨模块,所述独立打磨模块包括主液压伸缩杆、副液压伸缩杆和打磨砂轮,所述主液压伸缩杆安装在独立打磨模块连接座上,主液压伸缩杆的外壳上固定有主液压伸缩杆固定基座,主液压伸缩杆的输出端伸出主液压伸缩杆固定基座并与转动副连接座铰接连接,转动副连接座固定安装在砂轮打磨装置固定架上,所述转动副连接座的两侧位置处均设有副液压伸缩杆连接座,副液压伸缩杆连接座固定在砂轮打磨装置固定架上且位置关于转动副连接座对称,副液压伸缩杆连接座与副液压伸缩杆的输出端铰接,副液压伸缩杆安装在主液压伸缩杆固定基座上,且两根所述副液压伸缩杆关于主液压伸缩杆对称,所述砂轮打磨装置固定架安装有打磨砂轮,打磨砂轮内置有驱动电机。
作为本实用新型再进一步的方案:所述打磨砂轮的轮面向内凹陷。
作为本实用新型再进一步的方案:所述独立打磨模块连接座的一侧位置设有激光线扫描传感器。
作为本实用新型再进一步的方案:所述独立打磨模块的数量为十个,独立打磨模块分成多排安装在独立打磨模块连接座上,且每排独立打磨模块的数量按照等差数列进行分布,即第一排四个、第二排三个、第三排两个、第四排一个。
作为本实用新型再进一步的方案:所述独立打磨模块连接座上设有通用连接口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:其突破了传统针对长直曲面类零件打磨技术的局限性,其特殊的前端位姿可调结构和凹型砂轮设计可以轻松实现对长直曲面类零件的仿形打磨,从而提高加工精度;在应用上,当加工工件截面轮廓曲率较小时,其四排打磨砂轮可以布置成前为打磨砂轮后为抛光轮的组合形式,即能够同时完成对工件的打磨及抛光,降低加工成本;此外,整个打磨装置可以作为一个通用部件,其独特的通用接口设计可以与其它打磨机构连接来满足不同的加工需求,做到一体多用,降低生产投入,具有十分广泛的应用前景。
附图说明
图1为一种多用途长直曲面类零件打磨装置的结构示意图。
图2为一种多用途长直曲面类零件打磨装置的正视图。
图3为一种多用途长直曲面类零件打磨装置的仰视图。
图4为一种多用途长直曲面类零件打磨装置中独立打磨模块的结构示意图。
图5为一种多用途长直曲面类零件打磨装置中独立打磨模块的正视图。
图6为一种多用途长直曲面类零件打磨装置的工作示意图。
图7为一种多用途长直曲面类零件打磨装置的正视图。
图中:主液压伸缩杆1、主液压伸缩杆固定基座2、副液压伸缩杆连接座3、砂轮打磨装置固定架4、副液压伸缩杆5、打磨砂轮6、转动副连接座7、驱动电机8、通用连接口9、独立打磨模块连接座10、独立打磨模块11、激光线扫描传感器12、钢轨13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1~5,本实用新型实施例中,一种多用途长直曲面类零件打磨装置,包括安装在独立打磨模块连接座10上的若干个独立打磨模块11,所述独立打磨模块11包括主液压伸缩杆1、副液压伸缩杆5和打磨砂轮6,所述主液压伸缩杆1安装在独立打磨模块连接座10上,主液压伸缩杆1的外壳上固定有主液压伸缩杆固定基座2,主液压伸缩杆1的输出端伸出主液压伸缩杆固定基座2并与转动副连接座7铰接连接,转动副连接座7固定安装在砂轮打磨装置固定架4上,所述转动副连接座7的两侧位置处均设有副液压伸缩杆连接座3,副液压伸缩杆连接座3固定在砂轮打磨装置固定架4上且位置关于转动副连接座7对称,副液压伸缩杆连接座3与副液压伸缩杆5的输出端铰接,副液压伸缩杆5安装在主液压伸缩杆固定基座2上,且两根所述副液压伸缩杆5关于主液压伸缩杆1对称,在这里,初始状态时,主液压伸缩杆1和副液压伸缩杆5之间的夹角为30°,所述砂轮打磨装置固定架4安装有打磨砂轮6,打磨砂轮6内置有驱动电机8。
其工作原理是:工作时,首先启动主液压伸缩杆1,主液压伸缩杆1调动砂轮打磨装置固定架4及其上的打磨砂轮6靠近工件,之后,根据工件的形状调节副液压伸缩杆5,例如,单单调节其中一个副液压伸缩杆5,使得打磨砂轮6和砂轮打磨装置固定架4的位置发生偏转,便于打磨砂轮6与工件进行更好的贴合,之后由驱动电机8驱动打磨砂轮6转动即可对工件进行打磨。
进一步的,所述打磨砂轮6的轮面向内凹陷,即打磨砂轮6为内凹形,而且其凹陷的轮廓曲率较小,以便贴合表面曲率较小的工件。
实施例2
请参阅图1~3,为了便于更好的实现打磨砂轮6的姿态与所加工的工件的贴合,所述独立打磨模块连接座10的一侧位置设有激光线扫描传感器12,其能对工件的轮廓进行扫描,并将扫描结果发送给外部控制机构,控制机构可以根据扫描结果来调整主液压伸缩杆1的副液压伸缩杆5工作。
进一步的,所述独立打磨模块11的数量为十个,独立打磨模块11分成多排安装在独立打磨模块连接座10上,且每排独立打磨模块11的数量按照等差数列进行分布,即第一排四个、第二排三个、第三排两个、第四排一个。
而且,为了便于独立打磨模块连接座10的安装,所述独立打磨模块连接座10上设有通用连接口9,通用连接口9主要是便于实现独立打磨模块连接座10与外部机构连接的,例如通过通用连接口9与龙门架的连接等,在此不进行多余叙述。
请参阅图6~7,以钢轨13作为工件为例,打磨时,首先将钢轨13固定在工位上,由激光线扫描传感器12先扫描一遍钢轨13,得到其截面的曲率即表面轮廓的曲率,然后独立打磨模块连接座10从钢轨13起始端外部开始准备进入打磨区,同时控制机构通过由激光线扫描传感器12得到的曲率值发送控制信号来控制每个独立打磨模块11上的主液压伸缩杆1和副液压伸缩杆5,即通过主液压伸缩杆1和副液压伸缩杆5的伸缩来改打磨砂轮6的位姿状态使得每个打磨砂轮6都能尽可能贴合所处位置处的钢轨13表面,十个独立打磨模块11的凹型打磨砂轮6与钢轨13表面的接触区域共同组成钢轨截面的完整轮廓,保证所需打磨区域的全覆盖),待每个独立打磨模块11的位姿调整好后,零件打磨装置13开始进入打磨区开始打磨,在打磨过程中根据不同位置处的曲率变化每个独立打磨模块11能够实时进行位姿微调来满足加工需要,当加工到钢轨13末端并离开钢轨13时完成一次加工(如有必要可往返进行加工),在保证加工精度的同时大大减少劳动量。
需要特别说明的是,本技术方案中,利用可独立调整姿态的独立打磨模块11来带动打磨砂轮6实现与工件良好的贴合,其为本申请的创新点,其突破了传统针对长直曲面类零件打磨技术的局限性,其特殊的前端位姿可调结构和凹型砂轮设计可以轻松实现对长直曲面类零件的仿形打磨,从而提高加工精度;在应用上,当加工工件截面轮廓曲率较小时,其四排打磨砂轮6可以布置成前为打磨砂轮后为抛光轮的组合形式,即能够同时完成对工件的打磨及抛光,降低加工成本;此外,整个打磨装置可以作为一个通用部件,其独特的通用接口设计可以与其它打磨机构连接来满足不同的加工需求,做到一体多用,降低生产投入,具有十分广泛的应用前景。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多用途长直曲面类零件打磨装置,包括安装在独立打磨模块连接座(10)上的若干个独立打磨模块(11),其特征在于,所述独立打磨模块(11)包括主液压伸缩杆(1)、副液压伸缩杆(5)和打磨砂轮(6),所述主液压伸缩杆(1)安装在独立打磨模块连接座(10)上,主液压伸缩杆(1)的外壳上固定有主液压伸缩杆固定基座(2),主液压伸缩杆(1)的输出端伸出主液压伸缩杆固定基座(2)并与转动副连接座(7)铰接连接,转动副连接座(7)固定安装在砂轮打磨装置固定架(4)上,所述转动副连接座(7)的两侧位置处均设有副液压伸缩杆连接座(3),副液压伸缩杆连接座(3)固定在砂轮打磨装置固定架(4)上且位置关于转动副连接座(7)对称,副液压伸缩杆连接座(3)与副液压伸缩杆(5)的输出端铰接,副液压伸缩杆(5)安装在主液压伸缩杆固定基座(2)上,且两根所述副液压伸缩杆(5)关于主液压伸缩杆(1)对称,所述砂轮打磨装置固定架(4)安装有打磨砂轮(6),打磨砂轮(6)内置有驱动电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途长直曲面类零件打磨装置,其特征在于,所述打磨砂轮(6)的轮面向内凹陷。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种多用途长直曲面类零件打磨装置,其特征在于,所述独立打磨模块连接座(10)的一侧位置设有激光线扫描传感器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种多用途长直曲面类零件打磨装置,其特征在于,所述独立打磨模块(11)的数量为十个,独立打磨模块(11)分成多排安装在独立打磨模块连接座(10)上,且每排独立打磨模块(11)的数量按照等差数列进行分布,即第一排四个、第二排三个、第三排两个、第四排一个。
5.根据权利要求1所述的一种多用途长直曲面类零件打磨装置,其特征在于,所述独立打磨模块连接座(10)上设有通用连接口(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111230660A (zh) * 2020-03-17 2020-06-05 韶关铸王机械设备有限公司 一种防变形的铸铁铁锅生产装置

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