CN209210253U - 一种起重机回转驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种起重机回转驱动系统，包括底座、回转支承、回转平台和回转驱动装置，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转平台上设有轴孔，轴孔内设有轴套，回转驱动装置包括液压马达、减速机、传动轴和人字形主动齿轮，传动轴设在轴套内，减速机就能设在回转平台的外部，有利于减速机的散热；液压马达采用封闭结构设计，内部元件不会受海洋潮湿空气的腐蚀，能有效延长使用寿命；人字形齿轮可以看成是对称分布的两个斜齿轮，因此人字形齿轮能消除轴向力，且人字齿轮具有重合度高，承载能力高，工作平稳的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋工程设备领域，具体涉及一种起重机回转驱动系统。
背景技术
随着陆地资源的日渐枯竭，资源的开发方向已经拓展到海洋上，海洋资源将在未来占据世界资源的主导地位，成为各国激烈竞争的焦点，要开发海洋资源就需要先进的海洋起重机来运输货物和设备，绕桩腿式海洋起重机通常环绕桩腿安装在海洋平台的主体或船体的甲板上，因其占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。
回转机构是起重机的重要机构之一，回转机构的设计是否合理直接决定了起重机的性能，在申请号为201420492999.1，公开日为2015.02.25的专利文件中公开了一种起重机的回转机构，包括底座、转台、回转支承及回转驱动装置，所述回转支承的外圈与底座固定连接，回转支承的内圈与转台固定连接，且回转支承的外圈通过钢珠与回转支承的内圈滚动连接，所述回转驱动装置通过上固定圈、下固定圈安装于转台上，且回转驱动装置与上固定圈、下固定圈为偏心结构，回转驱动装置包括电机、减速机及制动器，所述电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴上固定安装有斜齿轮，所述回转支承的外圈上设置有与斜齿轮相啮合的斜齿。这种设计结构紧凑、合理，是广泛应用的回转机构设计使用方案。但是其将减速机设置在了转台内，减速机在工作时会产生大量的热，而转台是一个密闭的空间，这种设计非常不利于减速机的散热，会直接影响减速机的使用寿命；其动力由电机提供，回转平台是一个露天平台，电机上都设有散热孔，海洋上潮湿的空气会通过散热孔进入电机内部，腐蚀电机的零部件，使电机的使用寿命缩短；斜齿轮与直齿轮相比具有承载能力强、传动平稳；冲击、振动和噪声较小等优点，但是斜齿轮工作时会产生对轴的轴向力，产生的轴向力会作用到固定轴的轴承和回转支承的轴承上，加速轴承的磨损。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种起重机回转驱动系统，设计更合理，能有效延长减速机和轴承的使用寿命，且能使传动更平稳。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种起重机回转驱动系统，包括底座、回转支承、回转平台和回转驱动装置，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转驱动装置安装在回转平台上，回转平台上设有轴孔，轴孔内设有轴套，回转驱动装置安装在轴套内，所述回转驱动装置包括液压马达、减速机、上固定座、连接套、下固定座、传动轴和人字形主动齿轮，连接套的上端与上固定座的下端相连，连接套的下端与下固定座的上端相连，传动轴设在连接套内；减速机设在上固定座的顶端，减速机的输出轴与传动轴的上端相连；液压马达设在减速机的顶端，液压马达的输出轴与减速机的输入轴相连；人字形主动齿轮设在输出轴的底端；回转支承外圈的外圆周上设有人字形齿，人字形齿与人字形主动齿轮啮合。
以上结构，选用液压马达作为动力源的优点是液压马达采用封闭结构设计，内部元件不会受海洋潮湿空气的腐蚀，能有效延长使用寿命；回转驱动装置通过轴套设置在回转平台上，由于起重机在回转时回转驱动装置会受到回转支承强大的反作用力，这个反作用力会通过回转驱动装置作用到回转平台上，起重机持久运行会使回转驱动装置与回转平台连接的部位磨损，回转平台体积庞大，不便于维修，在回转驱动装置与回转平台之间设置轴套，作用到回转驱动装置上的反作用力会通过轴套再作用到回转平台上，这样轴套会先磨损，如果需要维修只需要更换轴套即可；将传动轴设在轴套内，减速机就可设在回转平台的外部，有利于减速机的散热；传动选用人字形齿轮，由于直齿轮的承载能力弱，冲击、振动和噪声大，因此不适合精密传动，而斜齿轮与直齿轮相比具有承载能力强、传动平稳；冲击、振动和噪声较小等优点，但是斜齿轮工作时会产生对轴的轴向力，产生的轴向力会作用到固定轴的轴承和回转支承的轴承上，加速轴承的磨损，由于人字形齿轮可以看成是对称分布的两个斜齿轮，因此人字形齿轮能消除轴向力，且人字齿轮具有重合度高，承载能力高，工作平稳的优点。
进一步的，所述轴孔的数量为三个，轴孔设置在以回转支承的中心为圆心的圆周上，相邻的轴孔间间距相等。正常工作时使用两个轴孔，留一个轴孔备用。
进一步的，所述连接套的上端与上固定座的下端通过焊接的方式相连；连接套的下端与下固定座的上端通过焊接的方式相连。采用焊接的方式连接，不需要使用连接件，占用体积小，且连接可靠。
进一步的，所述传动轴与上固定座之间设有上端轴承；所述传动轴与下固定座之间设有下端轴承。设置轴承能减小摩擦，从而减少发热量和降低噪声。
进一步的，所述上端轴承为圆锥滚子轴承；所述下端轴承为圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承能承受比球轴承更大的径向载荷，承载能力强。
进一步的，在下固定座的下端设有密封和固定下端轴承的轴承端盖。轴承端盖能抵挡下端轴承，防止下端轴承脱出，还可在轴承端盖上设置密封圈。
进一步的，在上固定座的外圆周上设有凸缘，在凸缘上设有沿圆周均匀分布的两个以上的螺栓孔。将螺栓穿过螺栓孔能方便可靠地将回转驱动装置固定在回转平台上，维修时拆卸方便。
进一步的，在传动轴的底端设有抵挡人字形主动齿轮的挡板。挡板能抵挡人字形主动齿轮，防止人字形主动齿轮从传动轴上脱出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为图1中A处放大图。
图4为图1中B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图4所示：一种起重机回转驱动系统，包括底座1、回转支承、回转平台3和回转驱动装置4，回转支承的外圈21与底座1的顶部相连，回转支承的内圈22与回转平台3的底部相连，底座1固定在船的甲板或采油平台的基座上，通过回转驱动装置4的驱动，回转平台3能以回转支承的轴心为中心旋转。
在回转平台3上以回转支承的中心为圆心的圆上设有三个轴孔30，相邻的轴孔30间间距相等，轴孔30内设有轴套5，在两个轴套5内安装了回转驱动装置4，剩下的一个轴孔备用，如果两个回转驱动装置4不能提供足够的动力，可以在剩下的一个轴孔内增加一个回转驱动装置4。
回转驱动装置4包括液压马达41、减速机42、上固定座43、连接套44、下固定座45、传动轴46和人字形主动齿轮47，连接套44的上端与上固定座43的下端焊接在一起，连接套44的下端与下固定座45的上端焊接在一起，传动轴46的上端设有上端圆锥滚子轴承6，
传动轴46的下端设有下端圆锥滚子轴承7，传动轴46通过上端圆锥滚子轴承6和下端圆锥滚子轴承7设在连接套44内，减速机42设在上固定座43的顶端，减速机42的输出轴与传动轴46的上端相连；液压马达41设在减速机42的顶端，液压马达41的输出轴与减速机42的输入轴相连；将回转驱动装置4通过轴套5安装在回转平台3上，其中轴套5为常规结构钢的材质制成；进一步的，轴套5的硬度低于回转平台3的硬度，回转平台3回转时，回转支承强大的反作用力会通过回转驱动装置4和轴套5作用到回转平台3上，由于轴套5的硬度比回转平台3的硬度低，所以轴套5会先发生形变，这样就保护了回转平台3。
人字形主动齿轮47设在输出轴46的底端；回转支承外圈21的外圆周上设有人字形齿211，人字形齿211与人字形主动齿轮47啮合，在传动轴46的底端设有抵挡人字形主动齿轮47的挡板9。人字形齿轮可以看成是对称分布的两个斜齿轮，因此人字形齿轮能消除轴向力，人字齿轮具有重合度高，承载能力高，工作平稳的优点。
在下固定座45的下端设有密封和固定下端圆锥滚子轴承7的轴承端盖8。
在上固定座43的外圆周上设有凸缘411，在凸缘411上设有沿圆周均匀分布的两个以上的螺栓孔412。将螺栓穿过螺栓孔412能方便地安装和拆卸回转驱动装置4，方便维修和更换。
本实用新型结构简单，设计合理，拆装方便，适合随船起重机和海洋平台使用。
Claims (8)
1.一种起重机回转驱动系统，包括底座、回转支承、回转平台和回转驱动装置，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转驱动装置安装在回转平台上，其特征在于：回转平台上设有轴孔，轴孔内设有轴套，回转驱动装置安装在轴套内，所述回转驱动装置包括液压马达、减速机、上固定座、连接套、下固定座、传动轴和人字形主动齿轮，连接套的上端与上固定座的下端相连，连接套的下端与下固定座的上端相连，传动轴设在连接套内；减速机设在上固定座的顶端，减速机的输出轴与传动轴的上端相连；液压马达设在减速机的顶端，液压马达的输出轴与减速机的输入轴相连；人字形主动齿轮设在输出轴的底端；回转支承外圈的外圆周上设有人字形齿，人字形齿与人字形主动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种起重机回转驱动系统，其特征在于：所述轴孔的数量为三个，轴孔设置在以回转支承的中心为圆心的圆周上，相邻的轴孔间间距相等。
3.根据权利要求1所述的一种起重机回转驱动系统，其特征在于：所述连接套的上端与上固定座的下端通过焊接的方式相连；连接套的下端与下固定座的上端通过焊接的方式相连。
4.根据权利要求1所述的一种起重机回转驱动系统，其特征在于：所述传动轴与上固定座之间设有上端轴承；所述传动轴与下固定座之间设有下端轴承。
5.根据权利要求4所述的一种起重机回转驱动系统，其特征在于：所述上端轴承为圆锥滚子轴承；所述下端轴承为圆锥滚子轴承。
6.根据权利要求4所述的一种起重机回转驱动系统，其特征在于：在下固定座的下端设有密封和固定下端轴承的轴承端盖。
7.根据权利要求1所述的一种起重机回转驱动系统，其特征在于：在上固定座的外圆周上设有凸缘，在凸缘上设有沿圆周均匀分布的两个以上的螺栓孔。
8.根据权利要求1所述的一种起重机回转驱动系统，其特征在于：在传动轴的底端设有抵挡人字形主动齿轮的挡板。
Priority Applications (1)
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| CN201821574147.1U CN209210253U (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种起重机回转驱动系统 |
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| CN (1) | CN209210253U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112576698A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-30 | 马鞍山立沃传动设备有限公司 | 一种带制动对称支承的外齿回转驱动器 |
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2018
- 2018-09-26 CN CN201821574147.1U patent/CN209210253U/zh active Active
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