CN209207988U - 一种精密模具生产用的机器人抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具生产技术领域，且公开了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括固定顶板，所述固定顶板的底部固定安装有数量为两个的移动杆。该精密模具生产用的机器人抓手装置，通过设置的气缸推动移动板下移，同时带动滑块沿定位板移动，使得卡接杆与定位件对接，使得卡接杆推动插接杆移动，同时固定环压缩支撑弹簧，当卡接杆移动到极值时，设置的支撑弹簧推动固定环，使得插接杆与卡接杆相卡接，从而实现卡接杆与定位件的固定，从而实现对顶盖的抓取，通过设置的固定轨沿移动杆的底端横向移动，从而实现对模组的快速搬运，提升其可靠性，避免了人工抓取，降低了危险性，方便使用者使用。

Description

一种精密模具生产用的机器人抓手装置

技术领域

本实用新型涉及模具生产技术领域，具体为一种精密模具生产用的机器人抓手装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼和冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有"工业之母"的称号，在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制和压力铸造，以及工程塑料、橡胶和陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。

在模具的生产制造过程中，会需要注塑机进行注塑，注塑完毕后的模组温度较高，采用人工抓取时，危险性较高，一般的抓手设备在进行抓取产品的过程中时，不能较好的进行固定，而且抓取完毕后不便于拆卸模组，故而提出一种精密模具生产用的机器人抓手装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，具备方便抓取等优点，解决了在模具的生产制造过程中，会需要注塑机进行注塑，注塑完毕后的模组温度较高，采用人工抓取时，危险性较高，一般的抓手设备在进行抓取产品的过程中时，不能较好的进行固定，而且抓取完毕后不便于拆卸模组的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便抓取的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括固定顶板，所述固定顶板的底部固定安装有数量为两个的移动杆，两个所述移动杆的底端均与固定轨活动连接，两个所述固定轨的底部均与连接顶板的顶部固定连接，所述连接顶板的底部固定安装有数量为两个的定位板，所述连接顶板的底部固定安装有位于两个定位板之间的气缸，所述气缸的底部固定安装有移动板，所述移动板的左右两侧均固定安装有分别与两个定位板活动连接的滑块，所述移动板的底部固定安装有数量为两个的卡接杆，两个所述卡接杆底端均套接有定位件，两个所述定位件的底部均与顶盖的顶部固定连接，所述顶盖的底部活动连接有腔体，所述腔体的底部固定安装有固定底座，两个所述定位件相背的一侧均固定安装有卡接件，两个所述卡接件相背的一侧均插接有分别贯穿两个定位件且分别与两个卡接杆相卡接的插接杆，两个所述插接杆的外部均套接有分别位于两个卡接件内部的支撑弹簧，两个所述插接杆的外部均固定安装有分别位于两个卡接件内部且分别与两个支撑弹簧相对的一侧接触的固定环，两个所述插接杆相背的一端均固定安装有拉环。

优选的，所述移动杆呈“T”字形，所述移动杆的底端直径大于其顶端直径。

优选的，所述固定轨的顶部开设有滑槽，所述移动杆的底端卡接在滑槽内。

优选的，两个所述卡接杆的底端均呈卡扣状，两个所述插接杆相对的一侧均开设有斜口。

优选的，所述支撑弹簧的内径与插接杆的直径相适配，所述支撑弹簧与卡接件的内壁之间存在间隙。

优选的，所述固定环的直径大于支撑弹簧的直径，所述固定环的移动长度与支撑弹簧的伸缩长度相对应。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密模具生产用的机器人抓手装置，具备以下有益效果：

该精密模具生产用的机器人抓手装置，通过设置的气缸推动移动板下移，同时带动滑块沿定位板移动，使得卡接杆与定位件对接，使得卡接杆推动插接杆移动，同时固定环压缩支撑弹簧，当卡接杆移动到极值时，设置的支撑弹簧推动固定环，使得插接杆与卡接杆相卡接，从而实现卡接杆与定位件的固定，从而实现对顶盖的抓取，通过设置的固定轨沿移动杆的底端横向移动，从而实现对模组的快速搬运，提升其可靠性，避免了人工抓取，降低了危险性，方便使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型移动杆和固定轨的连接剖视图。

图中：1固定顶板、2移动杆、3固定轨、4连接顶板、5拉环、6定位板、7气缸、8移动板、9滑块、10卡接杆、11定位件、12顶盖、13腔体、14固定底座、15卡接件、16插接杆、17支撑弹簧、18固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括固定顶板1，固定顶板1的底部固定安装有数量为两个的移动杆2，移动杆2呈“T”字形，移动杆2的底端直径大于其顶端直径，两个移动杆2的底端均与固定轨3活动连接，固定轨3的顶部开设有滑槽，移动杆2的底端卡接在滑槽内，两个固定轨3的底部均与连接顶板4的顶部固定连接，连接顶板4的底部固定安装有数量为两个的定位板6，连接顶板4的底部固定安装有位于两个定位板6之间的气缸7，气缸7的型号可为TN20X150-S，气缸7的底部固定安装有移动板8，移动板8的左右两侧均固定安装有分别与两个定位板6活动连接的滑块9，移动板8的底部固定安装有数量为两个的卡接杆10，两个卡接杆10底端均套接有定位件11，两个定位件11的底部均与顶盖12的顶部固定连接，顶盖12的底部活动连接有腔体13，腔体13的底部固定安装有固定底座14，两个定位件11相背的一侧均固定安装有卡接件15，两个卡接件15相背的一侧均插接有分别贯穿两个定位件11且分别与两个卡接杆10相卡接的插接杆16，两个卡接杆10的底端均呈卡扣状，两个插接杆16相对的一侧均开设有斜口，两个插接杆16的外部均套接有分别位于两个卡接件15内部的支撑弹簧17，支撑弹簧17的内径与插接杆16的直径相适配，支撑弹簧17与卡接件15的内壁之间存在间隙，两个插接杆16的外部均固定安装有分别位于两个卡接件15内部且分别与两个支撑弹簧17相对的一侧接触的固定环18，固定环18的直径大于支撑弹簧17的直径，固定环18的移动长度与支撑弹簧17的伸缩长度相对应，两个插接杆16相背的一端均固定安装有拉环5，通过设置的气缸7推动移动板8下移，同时带动滑块9沿定位板6移动，使得卡接杆10与定位件11对接，使得卡接杆10推动插接杆16移动，同时固定环18压缩支撑弹簧17，当卡接杆10移动到极值时，设置的支撑弹簧17推动固定环18，使得插接杆16与卡接杆10相卡接，从而实现卡接杆10与定位件11的固定，从而实现对顶盖12的抓取，通过设置的固定轨3沿移动杆2的底端横向移动，从而实现对模组的快速搬运，提升其可靠性，避免了人工抓取，降低了危险性，方便使用者使用。

综上所述，该精密模具生产用的机器人抓手装置，通过设置的气缸7推动移动板8下移，同时带动滑块9沿定位板6移动，使得卡接杆10与定位件11对接，使得卡接杆10推动插接杆16移动，同时固定环18压缩支撑弹簧17，当卡接杆10移动到极值时，设置的支撑弹簧17推动固定环18，使得插接杆16与卡接杆10相卡接，从而实现卡接杆10与定位件11的固定，从而实现对顶盖12的抓取，通过设置的固定轨3沿移动杆2的底端横向移动，从而实现对模组的快速搬运，提升其可靠性，避免了人工抓取，降低了危险性，方便使用者使用。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种精密模具生产用的机器人抓手装置，包括固定顶板(1)，其特征在于：所述固定顶板(1)的底部固定安装有数量为两个的移动杆(2)，两个所述移动杆(2)的底端均与固定轨(3)活动连接，两个所述固定轨(3)的底部均与连接顶板(4)的顶部固定连接，所述连接顶板(4)的底部固定安装有数量为两个的定位板(6)，所述连接顶板(4)的底部固定安装有位于两个定位板(6)之间的气缸(7)，所述气缸(7)的底部固定安装有移动板(8)，所述移动板(8)的左右两侧均固定安装有分别与两个定位板(6)活动连接的滑块(9)，所述移动板(8)的底部固定安装有数量为两个的卡接杆(10)，两个所述卡接杆(10)底端均套接有定位件(11)，两个所述定位件(11)的底部均与顶盖(12)的顶部固定连接，所述顶盖(12)的底部活动连接有腔体(13)，所述腔体(13)的底部固定安装有固定底座(14)，两个所述定位件(11)相背的一侧均固定安装有卡接件(15)，两个所述卡接件(15)相背的一侧均插接有分别贯穿两个定位件(11)且分别与两个卡接杆(10)相卡接的插接杆(16)，两个所述插接杆(16)的外部均套接有分别位于两个卡接件(15)内部的支撑弹簧(17)，两个所述插接杆(16)的外部均固定安装有分别位于两个卡接件(15)内部且分别与两个支撑弹簧(17)相对的一侧接触的固定环(18)，两个所述插接杆(16)相背的一端均固定安装有拉环(5)。

2.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述移动杆(2)呈“T”字形，所述移动杆(2)的底端直径大于其顶端直径。

3.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述固定轨(3)的顶部开设有滑槽，所述移动杆(2)的底端卡接在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：两个所述卡接杆(10)的底端均呈卡扣状，两个所述插接杆(16)相对的一侧均开设有斜口。

5.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述支撑弹簧(17)的内径与插接杆(16)的直径相适配，所述支撑弹簧(17)与卡接件(15)的内壁之间存在间隙。

6.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置，其特征在于：所述固定环(18)的直径大于支撑弹簧(17)的直径，所述固定环(18)的移动长度与支撑弹簧(17)的伸缩长度相对应。