CN209206531U - 一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，包括齿轮箱、进给机构和传动电机，齿轮箱的内部安装有轴心相互平行的第一镗杆轴、第二镗杆轴、第三镗杆轴和主动轴，主动轴的端部延伸至外部且端部安装有皮带轮二，在齿轮箱的外部固定安装有传动电机，传动电机的轴端连接有皮带轮一，皮带轮一与皮带轮二通过皮带相连，本实用新型设计结构简单、操作便捷，能够同时使连接镗杆的三根轴进行转动，并在同一时间对减速机箱体上的孔进行加工，既保证了减速机镗孔的精度，也能够提高生产效率，缩短减速机箱体的生产周期。

Description

一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。随着我国先进制造技术的发展，越来越多的企业将原本从国外进口的高精度复杂零件，改为自行加工，减速机箱体均属于多面多孔、高精度、高性能要求的复杂箱体类零件，空间尺寸多，机械加工难度较高。

减速机箱体表面为多孔结构，传统的制造方法是利用镗床对减速机箱体上的孔一个一个的进行加工，这种镗孔的耗费时间，当大型工件需要镗多个孔时，镗完一个孔就需要移动工件，而工件又很沉重，移动时需用吊车等大型工具，并且频繁的移动造成加工定位不准，使得各镗孔的精度误差很大，难以保证产品的加工质量。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，能够同时使连接镗杆的三根轴进行转动，并在同一时间对减速机箱体上的孔进行加工，既保证了减速机镗孔的精度，也能够提高生产效率，缩短减速机箱体的生产周期。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，包括齿轮箱、进给机构和传动电机，齿轮箱的内部安装有轴心相互平行的第一镗杆轴、第二镗杆轴、第三镗杆轴和主动轴，主动轴的端部延伸至外部且端部安装有皮带轮二，在齿轮箱的外部固定安装有传动电机，传动电机的轴端连接有皮带轮一，皮带轮一与皮带轮二通过皮带相连，主动轴与第一镗杆轴之间的位置上安装有辅助轴一，主动轴上安装有齿轮一，齿轮一与安装在辅助轴一上的齿轮二相啮合，辅助轴一上安装有齿轮三，齿轮三与安装在第一镗杆轴上的齿轮四相啮合、且齿轮三与安装在第二镗杆轴上的齿轮五相啮合，第二镗杆轴与第三镗杆轴之间设有辅助轴二，第二镗杆轴上安装有齿轮六，齿轮六与安装在辅助轴上的齿轮七相啮合，齿轮七与安装在第三镗杆轴上的齿轮八相啮合。

所述进给机构包括支座、光杠、丝杠和快速进给电机，支座上安装有相互平行的光杠和丝杠，光杠的一端安装有链轮二，链轮二与安装在第三镗杆轴上的链轮一通过链条相连接，光杠的中部安装有第一差动齿轮，丝杠的中部安装有第二差动齿轮，第一差动齿轮与第二差动齿轮相啮合。

所述第一差动齿轮的齿数为61，第二差动齿轮的齿数为59。

所述光杠的端部位置安装有齿轮九，齿轮九通过轴承安装在光杠上，丝杠的端部固定安装有齿轮十，齿轮十与齿轮九相啮合，光杠上固定安装有电磁离合器，电磁离合器与齿轮九相连接。

所述丝杠的端部安装有皮带轮四，支座上安装有快速进给电机，快速进给电机的轴端连接有皮带轮三，皮带轮三与皮带轮四通过皮带相连。

所述还包括安装在齿轮箱内部的齿轮泵，齿轮泵的轴端连接有主动链轮，主动链轮与安装在主动轴上的从动链轮通过链条相连。

所述齿轮四与齿轮五的齿数相等。

工作时，传动电机通过皮带轮一、皮带轮二使得主动轴发生转动，在齿轮一与齿轮二的作用下，辅助轴一进行旋转，从而使得安装在辅助轴一上的齿轮四转动，齿轮三驱动与之啮合的齿轮四和齿轮五进行旋转，从而使第一镗杆轴与第二镗杆轴发生旋转；第二镗杆轴转动的同时，安装在第二镗杆轴上的齿轮六驱动齿轮七转动，齿轮七将动力传递给与之啮合的齿轮八，由于齿轮八安装在第三镗杆轴上，在齿轮八转动时，第三镗杆轴进行旋转，第一镗杆轴、第二镗杆轴和第三镗杆轴上分别安装有镗杆，可以对减速机箱体上的孔进行镗削加工；

在第三镗杆轴旋转的同时，通过链轮一与链轮二使得光杆发生转动，光杆上的第一差动齿轮驱动与之啮合的第二差动齿轮旋转，由于第二差动齿轮安装在丝杠上，且丝杠与镗床的移动工作台通过丝母相连，从而使得移动工作台进行移动，达到在镗孔的过程中，工作台自动进给的目的；

安装在支座上的快速进给电机能够在镗孔加工完成后，在皮带轮三和皮带轮四的作用下，驱动丝杠进行快速转动，从而达到快速退刀或进刀的目的。

所述主动轴与第一镗杆轴之间的位置上安装有辅助轴一，主动轴上安装有齿轮一，齿轮一与安装在辅助轴一上的齿轮二相啮合，辅助轴一上安装有齿轮三，齿轮三与安装在第一镗杆轴上的齿轮四相啮合、且齿轮三与安装在第二镗杆轴上的齿轮五相啮合；这样设置的目的是：能够利用齿轮传动原理，使得第一镗杆轴与第二镗杆轴同时进行旋转，通过辅助轴一以满足工作过程中的动力传递，提高传递效率。

所述第二镗杆轴与第三镗杆轴之间设有辅助轴二，第二镗杆轴上安装有齿轮六，齿轮六与安装在辅助轴上的齿轮七相啮合，齿轮七与安装在第三镗杆轴上的齿轮八相啮合；这样设置的目的是：能够在第二镗杆轴进行转动的同时，利用齿轮六、齿轮七以及齿轮八驱动第三镗杆轴进行转动，从而使第一镗杆轴、第二镗杆轴和第三镗杆轴同时进行旋转，完成减速机箱体孔的快速加工。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计结构简单、操作便捷，能够同时使连接镗杆的三根轴进行转动，并在同一时间对减速机箱体上的孔进行加工，既保证了减速机镗孔的精度，也能够提高生产效率，缩短减速机箱体的生产周期。

附图说明

图1为本实用新型的传动系统简图。

图中标记：1、传动电机；2、皮带轮一；3、皮带轮二；4、第一镗杆轴；5、第二镗杆轴；6、第三镗杆轴；7、主动轴；8、齿轮一；9、齿轮二；10、齿轮三；11、齿轮四；12、齿轮五；13、齿轮六；14、齿轮七；15、齿轮八；16、辅助轴一；17、辅助轴二；18、齿轮泵；19、主动链轮；20、从动链轮；21、齿轮箱；22、支座；23、链轮一；24、链轮二；25、光杠；26、第一差动齿轮；27、电磁离合器；28、齿轮九；29、丝杠；30、第二差动齿轮；31、齿轮十；32、快速进给电机；33、皮带轮三；34、皮带轮四。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，包括齿轮箱21、进给机构和传动电机1，齿轮箱21的内部安装有轴心相互平行的第一镗杆轴4、第二镗杆轴5、第三镗杆轴6和主动轴7，主动轴7的端部延伸至外部且端部安装有皮带轮二3，在齿轮箱21的外部固定安装有传动电机1，传动电机1的轴端连接有皮带轮一2，皮带轮一2与皮带轮二3通过皮带相连，主动轴7与第一镗杆轴4之间的位置上安装有辅助轴一16，主动轴7上安装有齿轮一8，齿轮一8与安装在辅助轴一16上的齿轮二9相啮合，辅助轴一16上安装有齿轮三10，齿轮三10与安装在第一镗杆轴4上的齿轮四11相啮合、且齿轮三10与安装在第二镗杆轴5上的齿轮五12相啮合，第二镗杆轴5与第三镗杆轴6之间设有辅助轴二17，第二镗杆轴5上安装有齿轮六13，齿轮六13与安装在辅助轴上的齿轮七14相啮合，齿轮七14与安装在第三镗杆轴6上的齿轮八15相啮合。

所述进给机构包括支座22、光杠25、丝杠29和快速进给电机32，支座22上安装有相互平行的光杠25和丝杠29，光杠25的一端安装有链轮二24，链轮二24与安装在第三镗杆轴6上的链轮一23通过链条相连接，光杠25的中部安装有第一差动齿轮26，丝杠29的中部安装有第二差动齿轮30，第一差动齿轮26与第二差动齿轮30相啮合，这样设置是为了在第三镗杆轴6转动的同时，利用光杠25的旋转带动工作台实现进给，即达到在镗孔的同时，实现自动进给的目的。

所述第一差动齿轮26的齿数为61，第二差动齿轮30的齿数为59。

所述光杠25的端部位置安装有齿轮九28，齿轮九28通过轴承安装在光杠25上，丝杠29的端部固定安装有齿轮十31，齿轮十31与齿轮九28相啮合，光杠25上固定安装有电磁离合器27，电磁离合器27与齿轮九28相连接。

所述丝杠29的端部安装有皮带轮四34，支座22上安装有快速进给电机32，快速进给电机32的轴端连接有皮带轮三33，皮带轮三33与皮带轮四34通过皮带相连。

所述还包括安装在齿轮箱21内部的齿轮泵18，齿轮泵18的轴端连接有主动链轮19，主动链轮19与安装在主动轴7上的从动链轮20通过链条相连，通过齿轮泵18对齿轮箱21各部位安装的轴承进行润滑，降低轴承的磨损。

所述齿轮四11与齿轮五12的齿数相等，这样设置是为了便于保证第一镗杆轴4与第二镗杆轴5的转速一致，有利于提高镗孔加工时的精度。

工作时，传动电机1通过皮带轮一2、皮带轮二3使得主动轴7发生转动，在齿轮一8与齿轮二9的作用下，辅助轴一16进行旋转，从而使得安装在辅助轴一16上的齿轮四11转动，齿轮三10驱动与之啮合的齿轮四11和齿轮五12进行旋转，从而使第一镗杆轴4与第二镗杆轴5发生旋转；第二镗杆轴5转动的同时，安装在第二镗杆轴5上的齿轮六13驱动齿轮七14转动，齿轮七14将动力传递给与之啮合的齿轮八15，由于齿轮八15安装在第三镗杆轴6上，在齿轮八15转动时，第三镗杆轴6进行旋转，第一镗杆轴4、第二镗杆轴5和第三镗杆轴6上分别安装有镗杆，可以对减速机箱体上的孔进行镗削加工。

Claims (7)

1.一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，其特征在于：包括齿轮箱、进给机构和传动电机，齿轮箱的内部安装有轴心相互平行的第一镗杆轴、第二镗杆轴、第三镗杆轴和主动轴，主动轴的端部延伸至外部且端部安装有皮带轮二，在齿轮箱的外部固定安装有传动电机，传动电机的轴端连接有皮带轮一，皮带轮一与皮带轮二通过皮带相连，主动轴与第一镗杆轴之间的位置上安装有辅助轴一，主动轴上安装有齿轮一，齿轮一与安装在辅助轴一上的齿轮二相啮合，辅助轴一上安装有齿轮三，齿轮三与安装在第一镗杆轴上的齿轮四相啮合、且齿轮三与安装在第二镗杆轴上的齿轮五相啮合，第二镗杆轴与第三镗杆轴之间设有辅助轴二，第二镗杆轴上安装有齿轮六，齿轮六与安装在辅助轴上的齿轮七相啮合，齿轮七与安装在第三镗杆轴上的齿轮八相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，其特征在于：进给机构包括支座、光杠、丝杠和快速进给电机，支座上安装有相互平行的光杠和丝杠，光杠的一端安装有链轮二，链轮二与安装在第三镗杆轴上的链轮一通过链条相连接，光杠的中部安装有第一差动齿轮，丝杠的中部安装有第二差动齿轮，第一差动齿轮与第二差动齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，其特征在于：第一差动齿轮的齿数为61，第二差动齿轮的齿数为59。

4.根据权利要求3所述的一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，其特征在于：光杠的端部位置安装有齿轮九，齿轮九通过轴承安装在光杠上，丝杠的端部固定安装有齿轮十，齿轮十与齿轮九相啮合，光杠上固定安装有电磁离合器，电磁离合器与齿轮九相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，其特征在于：丝杠的端部安装有皮带轮四，支座上安装有快速进给电机，快速进给电机的轴端连接有皮带轮三，皮带轮三与皮带轮四通过皮带相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，其特征在于：还包括安装在齿轮箱内部的齿轮泵，齿轮泵的轴端连接有主动链轮，主动链轮与安装在主动轴上的从动链轮通过链条相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的三轴镗床传动装置，其特征在于：齿轮四与齿轮五的齿数相等。