CN209206307U - 一种轮辐旋压机取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮辐旋压机取件装置，包括取件底座、直线往复运动机构和取件板，所述取件底座包括直线往复运动机构支撑柱、第一取件板支撑柱、第二取件板支撑柱、第三取件板支撑柱、供电电源和成品件放置台，所述直线往复运动机构包括电机、通过电机带动的曲轴、通过曲轴带动的摇杆和与摇杆固接的连杆，所述取件板下方靠近前端的位置设置有电磁铁、所述取件板设置第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽内设置正极导电片，所述第二滑槽内设置有负极导电片。本实用新型结构简单，成本低廉，而且实现了轮辐成型件拾取、放置的自动化，大大提高了轮辐旋压机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。

Description

一种轮辐旋压机取件装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动取件装置，尤其涉及一种轮辐旋压机取件装置，属金属加工技术领域。

背景技术

在冲压制件的加工过程中，轮辐成型件的取出一般都是由人工完成的，由于人工取件的速度远不及轮辐旋压机的冲压速度快，严重影响了轮辐旋压机的工作效率，降低了冲床的产能。此外，采用人工取件时，工人的劳动强度高而且操作危险性较大，若取件时不小心，很容易引发工伤事故。

采用大型机器人取件可以很好地解决上述问题，但大型机器人结构复杂，成本高昂，维修和保养难度大，且不能直接轮辐旋压机相匹配。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种轮辐旋压机取件装置，用于提高轮辐旋压机的工作效率，降低工人的劳动强度和操作的危险性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轮辐旋压机取件装置，包括取件底座、直线往复运动机构和取件板，所述取件底座包括直线往复运动机构支撑柱、第一取件板支撑柱、第二取件板支撑柱、第三取件板支撑柱、供电电源和成品件放置台，所述第一取件板支撑柱设有一对第一滑动凸起，所述第二取件板支撑柱设有一对第二滑动凸起，所述第三取件板支撑柱设有一对第三滑动凸起，所述一对第二滑动凸起内侧分别对应设有第一正极导电触块和第一负极导电触块，所述第三滑动凸起内侧分别对应设有第二正极导电触块和第二负极导电触块，所述第一正极导电触块、第二正极导电触块通过设置于所述第二取件板支撑柱、第三取件板支撑柱内部的电线与供电电源正极连接，所述第一负极导电触块、第二负极导电触块通过设置于第二取件板支撑柱、第三取件板支撑柱内部的电线与所述供电电源负极连接，所述直线往复运动机构包括电机、通过电机带动的曲轴、通过曲轴带动的摇杆和与摇杆固接的连杆，所述取件板下方靠近前端的位置设置有电磁铁，所述取件板靠近第一正极导电触块、第二正极导电触块的一侧设置第一滑槽，靠近第一负极导电触块、第二负极导电触块的一侧设置第二滑槽，所述第一滑槽内设置正极导电片，所述第二滑槽内设置有负极导电片，所述正极导电片通过设置于取件板内部的电线与电磁铁的正极端连接，所述负极导电片通过设置于取件板内部的电线与电磁铁的负极端连接。

优选地，所述连杆通过螺栓与取件板连接。

优选地，所述直线往复运动机构支撑柱顶端设置有电机支撑台，所述电机支撑台设置有启动开关按钮和曲轴转速调节按钮。

优选地，所述第一取件板支撑柱与所述第二取件板支撑柱之间的距离是所述第二取件板支撑柱与第三取件板支撑柱之间距离的1.5倍。

优选地，所述正极导电片、负极导电片的长度与所述第二取件板支撑与第三取件板支撑柱之间长度相等。

优选地，所述电磁铁供电用电源设置于取件底座上且位于第二取件板支撑柱和第三取件板支撑柱之间。

优选地，所述放置台位于第一取件板支撑柱正下方。

优选地，所述电磁铁下方粘贴一层无纺布。

本实用新型轮辐旋压机取件装置的优点是：

结构简单，操作方便，只要按下启动按钮，无需人为操作取件，实现轮辐成型件的拾取、放置的自动化，提高轮辐旋压机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。

附图说明

图1为本实用新型轮辐旋压机取件装置结构示意图；

图2为本实用新型的导电片脱离触点后电磁铁断电位置状态示意图；

图3为本实用新型的电磁铁工作原理示意图；

图4为本实用新型型轮辐旋压机取件装置与轮辐旋压机配合示意图；

图中：

1-取件底座；11-直线往复运动机构支撑柱；111-顶端设置有电机支撑台；112-启动开关按钮；113-曲轴转速调节按钮；12-第一取件板支撑柱；121-第一滑动凸起；13-第二取件板支撑柱；131-第二滑动凸起；132-第一正极导电触块；133-第一负极导电触块；14-第三取件板支撑柱；141-第三滑动凸起；142-第二正极导电触块；143-第二负极导电触块；15-供电电源；16-成品件放置台；2-直线往复运动机构；21-电机；22-曲轴；23-摇杆；24-连杆；3-取件板；31-电磁铁；311-无纺布；32-第一滑槽；33-第二滑槽，34-正极导电片；35-负极导电片；100-轮辐旋压机；101-上冲模；102-下冲模；103-轮辐料片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供的一种轮辐旋压机取件装置，包括取件底座1、直线往复运动机构2和取件板3，所述取件底座1包括直线往复运动机构支撑柱11、第一取件板支撑柱12、第二取件板支撑柱13、第三取件板支撑柱14、供电电源15和成品件放置台16，所述第一取件板支撑柱12设有一对第一滑动凸起121，所述第二取件板支撑柱13设有一对第二滑动凸起131，所述第三取件板支撑柱14设有一对第三滑动凸起141，所述一对第二滑动凸起131内侧分别对应设有第一正极导电触块132和第一负极导电触块133，所述第三滑动凸起141内侧分别对应设有第二正极导电触块142和第二负极导电触块143，所述第一正极导电触块132、第二正极导电触块142通过设置于所述第二取件板支撑柱13、第三取件板支撑柱14内部的电线与供电电源15正极连接，所述第一负极导电触块133、第二负极导电触块143通过设置于第二取件板支撑柱13、第三取件板支撑柱14内部的电线与所述供电电源15负极连接，所述直线往复运动机构2包括电机21、通过电机带动的曲轴22、通过曲轴带动的摇杆23和与摇杆固接的连杆24，所述取件板3下方靠近前端的位置设置有电磁铁31，所述取件板3靠近第一正极导电触块132、第二正极导电触块142的一侧设置第一滑槽32，靠近第一负极导电触块133、第二负极导电触块143的一侧设置第二滑槽33，所述第一滑槽32内设置正极导电片34，所述第二滑槽33内设置有负极导电片35，所述正极导电片34通过设置于取件板3内部的电线与电磁铁31的正极端连接，所述负极导电片35通过设置于取件板3内部的电线与电磁铁31的负极端连接。

优选地，连杆24通过螺栓25与取件板3连接。

优选地，直线往复运动机构支撑柱11顶端设置有电机支撑台111，所述电机支撑台111上设置有启动开关按钮112和曲轴转速调节按钮113。

优选地，第一取件板支撑柱12与所述第二取件板支撑柱13之间的距离是所述第二取件板支撑柱13与第三取件板支撑柱14之间距离的1.5倍。

优选地，正极导电片34、负极导电片35的长度与所述第二取件板支撑柱13与第三取件板支撑柱14之间长度相等。

优选地，供电电源15设置于取件底座1上且位于第二取件板支撑柱13和第三取件板支撑柱14之间。

优选地，放置台16位于第一取件板支撑柱12正下方。

优选地，电磁铁31下方粘贴一层无纺布311。

轮辐旋压机取件装置工作前，轮辐旋压机100的上冲模101将下冲模102上的轮辐料片103冲压成型后，上冲模101回到初始状态，此时启动开关按钮112，电机21旋转带动曲轴22转动，曲轴22转动带动摇杆23和与摇杆固接的连杆24向轮辐旋压机100上的下冲模102位置移动，此时取件板3受连杆24推动向轮辐旋压机100上的下冲模102位置滑动，第一正极导电触块132、与正极导电片34接触，第一负极导电触块133与负极导电片35接触，电磁铁31通电产生磁力，取件板3继续移动，第二正极导电触块142与正极导电片34也接触，第二负极导电触块143与负极导电片35也接触。当电磁铁到达轮辐成型件正上方，磁力将轮辐成型件从下冲模102中吸出。此时曲轮22转动带动带动摇杆23和与摇杆固接的连杆24向靠近曲轮22方向移动，随着取件板3携带轮辐成型件往回滑动，行程的改变导致第二正极导电触块142首先与正极导电片34断开接触，此时第一正极导电触块132、与正极导电片34仍然接触，第一负极导电触块133与负极导电片35仍然接触，电磁铁31磁力正常，当取件板3携带轮辐成型件往回滑动到第一支撑柱12位置，此时第一正极导电触块132、与正极导电片34也断开接触，第一负极导电触块133与负极导电片35也断开接触，电磁铁31因断电，磁力消失，轮辐成型件自动脱落至成品件放置台16，完成取件和放置工作。为保证电磁铁31正常通电和断电，第一取件板支撑柱12与所述第二取件板支撑柱13之间的距离是所述第二取件板支撑柱13与第三取件板支撑柱14之间距离的1.5倍，正极导电片34、负极导电片35的长度与所述第二取件板支撑柱13与第三取件板支撑柱14之间长度相等。当电磁铁31将轮辐成型件放置完毕后，随着曲轴22转动，轮辐旋压机取件装置继续重复以上动作，另外还可以根据轮辐旋压机100冲压的速度调节曲轴转速调节按钮113，调节取件的速度，进一步提高取件的效率。为了保证电磁铁从下冲模102吸取轮辐成型件时刮花轮辐成型件，在电磁铁31下方粘贴一层无纺布311，无纺布在不影响电磁铁磁力的基础上有效防止轮辐成型件在运送过程中刮花表面。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种轮辐旋压机取件装置，其特征在于，包括取件底座(1)、直线往复运动机构(2)和取件板(3)，所述取件底座(1)包括直线往复运动机构支撑柱(11)、第一取件板支撑柱(12)、第二取件板支撑柱(13)、第三取件板支撑柱(14)、供电电源(15)和成品件放置台(16)，所述第一取件板支撑柱(12)设有一对第一滑动凸起(121)，所述第二取件板支撑柱(13)设有一对第二滑动凸起(131)，所述第三取件板支撑柱(14)设有一对第三滑动凸起(141)，所述一对第二滑动凸起(131)内侧分别对应设有第一正极导电触块(132)和第一负极导电触块(133)，所述第三滑动凸起(141)内侧分别对应设有第二正极导电触块(142)和第二负极导电触块(143)，所述第一正极导电触块(132)、第二正极导电触块(142)通过设置于所述第二取件板支撑柱(13)、第三取件板支撑柱(14)内部的电线与供电电源(15)正极连接，所述第一负极导电触块(133)、第二负极导电触块(143)通过设置于第二取件板支撑柱(13)、第三取件板支撑柱(14)内部的电线与所述供电电源(15)负极连接，所述直线往复运动机构(2)包括电机(21)、通过电机带动的曲轴(22)、通过曲轴带动的摇杆(23)和与摇杆固接的连杆(24)，所述取件板(3)下方靠近前端的位置设置有电磁铁(31)，所述取件板(3)靠近第一正极导电触块(132)、第二正极导电触块(142)的一侧设置第一滑槽(32)，靠近第一负极导电触块(133)、第二负极导电触块(143)的一侧设置第二滑槽(33)，所述第一滑槽(32)内设置正极导电片(34)，所述第二滑槽(33)内设置有负极导电片(35)，所述正极导电片(34)通过设置于取件板(3)内部的电线与电磁铁(31)的正极端连接，所述负极导电片(35)通过设置于取件板(3)内部的电线与电磁铁(31)的负极端连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮辐旋压机取件装置，其特征在于，所述连杆(24)通过螺栓(25)与取件板(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮辐旋压机取件装置，其特征在于，所述直线往复运动机构支撑柱(11)顶端设置有电机支撑台(111)，所述电机支撑台(111)上设置有启动开关按钮(112)和曲轴转速调节按钮(113)。

4.根据权利要求1所述的一种轮辐旋压机取件装置，其特征在于，所述第一取件板支撑柱(12)与所述第二取件板支撑柱(13)之间的距离是所述第二取件板支撑柱(13)与第三取件板支撑柱(14)之间距离的1.5倍。

5.根据权利要求1所述的一种轮辐旋压机取件装置，其特征在于，所述正极导电片(34)、负极导电片(35)的长度与所述第二取件板支撑柱(13)与第三取件板支撑柱(14)之间长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种轮辐旋压机取件装置，其特征在于，所述供电电源(15)设置于取件底座(1)上且位于第二取件板支撑柱(13)和第三取件板支撑柱(14)之间。

7.根据权利要求1所述的一种轮辐旋压机取件装置，其特征在于，所述放置台(16)位于第一取件板支撑柱(12)正下方。

8.根据权利要求1所述的一种轮辐旋压机取件装置，其特征在于，所述电磁铁(31)下方粘贴一层无纺布(311)。