CN209200880U - 一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构，包括机架，所述机架上固定设置有下端盖输送带，所述下端盖输送带右侧设置有下端盖取送机构，所述下端盖取送机构右侧设置有下端盖运输机构，所述下端盖运输机构的前端设置有铁芯固定装置，所述铁芯固定装置上方后侧设置有上端盖输送带，所述上端盖输送带顶端固定设置有安装板，所述安装板固定在机架上，所述安装板顶端设置有上下端盖压合装置，本实用新型使用多组气缸代替了人工，实现了铁芯组件的组装，节省了人力，极大地提高了压合端板的效率和准确率，由于避免了人工操作，降低了端板压合过程中的危险系数，提高了安全性。

Description

一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构

技术领域

本实用新型涉及铁芯加工设备技术领域，具体为一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构。

背景技术

马达铁芯，英文对应名称：motor core,作为电机里面的核心部件，铁芯是电工行业的非专业用语，铁芯也就是磁芯。铁芯(磁芯) 在整个马达里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换。铁芯组件一般包括铁芯、上下端盖、换向器和转子轴，目前尚且缺乏能够自动化组装铁芯组件的设备，需要人工将上下端盖和铁芯压合到一起，工人的劳动强度大，容易出现低质量的产品，且压合操作具有一定的危险性，工人在长时间劳动后，容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构，包括机架，所述机架上固定设置有下端盖输送带，所述下端盖输送带右侧设置有下端盖取送机构，所述下端盖取送机构右侧设置有下端盖运输机构，所述下端盖运输机构的前端设置有铁芯固定装置，所述铁芯固定装置上方后侧设置有上端盖输送带，所述上端盖输送带顶端固定设置有安装板，所述安装板固定在机架上，所述安装板顶端设置有上下端盖压合装置。

优选的，所述下端盖取送机构包括固定柱，所述固定柱顶端转动连接有连接块，所述连接块底端远离固定柱的一侧固定安装有取送料气缸，所述取送料气缸的伸缩端固定连接有卡爪气缸，所述卡爪气缸的卡爪朝向下端盖输送带设置，所述机架上固定安装有转动气缸，所述转动气缸设置在固定柱后侧，且转动气缸的伸缩端与连接块转动连接。

优选的，所述上下端盖压合装置包括端盖压合气缸，所述端盖压合气缸的伸缩端延伸至安装板下方，且端盖压合气缸的伸缩端安装有上端盖磁吸头。

优选的，所述安装板顶端设置有沿水平方向延伸的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑板，所述端盖压合气缸固定安装在滑板顶端，所述滑板后侧的机架上设置有滑动气缸，且滑板固定连接在滑动气缸的伸缩端。

优选的，所述铁芯固定装置包括固定板，所述固定板底端通过支撑柱连接有若干安装脚，所述安装脚对称分布在下端盖运输机构的左右两端，所述支撑柱外周套有缓冲弹簧，所述固定板顶端设置有与铁芯相对应的通孔，所述通孔的前后两侧设置有对称分布的移动卡块和固定卡块，所述移动卡块的后侧设置有固定气缸，所述固定气缸的伸缩端连接有移动块，所述移动块通过连接杆与移动卡块相连接。

优选的，所述下端盖运输机构包括运输滑轨，所述运输滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座顶端固定设置有下端盖卡块，所述运输滑轨的后端安装有运输气缸，所述运输气缸的伸缩端与滑座相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作时，将铁芯放置在固定板上的通孔中，固定气缸驱动移动卡块靠向固定卡块，将铁芯夹持固定住；取送料气缸驱动卡爪气缸下降，卡爪气缸将下端盖输送带上的下端盖拿起，随后取送料气缸上升，转动气缸驱动连接块绕固定柱旋转，将卡爪气缸上的下端盖移动到下端盖运输机构上，卡爪气缸松开卡爪，将下端盖放置在下端盖卡块上，随后运输气缸启动，将下端盖卡块运输到铁芯的正下方；端盖压合气缸驱动伸缩端伸长，使伸缩端上的磁吸头吸附住上端盖输送带上的上端盖，随后端盖压合气缸的伸缩端回缩，滑动气缸驱动滑板前移，使端盖压合气缸运动到铁芯的正上方，端盖压合气缸启动，将上端盖、铁芯和下端盖压合到一起，最后各气缸复位，就能够取出组装好的铁芯组件。本实用新型使用多组气缸代替了人工，实现了铁芯组件的组装，节省了人力，极大地提高了压合端板的效率和准确率，由于避免了人工操作，降低了端板压合过程中的危险系数，提高了安全性。

附图说明

图1为一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构的结构示意图；

图2为一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构中铁芯运输机构的结构示意图；

图3为一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构中铁芯固定装置的结构示意图。

图中：41-下端盖输送带，42-下端盖取送机构，421-固定柱，422- 连接块，423-取送料气缸，424-卡爪气缸，425-转动气缸，43-上端盖输送带，44-上下端盖压合装置，441-端盖压合气缸，442-滑动气缸，443-滑板，444-滑轨，45-铁芯固定装置，451-固定板，452-安装脚，453-缓冲弹簧，454-固定卡块，455-移动卡块，456-固定气缸， 457-移动块，46-下端盖运输机构，461-运输滑轨，462-滑座，463- 运输气缸，464-下端盖卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构，包括机架，所述机架上固定设置有下端盖输送带41，所述下端盖输送带41右侧设置有下端盖取送机构42，所述下端盖取送机构42右侧设置有下端盖运输机构46，所述下端盖运输机构46的前端设置有铁芯固定装置45，所述铁芯固定装置45 上方后侧设置有上端盖输送带43，所述上端盖输送带43顶端固定设置有安装板，所述安装板固定在机架上，所述安装板顶端设置有上下端盖压合装置44。

所述下端盖取送机构42包括固定柱421，所述固定柱421顶端转动连接有连接块422，所述连接块422底端远离固定柱421的一侧固定安装有取送料气缸423，所述取送料气缸423的伸缩端固定连接有卡爪气缸424，所述卡爪气缸424的卡爪朝向下端盖输送带41设置，所述机架上固定安装有转动气缸425，所述转动气缸425设置在固定柱421后侧，且转动气缸425的伸缩端与连接块422转动连接。

所述上下端盖压合装置44包括端盖压合气缸441，所述端盖压合气缸441的伸缩端延伸至安装板下方，且端盖压合气缸441的伸缩端安装有上端盖磁吸头。

所述安装板顶端设置有沿水平方向延伸的滑轨444，所述滑轨444上滑动安装有滑板443，所述端盖压合气缸441固定安装在滑板 443顶端，所述滑板443后侧的机架上设置有滑动气缸442，且滑板 443固定连接在滑动气缸442的伸缩端。

所述铁芯固定装置45包括固定板451，所述固定板451底端通过支撑柱连接有若干安装脚452，所述安装脚452对称分布在下端盖运输机构46的左右两端，所述支撑柱外周套有缓冲弹簧453，所述固定板451顶端设置有与铁芯相对应的通孔，所述通孔的前后两侧设置有对称分布的移动卡块455和固定卡块454，所述移动卡块455的后侧设置有固定气缸456，所述固定气缸456的伸缩端连接有移动块 457，所述移动块457通过连接杆与移动卡块455相连接。

所述下端盖运输机构46包括运输滑轨461，所述运输滑轨461 上滑动安装有滑座462，所述滑座462顶端固定设置有下端盖卡块 464，所述运输滑轨461的后端安装有运输气缸463，所述运输气缸 463的伸缩端与滑座462相连接。

本实用新型的工作原理是：工作时，将铁芯放置在固定板451上的通孔中，固定气缸456驱动移动卡块455靠向固定卡块454，将铁芯夹持固定住；取送料气缸423驱动卡爪气缸424下降，卡爪气缸 424将下端盖输送带41上的下端盖拿起，随后取送料气缸423上升，转动气缸425驱动连接块422绕固定柱421旋转，将卡爪气缸424上的下端盖移动到下端盖运输机构46上，卡爪气缸424松开卡爪，将下端盖放置在下端盖卡块464上，随后运输气缸463启动，将下端盖卡块464运输到铁芯的正下方；端盖压合气缸441驱动伸缩端伸长，使伸缩端上的磁吸头吸附住上端盖输送带43上的上端盖，随后端盖压合气缸441的伸缩端回缩，滑动气缸442驱动滑板443前移，使端盖压合气缸441运动到铁芯的正上方，端盖压合气缸441启动，将上端盖、铁芯和下端盖压合到一起，最后各气缸复位，就能够取出组装好的铁芯组件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定设置有下端盖输送带(41)，所述下端盖输送带(41)右侧设置有下端盖取送机构(42)，所述下端盖取送机构(42)右侧设置有下端盖运输机构(46)，所述下端盖运输机构(46)的前端设置有铁芯固定装置(45)，所述铁芯固定装置(45)上方后侧设置有上端盖输送带(43)，所述上端盖输送带(43)顶端固定设置有安装板，所述安装板固定在机架上，所述安装板顶端设置有上下端盖压合装置(44)。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构，其特征在于：所述下端盖取送机构(42)包括固定柱(421)，所述固定柱(421)顶端转动连接有连接块(422)，所述连接块(422)底端远离固定柱(421)的一侧固定安装有取送料气缸(423)，所述取送料气缸(423)的伸缩端固定连接有卡爪气缸(424)，所述卡爪气缸(424)的卡爪朝向下端盖输送带(41)设置，所述机架上固定安装有转动气缸(425)，所述转动气缸(425)设置在固定柱(421)后侧，且转动气缸(425)的伸缩端与连接块(422)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构，其特征在于：所述上下端盖压合装置(44)包括端盖压合气缸(441)，所述端盖压合气缸(441)的伸缩端延伸至安装板下方，且端盖压合气缸(441)的伸缩端安装有上端盖磁吸头。

4.根据权利要求3所述的一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构，其特征在于：所述安装板顶端设置有沿水平方向延伸的滑轨(444)，所述滑轨(444)上滑动安装有滑板(443)，所述端盖压合气缸(441)固定安装在滑板(443)顶端，所述滑板(443)后侧的机架上设置有滑动气缸(442)，且滑板(443)固定连接在滑动气缸(442)的伸缩端。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构，其特征在于：所述铁芯固定装置(45)包括固定板(451)，所述固定板(451)底端通过支撑柱连接有若干安装脚(452)，所述安装脚(452)对称分布在下端盖运输机构(46)的左右两端，所述支撑柱外周套有缓冲弹簧(453)，所述固定板(451)顶端设置有与铁芯相对应的通孔，所述通孔的前后两侧设置有对称分布的移动卡块(455)和固定卡块(454)，所述移动卡块(455)的后侧设置有固定气缸(456)，所述固定气缸(456)的伸缩端连接有移动块(457)，所述移动块(457)通过连接杆与移动卡块(455)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种铁芯加工过程中的上下端盖压入机构，其特征在于：所述下端盖运输机构(46)包括运输滑轨(461)，所述运输滑轨(461)上滑动安装有滑座(462)，所述滑座(462)顶端固定设置有下端盖卡块(464)，所述运输滑轨(461)的后端安装有运输气缸(463)，所述运输气缸(463)的伸缩端与滑座(462)相连接。