CN209190178U - 一种机器人零件组装夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机器人零件组装夹具,包括工作台,工作台的顶部设有主滑轨,主滑轨的两侧均设有驱动气缸,主滑轨的顶部设有滑板,滑板的顶部设有两个固定座,固定座的一侧固定有第一电机,第一电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接,第一丝杆的另一端穿过第一纵向滑轨的一端分别与两个卡块的底部穿插连接,本实用新型一种机器人零件组装夹具,更具实际需要选用合适的零件组装装置,零件组装装置安装方便,适用于各个型号的机器人零件的组装加工,自动将工件夹紧后移动到组装位置进行组装加工,组装完成后自动复位,同时松开工件,便于操作人员取出,操作方便,使用简单,自动化程度高。

Description

一种机器人零件组装夹具
技术领域
本实用新型涉及机器人,特别涉及一种机器人零件组装夹具,属于机器人组装加工技术领域。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在机器人进行组装加工时,需要对工件进行固定,然后操作者将零件组装上去,防止零件错位,保证组装质量和成品率,提高加工效率。但是,现有的机器人组装设备都是一体式的,只能对固定型号的机器人或部分零件进行组装,大大降低的机器人组装加工的工作效率,适用的范围小,一台机器人需要多台组装设备配合,大大提高了组装成本,而且进行固定和松开工件都需要操作人员进行控制,增加了操作者的工作量,降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人零件组装夹具,以解决上述背景技术中提出的现有的机器人组装设备适用的范围小,一台机器人需要多台组装设备配合,大大提高了组装成本,而且进行固定和松开工件都需要操作人员进行控制,增加了操作者的工作量,降低了工作效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人零件组装夹具,包括工作台,所述工作台的顶部设有主滑轨,所述主滑轨的两侧均设有驱动气缸,所述主滑轨的顶部设有滑板,所述滑板的顶部设有两个固定座,所述固定座的一侧固定有第一电机,所述第一电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接,所述第一丝杆的另一端穿过第一纵向滑轨的一端分别与两个卡块的底部穿插连接,两个所述卡块的底部分别与两个第一纵向滑轨顶部开设的滑槽滑动连接,两个所述卡块之间设有工件,两个所述第一纵向滑轨的底部设有两个横向滑轨,两个所述横向滑轨的底部设有网孔底盘,所述网孔底盘的两侧均设有第二纵向滑轨,所述第二纵向滑轨的一侧设有固定柱,所述固定柱的一侧设有升降滑道,所述升降滑道的内部设有第二丝杆,所述第二丝杆的一端通过皮带与第二电机的输出端传动连接,所述固定柱另一侧的底部设有电机箱,所述第二电机设置于电机箱内部,两个所述驱动气缸、两个第一电机和两个第二电机分别与外部控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述网孔底盘的底部与主滑轨的顶部滑动连接,且所述主滑轨由两个金属板组成。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述网孔底盘一侧的两端分别与两个驱动气缸的输出端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一丝杆与两个卡块的连接处分别设有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块内部开设的螺纹与第二滑块内部开设的螺纹方向相逆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一滑块和第二滑块分别与两个第一纵向滑轨顶部开设的滑槽滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种机器人零件组装夹具,更具实际需要选用合适的零件组装装置,零件组装装置安装方便,适用于各个型号的机器人零件的组装加工,自动将工件夹紧后移动到组装位置进行组装加工,组装完成后自动复位,同时松开工件,便于操作人员取出,操作方便,使用简单,自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型第一电机的驱动结构示意图;
图3为本实用新型驱动气缸的驱动结构示意图;
图4为本实用新型第二电机的驱动结构示意图。
图中:1、工作台;2、驱动气缸;3、主滑轨;4、滑板;5、第二纵向滑轨;6、横向滑轨;7、固定柱;8、卡块;9、工件;10、电机箱;11、网孔底盘;12、第一纵向滑轨;13、第一电机;14、固定座;15、第二电机;16、第一丝杆;17、第二丝杆;18、升降滑道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供了一种机器人零件组装夹具,包括工作台1,工作台1的顶部设有主滑轨3,主滑轨3的两侧均设有驱动气缸2,主滑轨3的顶部设有滑板4,滑板4的顶部设有两个固定座14,固定座14的一侧固定有第一电机13,第一电机13的输出端与第一丝杆16的一端固定连接,第一丝杆16的另一端穿过第一纵向滑轨12的一端分别与两个卡块8的底部穿插连接,两个卡块8的底部分别与两个第一纵向滑轨12顶部开设的滑槽滑动连接,两个卡块8之间设有工件9,两个第一纵向滑轨12的底部设有两个横向滑轨6,两个横向滑轨6的底部设有网孔底盘11,网孔底盘11的两侧均设有第二纵向滑轨5,第二纵向滑轨5的一侧设有固定柱7,固定柱7的一侧设有升降滑道18,升降滑道18的内部设有第二丝杆17,第二丝杆17的一端通过皮带与第二电机15的输出端传动连接,固定柱7另一侧的底部设有电机箱10,第二电机15设置于电机箱10内部,两个驱动气缸2、两个第一电机13和两个第二电机15分别与外部控制器电性连接,外部控制器的型号为S-200。
优选的,网孔底盘11的底部与主滑轨3的顶部滑动连接,且主滑轨3由两个金属板组成,网孔底盘11沿着两个金属板滑动。
优选的,网孔底盘11一侧的两端分别与两个驱动气缸2的输出端固定连接,两个驱动气缸2平稳的带动网孔底盘11移动。
优选的,第一丝杆16与两个卡块8的连接处分别设有第一滑块和第二滑块,第一滑块内部开设的螺纹与第二滑块内部开设的螺纹方向相反,第一丝杆16旋转带动两个卡块8分开或合并。
优选的,第一滑块和第二滑块分别与两个第一纵向滑轨12顶部开设的滑槽滑动连接,使得两个卡块8分别沿着两个第一纵向滑轨12顶部开设的滑槽滑动。
具体使用时,本实用新型一种机器人零件组装夹具,操作人员将所需要的零件组装装置的两端分别卡合固定在两个固定柱7的升降滑道18上,操作人员将工件9平稳的放置在两个第一纵向滑轨12上,外部控制器控制两个第一电机13工作,第一丝杆16旋转,带动四个卡块8稳固的卡住工件9,通过沿着两个第二纵向滑轨5移动两个第一纵向滑轨12,调节工件9的横向位置,外部控制器控制两个驱动气缸2工作,通过网孔底盘11带动两个第一纵向滑轨12、两个第二纵向滑轨5和工件9沿着主滑轨3方向移动,将工件9移动到与零件组装装置进行组装的纵向位置,两个第二纵向滑轨5支撑网孔底盘11底部的两侧,保持网孔底盘11移动时的平稳,外部控制器控制两个第二电机15工作,第二丝杆17旋转,带动零件组装装置下降,对工件9进行零件组装,组装完成后,外部控制器依次控制零件组装装置上升,两个驱动气缸2带动网孔底盘11和工件9复位,两个第一电机13工作后四个夹块8松开组装后的工件9,操作人员取出加工完成的工件9。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人零件组装夹具,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的顶部设有主滑轨(3),所述主滑轨(3)的两侧均设有驱动气缸(2),所述主滑轨(3)的顶部设有滑板(4),所述滑板(4)的顶部设有两个固定座(14),所述固定座(14)的一侧固定有第一电机(13),所述第一电机(13)的输出端与第一丝杆(16)的一端固定连接,所述第一丝杆(16)的另一端穿过第一纵向滑轨(12)的一端分别与两个卡块(8)的底部穿插连接,两个所述卡块(8)的底部分别与两个第一纵向滑轨(12)顶部开设的滑槽滑动连接,两个所述卡块(8)之间设有工件(9),两个所述第一纵向滑轨(12)的底部设有两个横向滑轨(6),两个所述横向滑轨(6)的底部设有网孔底盘(11),所述网孔底盘(11)的两侧均设有第二纵向滑轨(5),所述第二纵向滑轨(5)的一侧设有固定柱(7),所述固定柱(7)的一侧设有升降滑道(18),所述升降滑道(18)的内部设有第二丝杆(17),所述第二丝杆(17)的一端通过皮带与第二电机(15)的输出端传动连接,所述固定柱(7)另一侧的底部设有电机箱(10),所述第二电机(15)设置于电机箱(10)内部,两个所述驱动气缸(2)、两个第一电机(13)和两个第二电机(15)分别与外部控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人零件组装夹具,其特征在于:所述网孔底盘(11)的底部与主滑轨(3)的顶部滑动连接,且所述主滑轨(3)由两个金属板组成。
3.根据权利要求1所述的一种机器人零件组装夹具,其特征在于:所述网孔底盘(11)一侧的两端分别与两个驱动气缸(2)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人零件组装夹具,其特征在于:所述第一丝杆(16)与两个卡块(8)的连接处分别设有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块内部开设的螺纹与第二滑块内部开设的螺纹方向相逆。
5.根据权利要求4所述的一种机器人零件组装夹具,其特征在于:所述第一滑块和第二滑块分别与两个第一纵向滑轨(12)顶部开设的滑槽滑动连接。
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