CN209160958U - 侧壁式放板机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧壁式放板机的上料机构，包括用于放置物料的“L”型背板架和支撑轮组；所述背板架包括后背板和下支撑板，所述后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板，所述抵挡结构包括抵挡块、连接杆和驱动连接杆左右移动的驱动电机；所述下支撑板包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起，每一所述抵挡凸起皆包括左侧壁、右侧壁以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布。本实用新型能够实现真空吸盘单一吸附，利于放板机在滚轮上连续放板，保证下游工位安装的顺畅性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种侧壁式放板机的上料机构。
背景技术
目前，在PCB(印刷电路板)的制造过程中，PCB成品、PCB半成品或者工装板件需要通过放板机将完成上游工作后累叠的板件一一输送至下游工位。现有技术的放板机通过机械手配合真空吸附系统工作，将倾斜板架上的板件逐一吸附搬运到滚轮上。
然而，生产时，真空吸附系统在吸附板件时往往会同时吸附2个板件，不利于放板机在滚轮上连续放板的能力。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种侧壁式放板机的上料机构，能够实现真空吸盘单一吸附，利于放板机在滚轮上连续放板，保证下游工位安装的顺畅性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种侧壁式放板机的上料机构，所述上料机构包括用于放置物料的“L”型背板架和支撑背板架在机架上往复移动的支撑轮组，所述支撑轮组包括对称固定于机架上的滚轮组，所述背板架可相对滚轮组往复移动；
所述背板架包括后背板和下支撑板，所述后背板与所述水平线形成的锐角为60-70°，所述下支撑板与所述水平线形成的锐角为20-30°，所述后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板，所述绝缘板位于背板架相对所述下支撑板的一面，所述抵挡结构包括抵挡块、连接杆和驱动连接杆左右移动的驱动电机，所述连接杆的一端与所述抵挡块铰接连接，所述连接杆的另一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述后背板和所述绝缘板皆具有用于供连接杆穿过的通口，所述抵挡块在驱动电机的作用下可靠近或远离后背板；所述绝缘板与所述后背板之间固定有若干弹性件，所述绝缘板上具有若干减重孔；
所述下支撑板包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起，每一所述抵挡凸起皆由所述下支撑板的前端延伸至所述下支撑板的后端，每一所述抵挡凸起皆包括左侧壁、右侧壁以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布，每一所述抵挡凸起的左侧壁且沿所述左侧壁的长度方向均布有若干吹风口，所述下支撑板的底部固定有若干吹风装置，所述吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流；
所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为柔性抵挡件。
本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：
进一步地说，所述抵挡凸起的上连接壁为圆弧连接壁。
进一步地说，所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈等差分布。
进一步地说，所述驱动电机为气缸，所述连接杆的另一端与所述气缸的活塞杆固定连接。
进一步地说，所述后背板和所述下支撑板皆为Q235钢板。
进一步地说，所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为橡聚塑抵挡件。
进一步地说，所述吹风装置为风扇。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
1、本实用新型背板架的后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构，抵挡结构包括抵挡块、连接杆和驱动电机，人工将累叠的物料放置于背板架时，抵挡块可抵挡物料的最外端，以免物料向背离背板架的方向翻倒；并且抵挡块可在驱动电机的驱动下靠近或远离后背板，以保持当物料越来越少时，抵挡块始终抵挡于累叠物料的最外端；
且，抵挡块与连接杆的一端为铰接，不会影响吸盘吸取最外侧的物料；
2、本实用新型背板架相对下支撑板的一面具有绝缘板，绝缘板与背板架之间固定有若干弹性件，当累叠的物料放置于背板架上时，绝缘板与背板架之间的弹性件能够抵消部分外侧物料对最里层物料产生的压力，减少对最里层物料的压伤；
3、本实用新型背板架的下支撑板包括若干由下支撑板的上表面向上延伸且沿下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起，每一抵挡凸起的右侧壁皆与后背板平行，保证物料放置时具有一定的倾斜性，并且可将累叠的物料的下端进行预分离，避免贴合的两件物料同时被输送，保证物料的单一输送；另外，所有右侧壁的高度由下支撑板的左侧向下支撑板的右侧呈递增式分布，进一步避免物料向远离背板架的方向翻倒；
且，每一抵挡凸起的左侧壁且沿左侧壁的长度方向均布有若干吹风口，下支撑板的底部固定有若干吹风装置，吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流，进一步达到对累叠的物料进行预分离的效果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型背板架的结构示意图之一；
图3是图2的A部放大图；
图4是本实用新型背板架的结构示意图之二；
图5是图4的B部放大图；
图6是本实用新型缓冲板的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
背板架1、后背板11、下支撑板12、抵挡块13、连接杆14、驱动电机15、通口16、绝缘板17、弹性件18、减重孔19、抵挡凸起21、左侧壁211、右侧壁212、上连接壁213、吹风口214和支撑轮组2。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种侧壁式放板机的上料机构，如图1-图6所示，所述上料机构包括用于放置物料的“L”型背板架1和支撑背板架在机架上往复移动的支撑轮组2，所述支撑轮组2包括对称固定于机架上的滚轮组，所述背板架1可相对滚轮组往复移动；
所述背板架1包括后背板11和下支撑板12，所述后背板11与所述水平线形成的锐角为60-70°，所述下支撑板12与所述水平线形成的锐角为20-30°，所述后背板11具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板17，所述绝缘板位于背板架相对所述下支撑板的一面，所述抵挡结构包括抵挡块13、连接杆14和驱动连接杆左右移动的驱动电机15，所述连接杆14的一端与所述抵挡块13铰接连接，所述连接杆14的另一端与所述驱动电机15的输出端固定连接，所述后背板11和所述绝缘板17皆具有用于供连接杆穿过的通口16，所述抵挡块13在驱动电机的作用下可靠近或远离后背板；所述绝缘板17与所述后背板11之间固定有若干弹性件18，所述绝缘板17上具有若干减重孔19；
所述下支撑板12包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起21，每一所述抵挡凸起21皆由所述下支撑板的前端延伸至所述下支撑板的后端，每一所述抵挡凸起21皆包括左侧壁211、右侧壁212以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁213，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布，每一所述抵挡凸起的左侧壁211且沿所述左侧壁的长度方向均布有若干吹风口214，所述下支撑板的底部固定有若干吹风装置，所述吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流；
所述抵挡块13和所述抵挡凸起21皆为柔性抵挡件。柔性抵挡件不会对物料的边缘造成损伤。
所述抵挡凸起13的上连接壁为圆弧连接壁。
所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈等差分布。
所述驱动电机为气缸，所述连接杆的另一端与所述气缸的活塞杆固定连接。
所述后背板和所述下支撑板皆为Q235钢板。
所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为橡聚塑抵挡件。
所述吹风装置为风扇。
本实用新型的工作原理如下：
1、本实用新型背板架的后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构，抵挡结构包括抵挡块、连接杆和驱动电机，人工将累叠的物料放置于背板架时，抵挡块可抵挡物料的最外端，以免物料向背离背板架的方向翻倒；并且抵挡块可在驱动电机的驱动下靠近或远离后背板，以保持当物料越来越少时，抵挡块始终抵挡于累叠物料的最外端；
且，抵挡块与连接杆的一端为铰接，不会影响吸盘吸取最外侧的物料；
2、本实用新型背板架相对下支撑板的一面具有绝缘板，绝缘板与背板架之间固定有若干弹性件，当累叠的物料放置于背板架上时，绝缘板与背板架之间的弹性件能够抵消部分外侧物料对最里层物料产生的压力，减少对最里层物料的压伤；
3、本实用新型背板架的下支撑板包括若干由下支撑板的上表面向上延伸且沿下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起，每一抵挡凸起的右侧壁皆与后背板平行，保证物料放置时具有一定的倾斜性，并且可将累叠的物料的下端进行预分离，避免贴合的两件物料同时被输送，保证物料的单一输送；另外，所有右侧壁的高度由下支撑板的左侧向下支撑板的右侧呈递增式分布，进一步避免物料向远离背板架的方向翻倒；
且，每一抵挡凸起的左侧壁且沿左侧壁的长度方向均布有若干吹风口，下支撑板的底部固定有若干吹风装置，吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流，进一步达到对累叠的物料进行预分离的效果。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种侧壁式放板机的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括用于放置物料的“L”型背板架(1)和支撑背板架在机架上往复移动的支撑轮组(2)，所述支撑轮组包括对称固定于机架上的滚轮组，所述背板架可相对滚轮组往复移动；
所述背板架包括后背板(11)和下支撑板(12)，所述后背板与水平线形成的锐角为60-70°，所述下支撑板与水平线形成的锐角为20-30°，所述后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板(17)，所述绝缘板位于背板架相对所述下支撑板的一面，所述抵挡结构包括抵挡块(13)、连接杆(14)和驱动连接杆左右移动的驱动电机(15)，所述连接杆的一端与所述抵挡块铰接连接，所述连接杆的另一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述后背板和所述绝缘板皆具有用于供连接杆穿过的通口(16)，所述抵挡块在驱动电机的作用下可靠近或远离后背板；所述绝缘板与所述后背板之间固定有若干弹性件(18)，所述绝缘板上具有若干减重孔(19)；
所述下支撑板包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起(21)，每一所述抵挡凸起皆由所述下支撑板的前端延伸至所述下支撑板的后端，每一所述抵挡凸起皆包括左侧壁(211)、右侧壁(212)以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁(213)，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布，每一所述抵挡凸起的左侧壁且沿所述左侧壁的长度方向均布有若干吹风口(214)，所述下支撑板的底部固定有若干吹风装置，所述吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流；
所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为柔性抵挡件。
2.根据权利要求1所述的侧壁式放板机的上料机构，其特征在于：所述抵挡凸起的上连接壁为圆弧连接壁。
3.根据权利要求1所述的侧壁式放板机的上料机构，其特征在于：所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈等差分布。
4.根据权利要求1所述的侧壁式放板机的上料机构，其特征在于：所述驱动电机为气缸，所述连接杆的另一端与所述气缸的活塞杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的侧壁式放板机的上料机构，其特征在于：所述后背板和所述下支撑板皆为Q235钢板。
6.根据权利要求1所述的侧壁式放板机的上料机构，其特征在于：所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为橡聚塑抵挡件。
7.根据权利要求1所述的侧壁式放板机的上料机构，其特征在于：所述吹风装置为风扇。
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