CN209160862U - 用于绕线产品的托盘搬运机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于绕线产品的托盘搬运机构,包括搬送基板,于搬送基板上设置可沿横向位移第一伺服移动机构,在第一伺服移动机构的移动端安装第二伺服机构固定板,于第二伺服机构固定板上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构,在第二伺服移动机构的移动端安装夹爪移载固定板,在夹爪移载固定板上设置一对夹爪气缸,各夹爪气缸的输出端分别设置一对夹爪,在相邻夹爪之间,于夹爪气缸的表面还设置限位调节块,于各夹爪的内侧还固接防掉落板。利用本实用新型可以实现对托盘的自动化摆放,其摆放位置精确,同时本实用新型体积小巧,节约空间,其节约了企业的人力资源投入,省时省力,大大提高了生产效率。

Description

用于绕线产品的托盘搬运机构
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备领域,尤其涉及用于绕线产品的托盘搬运机构。
背景技术
目前,对于托盘的搬运采用传统的人工搬运方式,这种人工搬运的方式费时费力,大大增加了工人劳动强度,提升了企业人力资源投入成本,严重影响了生产效率。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种用于绕线产品的托盘搬运机构,其具有自动化程度高的优点,大大提高了生产效率。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种用于绕线产品的托盘搬运机构,包括搬送基板,于所述搬送基板上设置可沿横向位移第一伺服移动机构,在所述第一伺服移动机构的移动端安装第二伺服机构固定板,于所述第二伺服机构固定板上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构,在所述第二伺服移动机构的移动端安装夹爪移载固定板,在所述夹爪移载固定板上设置一对夹爪气缸,各夹爪气缸的输出端分别设置一对夹爪,在相邻夹爪之间,于所述夹爪气缸的表面还设置限位调节块,于各夹爪的内侧还固接防掉落板。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述防掉落板的下端沿水平方向外延伸形成台阶;
所述第一伺服移动机构包括第一伺服电机,于所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆的一端连接,所述第一丝杆的另一端活动连接第一丝杆座,于所述第一丝杆上螺纹连接第一丝杆螺母;还包括一对第一滑轨,于各第一滑轨上滑动连接第一滑块,各第一滑块、第一丝杆螺母均与第二伺服机构固定板固接;
所述第二伺服移动机构包括第二伺服电机,于所述第二伺服电机的输出端与第二丝杆的一端连接,所述第二丝杆的另一端活动连接第二丝杆座,于所述第二丝杆上螺纹连接第二丝杆螺母;还包括一对第二滑轨,于各第二滑轨上滑动连接第二滑块,各第二滑块、第二丝杆螺母均与夹爪移载固定板固接。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构简单,使用方便,利用本实用新型可以实现对托盘的自动化摆放,其摆放位置精确,同时本实用新型体积小巧,节约空间,其节约了企业的人力资源投入,省时省力,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型中第一伺服机构与第二伺服机构的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为图1在A处的放大结构示意图。
图4为本实用新型的结构示意图。
其中:1、第一伺服移动机构;101、第一伺服电机;102、第一丝杆;103、第一滑轨;104、第一滑块;105、第一丝杆螺母;106、第一丝杆座;2、第二伺服移动机构;201、第二伺服电机;202、第二丝杆螺母;203、第二丝杆;204、第二滑轨;205、第二滑块;206、第二丝杆座;3、搬送基板;4、加强筋;5、第二伺服机构固定板;601、夹爪移载固定板;602、夹爪气缸;603、限位调节块;604、夹爪;605、防掉落板。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,用于绕线产品的托盘搬运机构包括搬送基板3,在搬送基板3的背面固接加强筋4,于搬送基板3上设置可沿横向位移第一伺服移动机构1,在第一伺服移动机构1的移动端安装第二伺服机构固定板5,于第二伺服机构固定板5上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构2,在第二伺服移动机构2的移动端安装夹爪移载固定板601,在夹爪移载固定板601上设置一对夹爪气缸602,各夹爪气缸602的输出端分别设置一对夹爪604,在相邻夹爪604之间,于夹爪气缸602的表面还设置限位调节块603,于各夹爪604的内侧还固接防掉落板605,防掉落板605的下端沿水平方向外延伸形成台阶,该台阶能有效抵住产品底面,防止其掉落。
如图1至图4所示,上述第一伺服移动机构1包括第一伺服电机101,于第一伺服电机101的输出端与第一丝杆102的一端连接,第一丝杆102的另一端活动连接第一丝杆座106,于第一丝杆102上螺纹连接第一丝杆螺母105;还包括一对第一滑轨103,于各第一滑轨103上滑动连接第一滑块104,各第一滑块104、第一丝杆螺母105均与第二伺服机构固定板5固接。
如图1至图4所示,上述第二伺服移动机构2包括第二伺服电机201,于第二伺服电机201的输出端与第二丝杆203的一端连接,第二丝杆203的另一端活动连接第二丝杆座206,于第二丝杆203上螺纹连接第二丝杆螺母202;还包括一对第二滑轨204,于各第二滑轨204上滑动连接第二滑块205,各第二滑块205、第二丝杆螺母202均与夹爪移载固定板601固接。
本实用新型的具体工作过程如下:
如图1至图4所示,首先通过一对夹爪604分别夹取两个绕线产品的托盘,此时第二伺服移动机构2启动,第二伺服电机201驱动第二丝杆203转动,由于第二丝杆螺母202与夹爪移载固定板601固接,且第二滑块205也与夹爪移载固定板601固接,因此使得夹爪移载固定板601向上移动,使得夹持托盘的夹爪604上升,上升至指定位置后,第一伺服移动机构1启动,第一伺服电机101驱动第一丝杆102转动,由于第一丝杆螺母105与第一丝杆102螺纹连接,因此驱动第一丝杆螺母105在第一丝杆102上作直线位移,由于第一丝杆螺母105、第一滑块104均与第二伺服机构固定板5连接,因此其带动第二伺服移动机构2及夹爪604整体沿横向移动,移动至指定位置后,第二伺服移动机构2带动夹爪604下降,夹爪气缸602控制夹爪604松开将托盘摆放到位。
本实用新型结构简单,使用方便,利用本实用新型可以实现对托盘的自动化摆放,其摆放位置精确,同时本实用新型体积小巧,节约空间,其节约了企业的人力资源投入,省时省力,大大提高了生产效率。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在不违背本实用新型的基本结构的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (4)

1.用于绕线产品的托盘搬运机构,其特征在于:包括搬送基板(3),于所述搬送基板(3)上设置可沿横向位移第一伺服移动机构(1),在所述第一伺服移动机构(1)的移动端安装第二伺服机构固定板(5),于所述第二伺服机构固定板(5)上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构(2),在所述第二伺服移动机构(2)的移动端安装夹爪移载固定板(601),在所述夹爪移载固定板(601)上设置一对夹爪气缸(602),各夹爪气缸(602)的输出端分别设置一对夹爪(604),在相邻夹爪(604)之间,于所述夹爪气缸(602)的表面还设置限位调节块(603),于各夹爪(604)的内侧还固接防掉落板(605)。
2.如权利要求1所述的用于绕线产品的托盘搬运机构,其特征在于:所述防掉落板(605)的下端沿水平方向外延伸形成台阶。
3.如权利要求1所述的用于绕线产品的托盘搬运机构,其特征在于:所述第一伺服移动机构(1)包括第一伺服电机(101),于所述第一伺服电机(101)的输出端与第一丝杆(102)的一端连接,所述第一丝杆(102)的另一端活动连接第一丝杆座(106),于所述第一丝杆(102)上螺纹连接第一丝杆螺母(105);还包括一对第一滑轨(103),于各第一滑轨(103)上滑动连接第一滑块(104),各第一滑块(104)、第一丝杆螺母(105)均与第二伺服机构固定板(5)固接。
4.如权利要求2所述的用于绕线产品的托盘搬运机构,其特征在于:所述第二伺服移动机构(2)包括第二伺服电机(201),于所述第二伺服电机(201)的输出端与第二丝杆(203)的一端连接,所述第二丝杆(203)的另一端活动连接第二丝杆座(206),于所述第二丝杆(203)上螺纹连接第二丝杆螺母(202);还包括一对第二滑轨(204),于各第二滑轨(204)上滑动连接第二滑块(205),各第二滑块(205)、第二丝杆螺母(202)均与夹爪移载固定板(601)固接。
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