CN209158413U - 一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，包括外壳，所述外壳顶部设置有顶盖，所述顶盖的外表面贯穿有转动杆，且所述顶盖的内部中间设置有螺纹杆，所述外壳的底部通过连接盒连接有基座，所述基座的内部设置有吸盘，该种儿童陪伴机器人用原地旋转结构设置有基座、吸盘、连接盒、旋转管和连接杆，在需要使得机器人原地旋转时，打开电机使得驱动轴带动旋转管旋转，使得通过连接杆与旋转管连接的外壳一同转动，在机器人停止旋转时，由于基座内部的吸盘将机器人牢牢的吸附在了地面上，从而避免了机器人倒地的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转结构技术领域，具体为一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，旋转是物体围绕一个点或一个轴做圆周运动。
现有的儿童陪伴机器人用原地旋转结构，在使用过程中，可能由于机器人旋转过程中，在需要停止时由于惯性作用使得结构不稳定，会导致机器人出现倒地的情况发生，从而可能会机器人造成损伤，且在需要拆卸检查维修时，通常需要使用各种工具将其连接的螺栓拆除，才可对机器人内部进行检查维修，拆卸速度较慢，影响检查维修的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，以解决上述背景技术中提出的结构不稳定导致机器人倒地和拆卸检查维修不够方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，包括外壳，所述外壳顶部设置有顶盖，所述顶盖的外表面贯穿有转动杆，且所述顶盖的内部中间设置有螺纹杆，所述外壳的底部通过连接盒连接有基座，所述基座的内部设置有吸盘，所述连接盒的内部设置有电机，所述电机的输出端转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面套接有旋转管，所述旋转管的外表面设置有连接杆，所述外壳的内部上方设置有螺纹槽。
优选地，所述吸盘设置有多个，且多个所述吸盘排列均匀。
优选地，所述连接杆设置有多个，且多个所述连接杆远离旋转管的一端均与外壳连接。
优选地，所述外壳、顶盖和基座的外表面均通过黏合剂的方式粘贴有橡胶层，且所述外壳、顶盖和基座均采用不锈钢材料制作而成。
优选地，所述螺纹杆和螺纹槽通过螺纹连接。
优选地，所述基座的底部面积大于外壳的横截面积。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种儿童陪伴机器人用原地旋转结构设置有基座、吸盘、连接盒、旋转管和连接杆，在需要使得机器人原地旋转时，打开电机使得驱动轴带动旋转管旋转，使得通过连接杆与旋转管连接的外壳一同转动，在机器人停止旋转时，由于基座内部的吸盘将机器人牢牢的吸附在了地面上，从而避免了机器人倒地的情况发生，且该种儿童陪伴机器人用原地旋转结构设置有转动杆、螺纹杆和螺纹槽，在需要打开顶盖对机器人内部进行检查维修时，在机器人不运行时，外壳是固定了的，这时工作人员可以通过转动旋转杆，使得顶盖通过螺纹转动，使得螺纹杆移出螺纹槽内，从而打开顶盖，工作人员即可对机器人进行检查维修，从而避免了拆卸检查维修不够方便的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型外壳剖面结构示意图；
图3为本实用新型A的局部放大结构示意图；
图4为本实用新型B的局部放大结构示意图。
图中：1、外壳；2、顶盖；3、基座；4、转动杆；5、旋转管；6、连接杆；7、吸盘；8、连接盒；9、电机；10、螺纹杆；11、螺纹槽；12、驱动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，包括外壳1、顶盖2、基座3、转动杆4、旋转管5、连接杆6、吸盘7、连接盒8、电机9、螺纹杆10、螺纹槽11和驱动轴12，外壳1顶部设置有顶盖2，工作人员可以打开顶盖2对机器人内部进行维修，顶盖2的外表面贯穿有转动杆4，工作人员可以通过转动旋转杆，使得顶盖通过螺纹转动，使得螺纹杆移出螺纹槽内，从而打开顶盖，且顶盖2的内部中间设置有螺纹杆10，外壳1的底部通过连接盒8连接有基座3，基座3的内部设置有吸盘7，连接盒8的内部设置有电机9，电机9的输出端转动连接有驱动轴12，驱动轴12的外表面套接有旋转管5，旋转管5的外表面设置有连接杆6，外壳1的内部上方设置有螺纹槽11。
请参阅图1-2，吸盘7设置有多个，且多个吸盘7排列均匀，吸盘7能够将基座3进行固定，连接杆6设置有多个，且多个连接杆6远离旋转管5的一端均与外壳1连接，连接杆6起到了将外壳1与旋转管5进行了连接固定的作用。
请参阅图1-3，外壳1、顶盖2和基座3的外表面均通过黏合剂的方式粘贴有橡胶层，且外壳1、顶盖2和基座3均采用不锈钢材料制作而成，不锈钢的硬度强且耐腐蚀使得外壳1、顶盖2和基座3更加坚固，螺纹杆10和螺纹槽11通过螺纹连接，便于将螺纹杆10和螺纹槽11进行拆卸，从而使得顶盖2与外壳1拆卸。
请参阅图1-2，基座3的底部面积大于外壳1的横截面积，加强了机器人的稳定性。
工作原理：首先使用者通过基座3的吸盘7将基座3固定好，随后使用者通过将顶盖2的螺纹杆10对准螺纹槽11，将转动杆4进行旋转使得螺纹杆10与螺纹槽11进行螺纹连接，固定好后接通电源，在需要使得机器人旋转时，打开电机9使得驱动轴12带动旋转管5旋转，使得通过连接杆6与旋转管5连接的外壳1一同转动，进而使得顶盖2也同时转动，进行原地旋转，在需要停止时关闭电源即可，在需要对机器人内部进行检查维修时，由于基座3已经固定好了，从而使用者可以直接通过旋转转动杆4，然后将螺纹杆10从螺纹槽11中旋出，最后即可对机器人进行检查维修。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)顶部设置有顶盖(2)，所述顶盖(2)的外表面贯穿有转动杆(4)，且所述顶盖(2)的内部中间设置有螺纹杆(10)，所述外壳(1)的底部通过连接盒(8)连接有基座(3)，所述基座(3)的内部设置有吸盘(7)，所述连接盒(8)的内部设置有电机(9)，所述电机(9)的输出端转动连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的外表面套接有旋转管(5)，所述旋转管(5)的外表面设置有连接杆(6)，所述外壳(1)的内部上方设置有螺纹槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，其特征在于：所述吸盘(7)设置有多个，且多个所述吸盘(7)排列均匀。
3.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，其特征在于：所述连接杆(6)设置有多个，且多个所述连接杆(6)远离旋转管(5)的一端均与外壳(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，其特征在于：所述外壳(1)、顶盖(2)和基座(3)的外表面均通过黏合剂的方式粘贴有橡胶层，且所述外壳(1)、顶盖(2)和基座(3)均采用不锈钢材料制作而成。
5.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，其特征在于：所述螺纹杆(10)和螺纹槽(11)通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人用原地旋转结构，其特征在于：所述基座(3)的底部面积大于外壳(1)的横截面积。
Priority Applications (1)
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2018
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